無人機沒導航了怎么辦？美創業公司解決難題，這微型吊艙就能解決

總部位于舊金山的創新創業公司忒修斯專注于GPS導航，該公司表示，它成功完成了其微型視覺定位系統在佛羅里達州中部的長時間試飛。

該公司表示，3月份在佛羅里達州中部進行的測試中，其顯微視覺定位系統完成了5小時22分鐘的飛行，飛行距離約564公里。

忒修斯的首席執行官伊恩·拉菲(Ian Laffey)表示，他與Overhead Intelligence的羅杰·奧尼爾一起試飛了該系統，結果足以公開分享。他補充說，與烏克蘭相關的長途航程仍然是非公開的，但他說，佛羅里達的測試現在給了該公司一個可以向客戶提供的完整數據集。

該公司發布的飛行數據顯示，該飛機在地面以上500至900英尺之間運行，它被描述為代表性的第2-3組無人駕駛飛機任務剖面。這些類別通常涵蓋用于偵察、瞄準和日益自主的行動的戰術無人機。

該公司表示，系統在整個任務中記錄的水平位置誤差中值為51.95米。同樣值得注意的是，導航包完成了飛行，中途沒有重新初始化，這意味著它在整個飛行中保持在線，無需重置。

與數據一起發布的圖像顯示，微型GPS吊艙安裝在固定翼飛機的機翼下方。公布的飛行軌跡描繪了穿越佛羅里達州中部的多個環路，而不是一條簡單的直線路線，這表明該測試旨在通過轉彎、高度變化和重復的航向修正來衡量性能。

測試的中心是一個對軍方來說日益緊迫的問題:當GPS不再可用時會發生什么。

最近的沖突，特別是在烏克蘭、伊朗和敘利亞，表明了無人機和制導系統在受到干擾和欺騙時是多么脆弱。衛星導航信號可能會被中斷、操縱或完全否定，從而使飛機沒有可靠的方法來確定位置。

忒修斯試圖通過將導航從外部信號轉移到飛機本身來解決這個問題。

它的系統將視覺慣性里程計與地形地圖匹配相結合，使用機載相機和慣性傳感器來跟蹤運動，同時不斷將下面的地形與存儲的地圖數據進行比較。簡單地說，飛機“看”著地面，將它看到的東西與已知的地圖進行匹配，即使GPS信號消失，它也能保持自己的方位。

隨著武裝部隊為無人機、偵察機和自主打擊平臺尋找更具彈性的系統，這種被動導航正在引起整個國防工業的越來越多的關注。

對于無人機制造商和軍事運營商來說，這種較小的尺寸、重量和功率配置可以使其更容易在有效載荷有限的小型飛機上運行。

該公司還指出，這是平臺上的首次飛行，使結果引人注目，因為它們是在早期的作戰演示中實現的，而不是在受控的實驗室環境中實現的。