成立不到一年，大疆出身的工程師做仿生柔性機(jī)器人連續(xù)完成兩輪數(shù)千萬融資

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AING硬跡

仿生柔性機(jī)器人公司擎羽科技（Feagine Robotics）近日宣布完成天使+輪融資。繼2026年1月完成由德迅投資領(lǐng)投、老股東奇績創(chuàng)壇加注的天使輪融資后，擎羽于2026年3月再獲東方富海領(lǐng)投的新一輪數(shù)千萬元資金支持，開年連續(xù)完成兩輪數(shù)千萬級(jí)融資。

對(duì)一家成立時(shí)間不到一年的機(jī)器人公司來說，三個(gè)月內(nèi)連續(xù)兩輪融資的意義，不只是資本層面的加速，更是市場開始把擎羽視為一個(gè)值得持續(xù)下注的工程化項(xiàng)目。相比只停留在概念驗(yàn)證階段的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，擎羽更早進(jìn)入了一個(gè)更現(xiàn)實(shí)的命題：如何把樣機(jī)能力轉(zhuǎn)化為可復(fù)制、可交付、可迭代的產(chǎn)品能力。此次資金也將進(jìn)一步投向核心技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品迭代、關(guān)鍵零部件與供應(yīng)鏈體系建設(shè)，以及從原型驗(yàn)證走向規(guī)模化交付所需的工程化能力完善。

當(dāng)下的具身智能行業(yè)，正在從能不能做出一個(gè)驚艷動(dòng)作轉(zhuǎn)向能不能建立可持續(xù)的交付體系。市場關(guān)注的重點(diǎn)，已經(jīng)不只是單點(diǎn)動(dòng)作演示、單一場景落地，或者某一代模型能力的提升，而是企業(yè)能否真正回答三個(gè)更接近產(chǎn)業(yè)本質(zhì)的問題：機(jī)器人能否在不同本體之間遷移能力，能否在更復(fù)雜、更長尾的真實(shí)任務(wù)中保持可用，以及能否建立從數(shù)據(jù)回流到產(chǎn)品迭代的長期閉環(huán)。誰能率先跨過這三道門檻，誰才更有機(jī)會(huì)從熱鬧的賽道中真正跑出來。

擎羽不是繼續(xù)在剛性機(jī)器人路徑上做局部優(yōu)化，而是從仿生柔性本體切入。與傳統(tǒng)強(qiáng)調(diào)離散關(guān)節(jié)、固定運(yùn)動(dòng)邊界和高度結(jié)構(gòu)化部署環(huán)境的機(jī)器人不同，柔性機(jī)器人更適合處理高頻接觸、非標(biāo)環(huán)境和近人協(xié)作場景。這并不只是更軟或更安全的差別，而是一種更貼近真實(shí)世界約束條件的執(zhí)行方式。對(duì)機(jī)器人來說，能否進(jìn)入真實(shí)空間、與人共處、在不確定環(huán)境中保持穩(wěn)定，往往決定了它是否具備商業(yè)化起點(diǎn)；而柔性本體，恰恰天然更接近這個(gè)起點(diǎn)。

也正因如此，擎羽的價(jià)值并不只在于做出一臺(tái)新的機(jī)器人形態(tài)，而在于提供一種更適合進(jìn)入真實(shí)場景的機(jī)器人基礎(chǔ)能力。今天很多機(jī)器人系統(tǒng)面臨的根本問題，不是不會(huì)運(yùn)動(dòng)，而是很難在圍欄之外穩(wěn)定工作；不是不能完成演示，而是難以在長周期、開放環(huán)境、復(fù)雜接觸條件下持續(xù)部署與復(fù)用。剛性體系擅長在明確規(guī)則中追求極致精度，而真實(shí)世界恰恰充滿不確定性：物體位置會(huì)偏移，環(huán)境邊界會(huì)變化，接觸過程會(huì)產(chǎn)生擾動(dòng)，人會(huì)臨時(shí)介入，任務(wù)會(huì)在執(zhí)行中不斷變形。在這些場景中，更高容錯(cuò)、更強(qiáng)接觸安全性、更好的環(huán)境適應(yīng)能力，往往比理論最優(yōu)路徑更重要。柔性本體所帶來的，正是機(jī)器人更早獲得進(jìn)入真實(shí)世界資格的能力。而對(duì)于一個(gè)仍處于早期驗(yàn)證階段的行業(yè)來說，這種能力本身就是極具價(jià)值的工程壁壘。

