最新研發！博雅工道推出“凈航者Ⅰ S-Cleaner”，面向水域清潔的智能化無人作業系統！

水面漂浮垃圾污染已成為當前我國各水域面臨的普遍問題。傳統的人工打撈方式勞動強度大、效率難以保障，而燃油驅動型機械撈船在作業過程中存在二次污染風險，難以滿足當前水域環保作業的實際需求。

針對上述問題，博雅工道依托在無人裝備智能控制領域的技術積累，最新研發推出“凈航者ⅠS-Cleaner”型水域清潔無人船系統。

系統組成

凈航者Ⅰ由三個核心單元構成：無人船、水域接駁無人碼頭及遠程控制中心。

無人船是水面作業的執行單元，搭載水面感知識別系統、垃圾收納裝置及高精度定位系統，具備自主垃圾識別與清理能力。船體采用雙體動力船型，可在1米以上水深的近岸港口、內陸景區、河流湖泊及水庫等水域穩定作業。

圖：凈航者Ⅰ S-Cleaner

水域接駁無人碼頭作為系統的通信中繼和無人船的靠泊與能源保障單元，采用電臺、4G/5G及WiFi等多種通訊方式，實現數據與指令傳輸。碼頭可為無人船提供自動充電及靠泊服務，滿足系統長期無人值守作業需求。根據應用環境不同，可選用岸基電臺、簡易碼頭或精裝碼頭三種構型。

圖：水域接駁無人碼頭 S-Wharf

遠程控制中心是主要的人機交互界面，采用可視化操控手柄設計，具備無人船實時操控及數據讀取功能，支持任務規劃與狀態監控。

圖：遠程控制中心 S-Center

關鍵技術能力

自主航行與避障

凈航者Ⅰ內置路徑規劃、自主避障、定向定速航行及定點懸停等智能控制算法。

操作人員可在任務地圖界面設定多個坐標點，系統自動規劃路徑并完成航行任務。針對重復性工作，系統支持歷史路徑導入，實現一鍵部署。

在指定區域清潔或檢測任務中，系統可自動規劃掃測路徑，完成目標區域的自主作業。航行軌跡實時顯示于上位機界面，歷史航行數據支持存儲與回放。

圖：凈航者Ⅰ S-Cleaner自主避障

水面垃圾識別與自動清理

凈航者Ⅰ配置模塊化垃圾清理裝置，采用流式水面漂浮垃圾連續動態收集技術。

航行過程中，系統依托視覺信息對水面垃圾進行實時識別，識別到目標后，無人船自動調整航向執行清理作業，完成后回歸預定路徑。

針對垃圾艙滿載情況，無人船返回碼頭后，可通過碼頭上設置的大型垃圾存儲裝置完成垃圾自動轉運，支持多批次連續作業。垃圾艙容量可滿足單次長時間作業需求，清理效率達畝級每小時。

圖：凈航者Ⅰ S-Cleaner自主識別垃圾并清理

自動回港與自主充電

系統集成高精度定位自動靠泊算法，實現精準返航對接。

無人船在低電量狀態下可自主規劃返航路徑，精準對接碼頭并完成自動充電，實現全過程自動化。

充電過程采用專用對接機構與保護電路，配合電池管理系統，實現對充電過程的安全監控。單次充電續航可滿足全天作業需求。

圖：凈航者Ⅰ S-Cleaner自動回港充能示意

多任務拓展能力

凈航者Ⅰ船體預留通用通訊接口，可根據應用需求搭載多種傳感器，包括水質多參數檢測儀、ADCP、側掃聲吶、多波束測深系統等。

換裝任務載荷后，平臺可拓展至水質監測、水下探測、水文測量等應用場景。

圖：凈航者Ⅰ S-Cleaner傳感器拓展與作業功能

作業流程

系統任務規劃完成后，全部作業流程無需人工干預。

無人船自主執行水面清潔任務，低電量時自動返港充電，靠泊后可自動將垃圾艙內垃圾轉運至碼頭，實現長期自動化水面作業。

圖：凈航者Ⅰ S-Cleaner作業流程示意

適用場景

凈航者Ⅰ適用于近岸港口、內陸景區、小型湖泊、河流、水庫等水域，可滿足常態化水面垃圾清理及水域監測作業需求。

配合無人碼頭部署后，可實現全天候無人值守式作業能力。

凈航者Ⅰ水域清潔無人船系統，以智能化、無人化技術賦能水面環保作業，為各類水域提供全天候常態化清潔解決方案。系統已在三亞南山港、中心漁港等地開展應用驗證，后續將持續優化完善，助力水域環境治理提質增效。

• 信息來源：博雅工道。

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