世界模型再獲全球第一!極佳視界GigaWorld-1登場,超越谷歌,英偉達(dá)

機器之心發(fā)布

近日，極佳視界（GigaAI）在具身智能領(lǐng)域呈現(xiàn)「破竹之勢」，連續(xù)交出多份世界級答卷：全棧自研的具身基礎(chǔ)大模型 GigaBrain-0.1 強勢超越國際標(biāo)桿，登頂 RoboChallenge 全球榜首；依托世界模型實現(xiàn)自我進(jìn)化的新一代原生范式 GigaBrain-0.5M 重磅登場，在復(fù)雜長時程真機任務(wù)中實現(xiàn)數(shù)小時零失誤；首創(chuàng)的「世界-動作模型」GigaWorld-Policy 更是首次實現(xiàn) 10 倍推理速度與 10 倍訓(xùn)練效率的跨越式提升，任務(wù)成功率大幅上漲 30%。

在這些里程碑式突破的強力支撐下，極佳視界的 GigaWorld 系列具身世界模型再次迎來重磅升級！其最新力作 GigaWorld-1在世界模型領(lǐng)域的頂級權(quán)威評測基準(zhǔn) WorldArena 中，一舉擊敗谷歌、英偉達(dá)、阿里等國際頂尖科技巨頭與學(xué)術(shù)機構(gòu)的模型，榮登全球榜首，并成為榜單中唯一一個綜合得分突破 60 分大關(guān)的具身世界模型。

尤其在三大核心維度上，GigaWorld-1 展現(xiàn)出了斷層式的領(lǐng)先優(yōu)勢：

• Physics Adherence（物理遵循）相比第二名大幅提升 16%；
• 3D Accuracy（3D 準(zhǔn)確度）更是取得了逼近滿分的驚人成績；
• Visual Quality（視覺質(zhì)量）同樣遙遙領(lǐng)先。

這標(biāo)志著 GigaWorld-1 已經(jīng)真正蛻變?yōu)橐粋€「視覺真實、幾何精準(zhǔn)、物理準(zhǔn)確」的全能型具身世界模型。

頂流同臺競技：

在最嚴(yán)苛的「試金石」中脫穎而出

作為世界模型領(lǐng)域公認(rèn)的「試金石」，WorldArena 評測基準(zhǔn)由清華大學(xué)聯(lián)合普林斯頓大學(xué)、新加坡國立大學(xué)、北京大學(xué)、香港大學(xué)、中國科學(xué)院、上海交通大學(xué)以及中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)等 8 所國內(nèi)外頂尖高校及科研機構(gòu)的權(quán)威專家共同打造。該基準(zhǔn)摒棄了單一維度的片面測試，構(gòu)建了包含 16 項細(xì)分核心指標(biāo)和 3 大真實應(yīng)用任務(wù)的立體評估體系，旨在對具身世界模型的感知精度、物理規(guī)律理解、三維空間認(rèn)知以及動作預(yù)測與落地能力進(jìn)行最嚴(yán)苛的「壓力測試」。

正是由于其極高的學(xué)術(shù)嚴(yán)謹(jǐn)性與行業(yè)公信力，WorldArena 吸引了全球幾乎所有頭部世界模型團隊同臺競技，首批參評名單涵蓋了谷歌、英偉達(dá)、阿里等科技巨頭。2026 年 3 月 25 日，極佳視界團隊的 GigaWorld-1 在眾多頂尖強手的激烈角逐中，憑借硬核的技術(shù)實力脫穎而出，成功摘得桂冠！

硬核技術(shù)解密：

顯式動作建模與

可微分物理引擎的完美融合

GigaWorld-1 緣何能取得如此傲人的成績？

從技術(shù)路線上看，GigaWorld-1 是一款專為具身場景打造的 AC-WM（Action-Conditioned World Model，動作控制世界模型）。相較于傳統(tǒng)的世界模型，GigaWorld-1 深度繼承并發(fā)展了極佳視界在 2025 年 7 月發(fā)布的 EmbodieDreamer 核心架構(gòu)。

