3天逼00后教會(huì)機(jī)械臂插電源線，這比賽把"開(kāi)卷考"直接撕了

深圳科創(chuàng)學(xué)院四樓，咖啡混著冷氣，沒(méi)吃完的果切和奶茶堆在角落。20組選手已經(jīng)熬了60個(gè)小時(shí)，帳篷支在樓道里，有人凌晨四點(diǎn)才鉆進(jìn)去補(bǔ)覺(jué)。

這不是寫(xiě)代碼的黑客松。近百臺(tái)六軸機(jī)械臂擺在現(xiàn)場(chǎng)，背后還有100+ PFLOPs算力撐著，WALL-OSS、Pi0.5、英偉達(dá)DreamZero這些開(kāi)源基模隨便挑。B站33萬(wàn)粉的"同濟(jì)子豪兄"轉(zhuǎn)了一圈，憋出一句："就沒(méi)打過(guò)這么富裕的仗。"

選手幾乎都是00后。暫列第一的"MVP"隊(duì)長(zhǎng)是個(gè)連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，自備5090 GPU和機(jī)械臂來(lái)的，隊(duì)員分別來(lái)自深圳大學(xué)和港科大。

他們要干的活兒聽(tīng)起來(lái)簡(jiǎn)單：把草莓和蘋(píng)果分進(jìn)不同籃子，用積木拼出物體的英文單詞，或者——把一根Type-C線插進(jìn)端口。72小時(shí)，教會(huì)機(jī)械臂認(rèn)環(huán)境、做決策、動(dòng)手干。

自變量CEO王潛自己也承認(rèn)"上手挺難"，但把時(shí)間壓到極致，就是逼大家一把。畢竟你現(xiàn)在看到的機(jī)器人擰螺絲、收銀取貨，大多是擺拍：光線一變、場(chǎng)地一換，機(jī)器就懵在原地。

行業(yè)里的賽事分幾種：純仿真環(huán)境，變量好控制，但離現(xiàn)實(shí)世界太遠(yuǎn)；或者只給數(shù)據(jù)，評(píng)測(cè)全由主辦方包辦。自變量CTO王昊說(shuō)，這次"允許改硬件、改配置、采真實(shí)數(shù)據(jù)"，就是要讓大家在模型泛化性上吃透苦頭。

比賽設(shè)了A/B兩榜。A榜是開(kāi)卷考：選手自己定環(huán)境、定位置，機(jī)械臂反復(fù)練同一個(gè)動(dòng)作就行。B榜則是黑盒測(cè)試——審核員隨機(jī)扔木環(huán)、改燈光、換桌面顏色，看機(jī)器能不能扛住。

A榜考的是復(fù)刻能力和穩(wěn)定性，B榜考的才是模型真正的"泛化性"。設(shè)立雙榜，就是防止選手為了刷分，拿少量數(shù)據(jù)死磕特定場(chǎng)景，忘了模型本該有的通用能力。

"不想讓大家活在仿真畫(huà)面里，"自變量算法合伙人甘如怡說(shuō)，"要上手摸真實(shí)的機(jī)器，采真實(shí)的數(shù)據(jù)，拿真實(shí)的反饋。"

技術(shù)極客的想象總要落地。套環(huán)考抓取，分水果考語(yǔ)言理解，插電源線考柔性物體的精細(xì)操作，拼單詞考長(zhǎng)時(shí)序決策——這些全是機(jī)器人進(jìn)工廠、進(jìn)家庭的硬門(mén)檻。

比賽前夕，自變量剛和58到家合作，在深圳推出機(jī)器人保潔服務(wù)。王昊把家庭稱(chēng)為"具身智能的圣杯"：最開(kāi)放、最復(fù)雜的環(huán)境，搞定了這里，模型才算真正通用。

但演示視頻里，機(jī)器人只能整理物品、擦擦桌面，收納大件床單還得真人搭把手。完全替代？不現(xiàn)實(shí)。

那是不是該等模型成熟了再進(jìn)場(chǎng)？王昊不認(rèn)這個(gè)理："一開(kāi)始就懟最復(fù)雜的場(chǎng)景，智能水平才能往上提。不管從什么時(shí)候開(kāi)始，越早越好。"

開(kāi)發(fā)者大賽和落地保潔，自變量的打法一脈相承。具身智能沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案，數(shù)據(jù)、算法、訓(xùn)練范式，全行業(yè)還在摸索。他們的辦法是：拉更多人進(jìn)來(lái)，在試錯(cuò)里迭代。

王潛給臺(tái)下開(kāi)發(fā)者舉了個(gè)例子：小龍蝦為什么火？不是一群專(zhuān)家搞出來(lái)的，是無(wú)數(shù)個(gè)人開(kāi)發(fā)者、小團(tuán)隊(duì)，硬生生推成了一個(gè)生態(tài)。

他管這叫"openclaw"。