小米汽車詳解輔助駕駛硬件傳感器：激光雷達(dá)看空間 4D毫米波看動(dòng)態(tài)

快科技4月9日消息，小米汽車今日發(fā)文，詳細(xì)解讀了新一代小米SU7全系頂配的輔助駕駛傳感器硬件。

小米汽車表示，如果把輔助駕駛看成一位經(jīng)驗(yàn)老道的司機(jī)，那這套傳感器硬件就相當(dāng)于老司機(jī)的"五官"。它們分工明確、彼此補(bǔ)位，由1個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)4D毫米波雷達(dá)、11個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)組成，共同捕捉路面信息，為小米XLA架構(gòu)的理解、判斷和決策提供充足支撐。

激光雷達(dá)：

位于車頂最突出的位置，是輔助駕駛重要的前向感知硬件。其就像一個(gè)"3D高清掃描儀"，能更準(zhǔn)確地測量前方空間形態(tài)，包括道路邊界、前向空間輪廓等三維信息，讓輔助駕駛系統(tǒng)清晰掌握前方路況。

它的一個(gè)突出優(yōu)勢(shì)就是"不分晝夜"，即便在夜晚、暗光環(huán)境下，也能清晰捕捉前方障礙物，解決夜間行車感知不足的痛點(diǎn)，讓夜間開輔助駕駛也能更安全、更放心。

除此之外，它的最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)200米，為高速行車、復(fù)雜路況通行提供可靠的感知支撐。

4D毫米波雷達(dá)：

作為新一代SU7 新增的核心感知硬件，4D毫米波雷達(dá)集成在前保險(xiǎn)杠中央。

過去常見的3D毫米波雷達(dá)，只能測量距離、水平、速度三個(gè)維度，無法探測高度，這就導(dǎo)致它可能出現(xiàn)誤識(shí)別 —— 比如容易把地面上的井蓋和相同截面尺寸的防撞桶當(dāng)成同一類目標(biāo)。

而新一代SU7 搭載的4D毫米波雷達(dá)，在3D 基礎(chǔ)上增加了俯仰角的測量能力，也就是能檢測到障礙物的高度信息，從而有效避免對(duì)路牌、地面井蓋、高架橋等目標(biāo)的誤識(shí)別，讓感知更精準(zhǔn)。

4D毫米波雷達(dá)能準(zhǔn)確判斷前方、側(cè)方動(dòng)態(tài)目標(biāo)的距離、速度和運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，在高速跟車等場景中尤為重要，能提前捕捉"風(fēng)險(xiǎn)是否在快速靠近"，為大模型提供更充分的動(dòng)態(tài)信息輸入，提供更多的決策時(shí)間。

即便在雨、雪、霧等惡劣天氣或是部分遮擋場景下，也能穩(wěn)定感知目標(biāo)，減少天氣對(duì)輔助駕駛的影響，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的可靠性。

激光雷達(dá)負(fù)責(zé)看"前面空間的形態(tài)"，而4D毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)盯住"風(fēng)險(xiǎn)是不是在快速靠近"，兩者協(xié)同，讓前向感知更全面、更穩(wěn)妥。

11個(gè)高清攝像頭：

11顆攝像頭分為7顆周視攝像頭和4顆環(huán)視攝像頭，位置不同、功能不同。

7顆周視攝像頭，它們主要負(fù)責(zé)輔助駕駛行車時(shí)的遠(yuǎn)距離、全角度路況感知，識(shí)別車輛、行人與道路信息，分布在全車關(guān)鍵位置。

4顆環(huán)視攝像頭，它們?cè)谲嚿淼奈恢帽容^矮，更專注于近距離感知。在日常窄路會(huì)車、停車入庫、靠邊避讓等場景，它們能清晰呈現(xiàn)車身周圍的盲區(qū)，減少剮蹭風(fēng)險(xiǎn)，讓低速行駛更安心。

12個(gè)超聲波雷達(dá)：

12個(gè)超聲波雷達(dá)可以說是近距離感知的"最后一道防線"，基本都分布在可能出現(xiàn)的盲區(qū)附近：牌照兩側(cè)2個(gè)、前保險(xiǎn)杠拐角4個(gè)、后保險(xiǎn)杠拐角4個(gè)、后尾門下方2個(gè)，實(shí)現(xiàn)車身近距離全面覆蓋。

它們最擅長的就是近距離感知，能準(zhǔn)確識(shí)別泊車、低速挪車、小空間通行時(shí)的近距離障礙物。

總的來看，激光雷達(dá)看空間，4D毫米波雷達(dá)看動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)，11顆高清攝像頭看語義，12個(gè)超聲波雷達(dá)看近距。