科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，通用人工智能論壇召開 | 前沿在線

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3月29日，2026中關(guān)村論壇通用人工智能論壇召開，論壇以科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合為主線，發(fā)布了一系列原創(chuàng)成果：全球首個通用智能人“通通”3.0升級亮相，具身智能、機器人核心引擎“通腦”入選2026中關(guān)村重大科技成果，行業(yè)智能體工場2.0發(fā)布并成立“通智行業(yè)大腦”聯(lián)盟加速AI生態(tài)建設(shè)，充分展現(xiàn)了我國在通用人工智能領(lǐng)域從原創(chuàng)突破到產(chǎn)業(yè)落地的全鏈條創(chuàng)新生態(tài)。

一、原創(chuàng)引領(lǐng) 科技創(chuàng)新

會上，北京通用人工智能研究院院長，北京大學(xué)智能學(xué)院院長朱松純教授從“原創(chuàng)引領(lǐng)-科技創(chuàng)新-產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新”角度，系統(tǒng)闡釋了原創(chuàng)理論“CUV”架構(gòu)下的通用智能人“通通”的成長路徑與轉(zhuǎn)化應(yīng)用方式，“通通”以“因果—價值”驅(qū)動為核心，實現(xiàn)了個體智能在感知、決策與交互層面的高度一體化，正逐步從個體智能向社會智能（社會模擬器）演進躍升。

依托“通腦”平臺將其技術(shù)能力賦能具身機器人身上，推動具身智能從關(guān)鍵技術(shù)研究邁向規(guī)模化落地，成為以原創(chuàng)技術(shù)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的生動實踐。

通用智能人“通通”3.0版本亮相 從單一空間走向開放世界

會上， 通研院正式發(fā)布了全球首個通用智能人“通通”3.0版本。相較于前代，“通通”3.0在空間智能、認知智能與社交智能三大核心維度實現(xiàn)跨越式升級：

在空間智能方面，能夠清晰區(qū)分3D虛擬具身空間與2D現(xiàn)實視頻流，實現(xiàn)對物理世界的精準感知與映射；

在認知智能方面：具備復(fù)雜任務(wù)的自主規(guī)劃與并行任務(wù)管理能力，能夠動態(tài)響應(yīng)環(huán)境變化并實時調(diào)整行動路徑；

在社交智能方面：不僅能識別他人的情緒與意圖，還可進入多智能體共存的“AI小鎮(zhèn)”開展擬人化互動，在協(xié)作與共情的復(fù)雜社交任務(wù)中提供協(xié)助、化解矛盾。

尤為重要的是，“通通3.0”在多輪對話中展現(xiàn)出連貫的價值觀與世界觀。它不僅能準確理解人類意圖，更能遵循自身人格特質(zhì)引導(dǎo)對話方向，實現(xiàn)真正的“言行一致”。通過全過程透明的推理展示，其決策過程可解釋、可追溯，從根源上規(guī)避了傳統(tǒng)大模型常見的“幻覺”與邏輯矛盾問題。

為支撐“通通”3.0的成長與進化，通研院同步打造了“全場景、多任務(wù)、高保真”的3D仿真虛擬世界——“AI小鎮(zhèn)”。該平臺內(nèi)置上百個精細建模的室內(nèi)場景與完整的城市級戶外環(huán)境，具備高度還原的物理、交互與社交特性，為“通通”提供了一個無限接近真實的“練習場”。

在“AI小鎮(zhèn)”中，“通通”現(xiàn)出動態(tài)響應(yīng)環(huán)境與自主任務(wù)生成能力：當虛擬空間中的物品位置突然變動，或有人實時發(fā)起對話時，“通通”可即刻暫停原有任務(wù)規(guī)劃，通過推理與決策自主生成新任務(wù)與行動路徑，全程無需人工干預(yù)。