該方案不僅引入了顯式的動作建模機制，從根本上保證了視頻生成過程中的幾何一致性；更創(chuàng)新性地融入了可微分物理引擎，從而獲取精準(zhǔn)的機械臂物理參數(shù)，以實現(xiàn)對復(fù)雜物理交互過程的真實模擬與嚴(yán)格遵循。

在此前沿架構(gòu)的基礎(chǔ)上，極佳視界進(jìn)一步引入了團隊長期積累的上萬小時高質(zhì)量真實機器人操作視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，極大地增強了模型在開放場景下的泛化能力與高精度的動作遵循表現(xiàn)。

極佳視界是誰？

為什么能做到世界第一？

2026 年 3 月 5 日，極佳視界宣布完成近 10 億元 Pre-B 輪融資，投資方陣容堪稱豪華——中芯聚源、上海半導(dǎo)體產(chǎn)投基金、臨芯資本、星源資本、萬林國際等頂尖芯片和汽車產(chǎn)業(yè)資本領(lǐng)投，中金資本、蘇創(chuàng)投、華強資本等重磅國資平臺和知名財務(wù)機構(gòu)跟投。

然而，這并非極佳視界首次獲得資本追捧。早在 2025 年 11 月，華為旗下哈勃投資就已聯(lián)合華控基金，完成了對極佳視界的億元級 A1 輪戰(zhàn)略投資。華為對世界模型關(guān)注已久，將世界模型列為未來智能世界 2035 年十大技術(shù)趨勢之首。當(dāng)谷歌、英偉達(dá)、特斯拉等全球科技巨頭紛紛布局世界模型時，華為通過哈勃投資，在中國市場找到了最具潛力的標(biāo)的——極佳視界。

極佳視界是國內(nèi)第一家布局「世界模型」的公司，在世界模型用于「模型架構(gòu)」和「數(shù)據(jù)引擎」兩個方面都擁有行業(yè)領(lǐng)先的深入積累。公司定位清晰：聚焦物理 AI，致力于「世界模型驅(qū)動的物理世界通用智能」。其產(chǎn)品矩陣包括世界模型平臺 GigaWorld、具身基礎(chǔ)模型 GigaBrain、通用具身本體 Maker 等物理 AI 全棧軟硬件產(chǎn)品。

但真正讓極佳視界脫穎而出的，是其堪稱「夢之隊」的核心團隊：

• 創(chuàng)始人兼 CEO 黃冠，清華大學(xué)自動化系創(chuàng)新領(lǐng)軍工程博士，曾擔(dān)任地平線機器人視覺感知技術(shù)負(fù)責(zé)人、鑒智機器人合伙人 & 算法副總裁，并擁有微軟亞洲研究院、三星中國研究院等頂尖研究機構(gòu)工作經(jīng)歷。黃冠完整經(jīng)歷了過去十年物理 AI 的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，多次帶領(lǐng)團隊獲得全球權(quán)威 AI 比賽世界冠軍，發(fā)布多個全球知名 AI 成果。
• 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家朱政，智源青年學(xué)者，發(fā)表頂級論文 70 余篇，引用近 2 萬次，多篇代表作產(chǎn)生了巨大影響力，連續(xù) 4 年入選全球前 2% 頂尖科學(xué)家榜單，多次獲得吳文俊自然科學(xué)一等獎、最佳學(xué)生論文獎、CCF 杰出論文獎等榮譽，多個頂會領(lǐng)域主席，多項競賽冠軍。
• 聯(lián)合創(chuàng)始人孫韶言，曾擔(dān)任阿里云總監(jiān)，地平線數(shù)據(jù)閉環(huán)產(chǎn)品線總經(jīng)理，在物理世界超大規(guī)模數(shù)據(jù)閉環(huán)產(chǎn)品和架構(gòu)方面擁有行業(yè)領(lǐng)先的經(jīng)驗。主導(dǎo)了業(yè)內(nèi)首個智能駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)的落地，有效提升了數(shù)據(jù)的處理效率，為智能駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了重要的基礎(chǔ)設(shè)施支持。
• 合伙人兼工程副總裁毛繼明，擁有超過 16 年的仿真/工程/數(shù)據(jù)/分布式架構(gòu)方向的經(jīng)驗，曾擔(dān)任百度 Apollo 仿真和工程負(fù)責(zé)人，曾擔(dān)任百度、贏徹等 T10 級別架構(gòu)師，主導(dǎo)多個自動駕駛與世界模型核心項目的技術(shù)開發(fā)與落地。在高質(zhì)量數(shù)據(jù)生成、端到端自動駕駛架構(gòu)設(shè)計以及分布式系統(tǒng)優(yōu)化領(lǐng)域有著深厚的積累。

