"維持空間"公司的"西園一號"衛星完成首次在軌服務技術驗證。
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一臺靈活的機械臂搭載在衛星上,在太空中首次完成了一系列燃料加注測試,使中國向具備延長航天器壽命的在軌服務能力邁進一步。
中國初創企業"維持空間"公司通過模擬軌道任務對其柔性機械臂進行了測試。根據公司聲明,此次技術驗證成功完成了四種操作模式的驗證。這款相對柔韌的機械臂由一系列彈簧狀管件構成,能夠以不同方式扭轉或卷曲,實現航天器燃料加注、維修及太空垃圾移除等操作。
需要"臂"助?
"維持空間"公司的"西園一號"衛星于3月16日搭乘快舟十一號火箭從中國酒泉衛星發射中心升空。該衛星搭載的柔性機械臂專為執行復雜的在軌操作而設計。
在太空運行期間,工程師對該機械臂進行了嚴苛測試。這款柔性機器人完成了包括地面控制、自主操作、視覺引導加注模擬,以及力順應控制與精密操作等系列模擬任務。
"維持空間"公司在聲明中表示:"衛星已成功完成柔性機械臂全部在軌操作任務,標志著中國商業航天在空間在軌服務領域邁出堅實一步。"
該機械臂采用中空結構,由一系列相互連接的彈簧狀管件構成,配合電機系統實現纜索牽引操控。
機器人服務
航天領域已有多款機械臂執行關鍵在軌任務,如航天器組裝、宇航員輔助作業及衛星維護等。
國際空間站配備的57英尺(17米)長"加拿大臂2"可協助物資運輸、航天器對接及太空行走支持。歐洲機械臂是首款能在國際空間站俄羅斯艙段"行走"的機器人,配備肘部、肩部甚至腕部關節。日本實驗艙遙控機械臂系統則用于支持國際空間站實驗操作。
中國這款柔性機械臂屬同類首創,主要目標是通過在軌操作支撐航天產業可持續發展。其他航天初創企業雖采用不同技術路徑,但也在研發同類在軌服務系統。此次柔性機械臂的成功驗證,彰顯了中國航天產業在軌道航天器維護領域的技術突破。
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