同時，面對多智能體共存的社會化環(huán)境，“通通”能夠準確識別其他智能體的身份、性格及彼此關(guān)系，理解它們與物品、環(huán)境的互動方式，構(gòu)建動態(tài)更新的社會認知圖譜。通過價值驅(qū)動下的持續(xù)交流與互動，“通通”實現(xiàn)了社會化學(xué)習與社交智能的自主進化，為通用人工智能的具身智能與社會融入探索出一條全新路徑。

發(fā)布具身智能、機器人核心引擎“通腦”，構(gòu)建跨本體、跨任務(wù)、跨場景的高效學(xué)習系統(tǒng)

入選2026中關(guān)村論壇重大成果的“通腦”，是通研院推出的具身智能、機器人核心引擎，旨在打通通用智能體與物理機器人的雙向通路，通過構(gòu)建“數(shù)據(jù)-大腦-小腦-本體”協(xié)同發(fā)展的技術(shù)路徑，推動具身機器人從“遙控演示”邁向具備自主決策、持續(xù)學(xué)習和跨場景泛化能力的“通用階段”。

“通腦”將“通通”的核心技術(shù)優(yōu)勢遷移至多類型機器人中，實現(xiàn)虛擬智能體到物理機器人的Real2Sim2Real全閉環(huán)，通過構(gòu)建統(tǒng)一的認知架構(gòu)、通用數(shù)據(jù)采集與仿真訓(xùn)練平臺，賦予機器人持續(xù)學(xué)習、場景理解與復(fù)雜交互的能力，使其具備“思考—行動—再學(xué)習”的完整閉環(huán)，擁有走進千家萬戶的泛化能力。

通過融合全身運動控制、強化學(xué)習、世界模型與場景解譯，將通用策略映射至多機器人執(zhí)行，實現(xiàn)了具身機器人跨場景、跨任務(wù)、跨本體的高效技能學(xué)習和部署，助力“打通具身智能最后10厘米”，讓機器人真正擁有和物理世界交互的能力，讓通用智能真正落地于現(xiàn)實世界。

支撐“通腦”強大功能的核心技術(shù)矩陣包括：

• 高保真訓(xùn)練平臺：具身智能訓(xùn)練與仿真平臺“通境”（TongVerse），為算法提供逼真的虛擬訓(xùn)練環(huán)境。

• 規(guī)模化數(shù)據(jù)工廠：機器人數(shù)據(jù)采集工廠RobotFarm，解決真實世界數(shù)據(jù)的規(guī)模化獲取問題。

• 先進控制理論：力位混合控制算法的統(tǒng)一理論，提升操作的精細度與適應(yīng)性。

• 通用運動框架：通用運動控制框架“通極”（OmniXtreme），首個可以執(zhí)行各種極限動作的通用策略，達成只執(zhí)行一套算法，即可實現(xiàn)各種動作的能力。

• 協(xié)同策略系統(tǒng)：人形機器人移動作業(yè)、運動規(guī)劃、視覺-運動協(xié)同策略系統(tǒng)，保障復(fù)雜任務(wù)的順利執(zhí)行。

機器人“通小舞”執(zhí)行OmniXtreme（通極）框架

在應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)層面，“通腦”已實現(xiàn)多場景落地：通境（TongVerse）具身訓(xùn)練仿真平臺持續(xù)支撐多屆人形機器人賽事，已確定于2026年在北京持續(xù)支撐第三屆人形機器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽；

在世界人形機器人運動會單機舞蹈賽及IROS國際舞蹈大賽獲雙冠軍；在第二十七屆中國機器人及人工智能大賽中以滿分成績獲實體賽一等獎；深度參與2025中關(guān)村論壇科技秀，并成功完成第十五屆全國運動會機器人火炬?zhèn)鬟f、中國國際服貿(mào)會智能導(dǎo)覽等任務(wù)；

