深圳實測卓馭端到端4.0：不改變硬件，城中村也能靈活如老司機

車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪

車東西3月19日消息，日前，車東西在深圳體驗了卓馭最新端到端4.0在真實城區道路中的表現。

此次活動的試駕路線覆蓋城市快速路、老城區窄路、人車混行路段、復雜路口掉頭等多類高難度場景。

這套系統給人最直觀的感受，不是“能不能開”，而是在復雜、不確定的城區環境里，能不能持續給人穩定的確定感。

▲本次試駕車輛

過去不少城區輔助駕駛系統在標準化道路上表現不錯，但一旦進入老城區、城中村、生活街區這類“煙火氣”很重的道路，往往就容易出現動作僵硬、判斷猶豫，甚至頻繁接管的情況。

從這次試乘試駕來看，卓馭端到端4.0最大的變化，在于它開始明顯擺脫傳統規則式系統常見的“機械感”。

無論是面對臨停車遮擋視線、狹窄道路與對向車輛博弈，還是在斷頭路、復雜掉頭口這類過去最容易卡住的地方，整套系統都表現出更強的預判意識和更細膩的控車邏輯。

一、不換架構、不換硬件 卓馭用數據打造端到端4.0

這次卓馭升級端到端4.0采用了不改變技術架構的大前提，僅通過數據驅動完成重大版本迭代。

據悉，這一版本是卓馭自2024年10月“刪庫重練”以來，端到端研發范式持續迭代后的階段性成果，也是其首次在既有架構上，靠數據驅動完成能力躍遷的重要版本。

這套方法論的一層閉環圍繞數據本身展開——包括真實行車數據回收、清洗、標注、處理，以及針對性生成模擬數據，用來持續訓練和評測模型。

▲卓馭的獨家訓練秘籍

另一層閉環則圍繞用戶體驗展開——量產車在路上的實際運行，會不斷把新的長尾問題和復雜場景反饋回來，再反哺模型優化，進而繼續改善實際體驗。

從資料披露的數據看，卓馭已經與20家客戶、32個合作品牌展開合作，量產50多款車型，累計定點合作車型超過100款。

這也讓卓馭可以在較大體量的量產基礎上積累真實道路數據。

對于端到端方案來說，這一點尤其關鍵，畢竟模型最終能否學會更擬人的駕駛行為，很大程度上取決于它是否見過足夠多、足夠復雜、足夠貼近日常駕駛的真實場景。

▲卓馭的客戶分布

落地層面，卓馭已經明確，高悟性端到端4.0將首發搭載于紅旗“司南智駕”，并計劃在2026年上半年通過OTA陸續推送至紅旗旗下多款車型。

其實在2025年底，卓馭“數據驅動的空間智能移動基座”已經基本成型，這次端到端4.0更突出的表現則是卓馭穩定地把體驗越做越像人。

二、深圳實測端到端4.0 體驗更像老司機

這次在深圳的試駕路線，最有代表性的并不是快速路，而是深圳周邊和生活街區里的復雜城區場景。

這些路段里充滿了規則難以窮盡的細節：臨停車輛擋住視線、外賣電動車從盲區突然穿出、雙向單車道中還要和對向來車“擠空間”、掉頭路口既窄又復雜。

也正是在這些高頻但非標的場景里，端到端4.0體現出了幾個高光時刻。

第一個高光時刻，是變道動作終于不再像“程序執行”，而更像主動思考后的選擇。

在連續變道和選道場景中，系統會結合前方通行效率、臨停車位置和并線時機，自主選擇更優車道，動作比較果斷，但不會生硬地搶道。

它不僅能主動切入更合適的車道，也會在需要時延后變道，避開臨停干擾。體感上，這種差別并不只是“變過去了”，而是整套動作的節奏更像一個經驗比較老到的駕駛員，先看局勢，再做決定，然后平順完成。

▲系統流暢完成效率變道

第二個高光時刻，是“看見看不見的危險”的防御性駕駛。

這也是端到端方案最能體現“悟性”的部分。

在臨停車輛形成視線盲區時，如果系統判斷旁邊可能有人穿行，或者被遮擋車輛存在啟動跡象，它會提前減速。

在右轉遇到花壇、建筑物或大車遮擋的盲區時，也會先把風險預留出來，再完成通過。

▲系統流暢跨越違停車輛

第三個高光時刻，是狹窄空間里的縫隙穿行和會車博弈。

在城中村、老街巷、雙向單車道等典型窄路環境中，真正難的不是識別出障礙物，而是如何在有限空間里既不保守到走不動，也不過于激進地搶通行權。

包括繞行占道臨停車、在護欄缺口處尋找可通行空間、夜間小路面對違停車和對向來車時完成極限會車，以及在人車混行環境中為兩側非機動車和行人預留安全距離。

▲復雜路況的蠕行博弈

實際體驗下來，這套系統在這類場景中的優勢在于，它不會一味“僵住”，而是會邊觀察、邊試探、邊修正，整個通過過程更像人在做空間博弈。

結語：卓馭端到端再升級

從這次深圳體驗來看，如果說過去的競爭更多圍繞硬件、算力和功能覆蓋展開，那么到了今天，真正拉開差距的，可能就是誰能在不確定場景里做出更確定、更舒適、也更安全的判斷。

畢竟，城區輔助駕駛的下一階段，核心不再只是“開得起來”，而是“開得像人，而且越開越像人”。