大疆首次國內起訴！專利戰背后，離職員工的發明該歸誰？

繼輿論戰后，大疆與影石打響了“專利戰”。

3月23日，時代周報記者獲悉，大疆已于近日在廣東省深圳市中院正式起訴影石創新（688775.SH，下稱“影石”），案由涉及6項專利權屬糾紛，多名前大疆核心研發人員被指牽涉其中。目前，法院已正式立案。

這是大疆首次在國內提起專利權屬糾紛訴訟，涉案專利主要集中在無人機飛行控制、結構設計、影像處理等關鍵技術領域。大疆在訴狀中指出，涉案專利系前員工離職后一年內作出的發明創造，這些發明與員工在大疆任職時的工作任務密切相關。這是大疆首次起訴影石，市場將其視為大疆對影石的一次反擊。

當天下午，影石創始人劉靖康微博回應稱：“公司仔細排查了涉事員工該時間段內申請的專利，現有證據顯示均為在影石內部產生的創意和自主創新的成果。此外，涉及的大部分無人機專利申請于四、五年前，后續產品定義變化較大，很多專利并未實際投入使用。”

劉靖康還表示，“我們作為小公司，資源有限，相比法律訴訟，我們更優先投入研發，通過差異化發展做大市場蛋糕，為消費者帶來更豐富的選擇。大疆起訴影石一案，大家等待法院正常的取證和調查程序即可，這類糾紛在科技公司之間的競爭中十分常見。”他還透露，“我們大部分資源仍會投入到今年推出的七、八個新產品新系列中，包括云臺相機、領夾麥和另一款無人機，敬請期待。”

大疆與影石之間的紛爭由來已久。

過去一年，兩家企業互相攻入對方核心賽道——影石推出無人機產品、大疆也發布了全景相機。雙方競爭愈發愈烈，口誅筆伐時有發生。影石多次在社交媒體發起輿論戰。

隨著大疆此次對影石提起訴訟，市場戰局或將出現新變化。資本市場對此迅速做出反應，3月23日，影石股價大跌，收報181.15元/股，大跌6.98%，市值726.41億元，較前一日縮水54.54億元。

時代周報就此事聯系大疆、影石相關工作人員，截至發稿，均未獲明確回復。

“身份不一”的發明人，正是大疆離職人員？

大疆與影石之間的專利權屬糾紛，核心癥結與離職員工相關。

接近此案的知情人士透露，大疆在訴狀中指出，影石申請的涉案專利，均為其前員工離職后一年內作出的發明創造。

據時代周報記者了解，這些前員工在大疆任職期間，曾深度參與無人機重點項目的技術開發，直接接觸并掌握包括飛行控制、結構設計、影像處理等在內的核心技術。大疆方面因此認為，這些發明與這些員工在大疆任職時所承擔的工作任務密切相關，屬于職務發明范疇。

上海大邦律師事務所高級合伙人孫成向時代周報記者分析指出，這是典型的專利申請權屬糾紛。

“實踐中，此類糾紛多發生在核心研發人員離職后加入存在競爭關系的新公司，并以新公司名義申請專利，由此引發原公司主張相關發明屬于職務發明、專利申請權應歸原公司的爭議。該類案件通常圍繞發明完成時間、技術來源及與原工作任務的關聯性等問題展開，是技術類企業之間較為常見的糾紛類型。”孫成說。

孫成表示，“此類糾紛的判定主要看兩個核心方面：其一，涉案專利是否在相關員工離職一年內提交申請；其二，涉案專利的技術內容是否和原單位的本職工作高度相關。”

據時代周報記者了解，本次涉案的6項專利，其首次申請日期大部分在離職人員離開大疆的1年以內，部分專利的首次申請日期則剛超過1年不久；同時，相關專利的“第一發明人”或核心發明人，均曾任職于大疆核心研發崗位，且相關專利所屬領域恰好是大疆投入最多、技術積累最深的領域。

“如果大疆能提供充分證據佐證上述兩點，法院判決專利申請權歸大疆所有的可能性較大。除了專利申請權糾紛之外，大疆還可以考慮起訴新公司和涉事員工侵犯商業秘密，并要求其作出賠償。”孫成表示。

混戰還將繼續

這場專利戰，只是大疆與影石市場混戰的一個切面。

2025年以來，大疆、影石均跨界殺入對方核心賽道，以此切入更廣闊的消費影像市場。當年7月，影石官宣旗下全景無人機品牌“影翎Antigravity”，正式進軍無人機市場；幾乎同一時間，大疆推出了其首款全景相機Osmo 360，以2999元的定價切入影石壟斷多年的全景相機賽道，雙方的競爭自此進入白熱化階段。

雙方不僅在去年雙十一期間打起了價格戰，加劇了產品賽道的內卷，還將競爭延伸至機構數據爭議和線上輿論戰。劉靖康曾公開指控大疆向雙方共同供應商施壓，要求在兩家公司之間“二選一”，導致影翎無人機生產受阻，部分合作商因此解約；影石也曾拿出10萬元懸賞黑公關線索，指出公司遭受了不實信息的惡意攻擊。

不過，盡管影石此前在輿論層面聲勢更大，但從市場表現來看，大疆反而更占上風。洛圖科技近期發布的《中國運動相機線上零售市場周度追蹤》報告數據顯示，春節期間中國泛運動相機（含全景、可穿戴）線上零售市場銷量達9.6萬臺，銷售額突破2.3億元，平均單價2401元。其中，大疆品牌總銷量占比達62.9%，影石為28.6%。

尤其在全景相機這一細分市場，大疆僅憑Osmo 360一款產品，就拿下了52.9%的市場份額，超過了影石的45.1%。

與之相比，2025年12月影石無人機影翎A1上線后，曾一度深陷“銷售遇冷”的爭議，劉靖康不得不通過內部回應澄清，稱產品發售48小時內，影翎僅中國區銷售額就達3000多萬元；而據晚點報道，該產品上市一個月，出貨量便突破3萬臺。

但這一成績仍難以撼動大疆在全球無人機市場的領先地位。不過對影石而言，這一成果已實現其核心目標。劉靖康曾透露，影翎A1為公司開辟了一條全新的增長曲線，作為參照，影石手持影像業務線2025年前三季度的日均銷售額為2400多萬元。

據影石2025年業績快報，公司全年營收98.58億元，同比增長76.85%；在研發投入顯著增加的背景下，影石歸母凈利潤仍達9.64億元，較上年同期的9.95億元同比小幅下降3.08%。

影石仍在籌備新品。2026年2月，劉靖康在影石年會上正式官宣手持云臺相機Luna，并直言該產品“絕非另一個Pocket”。據時代周報記者了解，影石共有51件專利申請要求不公開發明人姓名，相關專利不僅涉及無人機技術，還廣泛涵蓋手持影像等多款產品品類。

手持云臺相機的市場空間巨大。多家媒體報道，Osmo Pocket 3在2024年銷量已達500萬臺，為大疆帶來近200億元營收。影石自然希冀從這一市場切下份額，助推業績增長。

大疆與影石之間的市場混戰，或將持續較長時間。資深產業經濟分析師丁少將向時代周報記者分析表示，大疆的核心優勢在于深厚的無人機技術壁壘及全球品牌認知度，影石的核心優勢則是影像處理能力和全景技術積累。他判斷，短時間內，雙方都難以顛覆對方基本盤。