聯(lián)合樂聚機器人與一汽紅旗，成功實現(xiàn)國內(nèi)首例人形機器人技能遷移技術(shù)的規(guī)模化工業(yè)應(yīng)用；與中國鐵塔合作打造“通用鐵塔智能體”，驗證了在廣域空間治理場景的應(yīng)用潛力；支撐建設(shè)和運營了北京市石景山區(qū)中國最大的人形機器人訓(xùn)練場。

二、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新 應(yīng)用實踐

行業(yè)智能體工場2.0成果發(fā)布

行業(yè)智能體工場是通研院自主研發(fā)的新一代智能體框架，具備強大的任務(wù)規(guī)劃、工具調(diào)用、學(xué)習推理及多智能體協(xié)同調(diào)度能力。

它提供了一套覆蓋智能體設(shè)計、訓(xùn)練、調(diào)試到部署全生命周期的標準化工具鏈，極大降低了開發(fā)者與企業(yè)構(gòu)建智能體的技術(shù)門檻。

相較于前一版本，行業(yè)智能體工場2.0深度融合了通研院在價值對齊、神經(jīng)-符號-邏輯融合方面的前沿算法架構(gòu)，致力于構(gòu)建可信、可解釋、可演進的智能體。

伴隨平臺迭代，通研院同步發(fā)布了覆蓋法律、醫(yī)療、金融、自然科學(xué)等五大核心領(lǐng)域的行業(yè)智能體基準，并建立了基于行業(yè)專家評分的智能體能力測評體系。這一“標尺”為各行業(yè)提供了可量化、可復(fù)現(xiàn)的評估標準，確保智能體技術(shù)的可靠落地。

目前，行業(yè)智能體工場已深度賦能金融、教育、能源、交通等關(guān)鍵領(lǐng)域的政府與企業(yè)客戶，在實際業(yè)務(wù)中顯著實現(xiàn)降本增效，助力智能體技術(shù)從“可用”走向“可靠”。

三、生態(tài)共建 協(xié)同發(fā)展

為推動人工智能從單點技術(shù)突破走向系統(tǒng)能力整合與應(yīng)用，破解大模型應(yīng)用中的“黑箱”與“失控”難題，通研院聯(lián)合中國鐵塔、昆侖數(shù)智、中國民航信息集團、中關(guān)村科學(xué)城城市大腦、智匯云舟、方正證券、南天信息、佳訊飛鴻產(chǎn)業(yè)鏈核心單位，共同發(fā)起成立了 “通智行業(yè)大腦”聯(lián)盟。

該聯(lián)盟聚焦“價值對齊、神經(jīng)-符號-邏輯融合與行業(yè)可信演化”產(chǎn)業(yè)學(xué)術(shù)協(xié)同創(chuàng)新，旨在通過將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的感知能力與符號系統(tǒng)的邏輯推理能力相結(jié)合，打造具備高可信、可解釋、可演進特征的行業(yè)智能體，推動人工智能從單純的“功能響應(yīng)”向深度的“價值驅(qū)動”躍遷。

通過匯聚頂尖科研智慧與產(chǎn)業(yè)力量，聯(lián)盟將致力于制定行業(yè)智能體的可信標準，攻關(guān)關(guān)鍵核心技術(shù)，構(gòu)建安全、可信的人工智能產(chǎn)業(yè)未來，確保人工智能的行為決策與人類倫理、法律法規(guī)及行業(yè)準則深度對齊。

從通用智能人“通通”3.0的認知躍遷，到具身智能、機器人引擎“通腦”的產(chǎn)業(yè)賦能，再到“通智行業(yè)大腦”聯(lián)盟的生態(tài)構(gòu)建，本屆論壇全方位勾勒出我國通用人工智能從原始創(chuàng)新到產(chǎn)業(yè)落地的清晰路徑。

隨著“通通”走進開放世界、“通腦”賦能千行百業(yè)，通研院正在加速構(gòu)建由原創(chuàng)理論引領(lǐng)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同、人類價值對齊的通用人工智能新時代。

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