極佳視界模型核心團隊還包括博士期間超10篇頂會一作的世界模型頂尖科學(xué)家、超過10年物理AI全棧量產(chǎn)經(jīng)驗的產(chǎn)業(yè)專家、華為天才少年獲得者、萬卡集群線性加速的頂尖算法和infra專家等，是行業(yè)少有的同時擁有頂尖的「新一代物理AI全面技術(shù)前沿創(chuàng)新能力」和「傳統(tǒng)物理AI全棧系統(tǒng)量產(chǎn)經(jīng)驗」的全棧團隊。

這支團隊完整經(jīng)歷了 CV、自動駕駛、具身基模、世界模型等物理 AI 過去十年的發(fā)展歷程，并在每個階段都做出了行業(yè)領(lǐng)先的世界級成果。

極佳視界的技術(shù)護(hù)城河建立在「世界模型 × 具身大腦」的雙輪驅(qū)動戰(zhàn)略上。在世界級的權(quán)威測評榜單中，極佳視界已拿到了具身大腦和世界模型的雙料冠軍。

世界模型平臺 GigaWorld：物理世界的「數(shù)字沙盒」

GigaWorld 是極佳視界自研的世界模型平臺，能模擬物理世界運行規(guī)律，生成高保真合成數(shù)據(jù)。與傳統(tǒng)仿真器相比，GigaWorld 通過幾何一致、物理準(zhǔn)確的世界模型建模，生成高保真、可控、多樣化的具身交互數(shù)據(jù)，實現(xiàn)「數(shù)據(jù)放大」。這使得所訓(xùn)練的 VLA 模型在新紋理、新視角、新物體位置三大泛化維度上均實現(xiàn)近 300% 的性能提升。

更關(guān)鍵的是，GigaWorld 能帶來10-100 倍的效率提升。在具身方向，GigaWorld-0 是全球首次讓具身世界模型在高水平具身基模上發(fā)揮核心價值；在駕駛方向，DriveDreamer 系列是全球范圍內(nèi)最早將世界模型用在物理世界的系列開創(chuàng)工作。

具身基礎(chǔ)模型 GigaBrain：機器人的「通用大腦」

GigaBrain 是極佳視界開發(fā)的端到端視覺-語言-動作基礎(chǔ)模型，堪稱機器人的「通用大腦」。在全球目前規(guī)模最大的真機評測比賽中，極佳視界的開源模型GigaBrain-0.1 超越 Pi0.5 等眾多模型，獲得全球第一

后續(xù)發(fā)布的GigaBrain-0.5M*則是全球首個基于世界模型的強化學(xué)習(xí)實現(xiàn)高效學(xué)習(xí)和自我進(jìn)化的具身基模，提出基于世界模型的強化學(xué)習(xí)范式，并采用迭代式四階段閉環(huán)訓(xùn)練流程，在高難度長時程任務(wù)中，面對折紙盒、咖啡制備、衣物折疊等包含多階段操作、精細(xì)感知與持續(xù)決策的復(fù)雜場景，GigaBrain?0.5M* 均實現(xiàn)接近 100% 的任務(wù)成功率，并可穩(wěn)定復(fù)現(xiàn)成功執(zhí)行軌跡，充分彰顯出卓越的策略魯棒性。