擎羽的第一套仿生柔性機(jī)器人樣機(jī)，是在深圳前海一間潮濕昏暗的地下室里搭出來的。那時(shí)候，創(chuàng)始人抬頭想看看四方的天空，目之所及只有落滿石灰的墻。零件堆在地上，方案畫在紙上。工程不是愿景的延伸，而是一次次失敗、修正與重構(gòu)之后留下來的現(xiàn)實(shí)結(jié)果。

擎羽團(tuán)隊(duì)的工程氣質(zhì)，也構(gòu)成了這家公司不同于許多概念型項(xiàng)目的底色。它不是先從宏大敘事出發(fā)，再去尋找一個(gè)硬件落點(diǎn)；而是從真實(shí)的工程現(xiàn)場、真實(shí)的樣機(jī)迭代、真實(shí)的交付難題中，一步步長出今天的產(chǎn)品路線。仿生柔性在這里不是為了制造未來感的概念，而是為了回答一個(gè)極其現(xiàn)實(shí)的問題：機(jī)器人怎樣才能更穩(wěn)定、更安全、更低門檻地走進(jìn)真實(shí)世界，并在那里持續(xù)工作。

從更大的尺度看，擎羽押注的其實(shí)并不只是某一種機(jī)器人形態(tài)，而是一種新的行動(dòng)基礎(chǔ)設(shè)施。

今天，人類生成信息、組織任務(wù)、形成意圖、做出決策的效率正在快速提升，但把這些意圖可靠、連續(xù)、規(guī)模化地轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)動(dòng)作，仍然昂貴、脆弱，且難以復(fù)制。數(shù)字世界中，信息流動(dòng)的成本正在不斷下降；而物理世界中，執(zhí)行能力的供給仍然高度依賴人自身的經(jīng)驗(yàn)、體力、耐心與現(xiàn)場適應(yīng)能力。二者之間的斷層，正是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最核心的價(jià)值空間之一。

仿生柔性機(jī)器人一旦被真正工程化為可交付能力，其本質(zhì)并不是制造出一個(gè)“會(huì)動(dòng)的機(jī)器”，而是把執(zhí)行從個(gè)體經(jīng)驗(yàn)與體力中抽離出來，沉淀為一種可部署、可復(fù)用、可持續(xù)升級(jí)的系統(tǒng)供給。它的意義不在于替代人，而在于釋放人；不在于模仿人本身，而在于讓人與機(jī)器之間形成一種新的協(xié)作關(guān)系。那些重復(fù)、危險(xiǎn)、消耗性的動(dòng)作，逐步交給機(jī)器人；而人的時(shí)間、判斷與創(chuàng)造力，則重新回到更高價(jià)值的部分。

投資人觀點(diǎn)：

東方富海合伙人高劍光：我們投資擎羽科技，基于三重判斷：第一，需求真實(shí)迫切。在勞動(dòng)力成本上升、用工不確定性增強(qiáng)以及復(fù)雜環(huán)境作業(yè)需求持續(xù)增長的背景下，市場對(duì)更安全、更靈活、更具適應(yīng)性的機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)存在明確需求。擎羽的產(chǎn)品能夠提供清晰的投入產(chǎn)出邏輯與商業(yè)價(jià)值，這為其商業(yè)化落地奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。第二，技術(shù)全棧閉環(huán)。創(chuàng)始人彭銳博士擁有頂尖機(jī)器人學(xué)術(shù)背景，同時(shí)具備較強(qiáng)的產(chǎn)品定義與商業(yè)推進(jìn)能力。團(tuán)隊(duì)在核心技術(shù)、本體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成與場景驗(yàn)證上的協(xié)同推進(jìn)效率很高，展現(xiàn)出從技術(shù)創(chuàng)新走向產(chǎn)品落地的綜合能力，這種稀缺的能力結(jié)構(gòu)使其具備成長為行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的潛力。第三，技術(shù)路徑清晰且可驗(yàn)證。繩驅(qū)柔性機(jī)器人本質(zhì)上是一種通用柔性操作平臺(tái)，具備較強(qiáng)的延展性與平臺(tái)價(jià)值，可支撐多個(gè)復(fù)雜任務(wù)方向的持續(xù)演進(jìn)，符合我們投資平臺(tái)型技術(shù)的邏輯。擎羽科技的全向關(guān)節(jié)帶來前所未有的靈活度，這種軟硬一體的深度創(chuàng)新，正是我們尋找的定義下一代仿生柔性機(jī)器人執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的平臺(tái)型技術(shù)，價(jià)值終將超越單一場景，成為具身智能時(shí)代的基礎(chǔ)設(shè)施。

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