自主學習 實時決策 全身協同 京企全球首創 人形機器人學會打網球

人形機器人實現高動態網球對打。（銀河通用供圖）

　　面對時速幾十公里的來球，瞬間判斷落點、靈活全場跑位、全身協同揮拍，正手擊球成功率高達90.9%——這不是職業運動員的訓練日常，而是人形機器人學會打網球了！

　　昨天從中關村科學城管委會獲悉，海淀企業銀河通用研發出全球首款全自主網球人形機器人，攻克了人形機器人在高動態、強對抗、非結構化場景下的實時決策與全身運動控制難題，標志著我國在具身智能領域邁出關鍵一步。

　　從機械執行跨入自主智能

　　網球運動堪稱人形機器人的“終極考場”——需要以每秒數米的速度在球場上來回奔跑，對時速幾十公里的來球做出反應，并在幾毫秒的球拍接觸時間內完成擊球。傳統人形機器人受限于預編程模式和對高質量動作捕捉數據的依賴，難以應對如此隨機、多變的對抗環境。

　　如今，在網球比賽現場，銀河通用與清華大學聯合研發的人形機器人，已能夠迅速移動腳步調整站位，上下半身協同揮拍擊球。面對各種來球，它持續調整身體姿態與擊球時機，能與不同水平的對手完成多回合連續對拉。

　　這是全球首款具備完整網球對抗能力的人形機器人。它擺脫了傳統機器人依賴動作捕捉、預設腳本的機械復刻模式，以自主學習、實時決策、全身協同的類人智能，實現與人類選手的多回合精彩對打。

　　背后的關鍵技術之一是LATENT算法。技術人員介紹，該算法的創新之處在于無需依賴完整的專業動作數據，僅通過對移動、揮拍、步伐等零散動作片段的學習，就能構建可組合、可泛化的技能體系。機器人不再是那個根據編程定點揮拍的初學者，而是一個能主動思考、臨場決策的真正“對手”，實現“來球感知—軌跡預判—跑位調整—揮拍擊球”的完整閉環。

　　會打網球，對機器人產業來說有何深層意義？銀河通用相關負責人介紹，網球對抗的背后，是機器人運動控制、實時感知與決策等核心技術的系統性進步，將推動整個機器人產業向更智能的方向發展。

　　前沿技術加速走向產業一線

　　此次發布的網球人形機器人，由銀河通用與清華大學聯合組建的頂尖研發團隊聯合完成，“學術引領+工程落地”雙輪驅動，為技術突破提供了核心支撐。

　　據悉，該團隊以銀河通用創始人、CTO王鶴為核心，匯聚清華、北大、北航等頂尖院校的科研骨干以及微軟亞洲研究院等機構的行業專家，涵蓋具身大模型、仿生結構設計、運動控制、計算機視覺等多個領域。

　　前沿技術成果不僅體現在球場上，更已加速走向產業一線。在即時零售領域，銀河通用已在全球首次實現百臺級機器人7×24小時自主賣貨的零售店規模落地，由機器人擔當店員的“銀河太空艙”已落地100余家。

　　300余具身智能企業集聚海淀

　　具身智能新賽道上，海淀區正跑出“加速度”。據了解，海淀區已集聚超300家具身智能機器人相關創新企業，其中人形機器人整機企業24家、上市公司3家、獨角獸企業5家、專精特新“小巨人”企業19家，基本形成以“大腦、小腦、本體”為核心的具身智能產業鏈。全區21所高校院所開設具身智能相關專業，專業人才隊伍約1.9萬人。

　　一批創新平臺還在加速落地。由喬紅院士牽頭的唯實具身智能研究院已完成“大工廠”虛擬仿真平臺多模塊搭建；智源研究院具身智能創新平臺發布開源數據集RoboCOIN（累計下載量超400萬次）及具身智能框架RoboOS；清華具身智能與機器人研究院則聚焦“智慧大腦”與“強健本體”核心難題，培養戰略人才。全國首個具身智能創新產業園——中關村（海淀）具身智能創新產業園已正式運營。

　　從清華北大等高校院所的實驗室，到深入城市核心地段的創業街區，從高能級創新平臺，到遍布多個行業的應用場景落地……一個覆蓋開源生態、整機落地、算法訓練、場景融合的全鏈條產業格局，正在海淀加速形成。（孫奇茹）