全面開源賦能：

半月狂攬 16K 下載，

鼎力支持 CVPR 挑戰(zhàn)賽

極佳視界始終堅信開源開放的力量。目前，GigaWorld-1 的核心代碼與部分?jǐn)?shù)據(jù)集已開源，并作為官方 Baseline 強力支持即將于 3 個月后在美國舉行的GigaBrain Challenge @ CVPR 2026 國際挑戰(zhàn)賽，積極賦能全球開發(fā)者，推動具身智能生態(tài)的繁榮發(fā)展。

在開源后的短短半個月內(nèi)，在 Huggingface 平臺的下載量便火速突破 16,000 次，足見學(xué)術(shù)界與工業(yè)界對其技術(shù)實力的高度認(rèn)可，以及在開發(fā)者社區(qū)中的巨大影響力。

• 比賽官網(wǎng)：https://gigaai-research.github.io/GigaBrain-Challenge-2026/
• 開源代碼：https://github.com/open-gigaai/CVPR-2026-Workshop-WM-Track
• 開源模型、數(shù)據(jù)：https://huggingface.co/collections/open-gigaai/cvpr-2026-worldmodel-track

持續(xù)進(jìn)化：

打造 AGI 走進(jìn)物理世界的最堅實基石

在模型架構(gòu)方面，極佳視界發(fā)布 GigaBrain-0.5M*，是全球首個基于世界模型的強化學(xué)習(xí)實現(xiàn)高效學(xué)習(xí)和自我進(jìn)化的具身基模；極佳視界發(fā)布 GigaWorld-Policy，是全球首次實現(xiàn)「世界-動作模型 WA」實時性、成功率、訓(xùn)練效率的全面突破，讓「世界-動作模型」真正開始進(jìn)入大規(guī)模 Scaling 階段。

在數(shù)據(jù)引擎方面，極佳視界持續(xù)引領(lǐng)具身和駕駛世界模型作為新一代模擬器的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)落地。 作為全球領(lǐng)先的世界模型團隊，極佳視界一直深耕并引領(lǐng)具身世界模型技術(shù)的演進(jìn)。縱觀 GigaWorld 系列的發(fā)展歷程，每一次迭代都代表著行業(yè)的重大突破：

• GigaWorld-0全球首個驗證「世界模型生成數(shù)據(jù)能夠有效提升真實物理機器人（VLA）性能」的里程碑式工作，其 GitHub 開源代碼斬獲 1.5k+ Star，奠定了技術(shù)驗證的基礎(chǔ)。
• GigaWorld-1：當(dāng)前全球最領(lǐng)先的 AC-WM。在世界模型領(lǐng)域權(quán)威評測 WorldArena 榜單中登頂全球第一，全面超越國際頂尖巨頭，成為唯一綜合得分 60+ 的具身世界模型。
• GigaWorld-Policy速度最快、性能最強、效率最高的世界動作模型（WAM）。實現(xiàn)了對主流 WAM 推理效率和性能的全面碾壓：實測數(shù)據(jù)顯示，GigaWorld-Policy 實現(xiàn)了 10 倍推理速度與 10 倍訓(xùn)練效率的跨越式提升，同時任務(wù)成功率大幅上漲 30%，標(biāo)志著具身智能正式邁入由世界模型驅(qū)動的新紀(jì)元。

數(shù)據(jù)引擎（Data Engine），到閉環(huán)仿真器（AC-WM），再到世界動作模型（WAM），極佳視界持續(xù)引領(lǐng)世界模型和具身智能基礎(chǔ)設(shè)施的迭代與躍升，致力于為通用人工智能（AGI）走進(jìn)物理世界打造最堅實的數(shù)據(jù)和架構(gòu)基石。