vision Pro加高斯濺射、空間模型 才是人形機器人的終端

前段時間看到宇樹科技王興興提到：當前的空間模型已經可以生成接近真實的物理世界環境，這意味著機器人訓練可以逐步從“真實數據采集”轉向“虛擬空間生成驅動”，不再完全依賴現實拍攝數據。

但需要明確的是，這種能力目前仍存在邊界。

對于高復雜度動作（如武術、舞蹈等），仍然依賴于高精度動態捕捉系統來獲取數據，空間模型暫時無法完全替代。而對于低復雜度、結構化較強的任務（如家庭清潔、簡單操作），空間模型已經具備一定可用性。

如果目標是訓練具備復雜空間操作能力的人形機器人，從當前的數據規模與技術成熟度來看，仍需要約5年的積累周期。期間雖然算力與存儲能力持續提升，但空間視頻與多模態數據的規模呈指數級增長，訓練成本與數據管理壓力同步放大。

基于這一趨勢，我判斷：未來5年，像 Vision Pro 這樣的MR設備將成為關鍵過渡形態，其角色類似早期“小靈通”階段的通信設備——并非最終形態，但具備重要的過渡價值。

當前人形機器人整體仍處于這一“早期階段”，距離真正的智能體操作系統（Agent OS）仍有明顯差距。

在這一過渡期內，大量復雜任務仍需要依賴“人類 + MR設備”的方式完成，即通過空間交互由人類進行操作引導，逐步積累數據并反哺機器人能力演進。

如下是人形機器人自主大模型的發展歷史階段

如下是MR眼鏡的發展模型階段

從現在的vision Pro類MR眼鏡再到逐步輕薄的框架眼鏡再到腦機接口與眼鏡融入的穿戴式設備。

帶著團隊實現空間計算與人類空間記憶、空間視覺的打通

如下是Gemini3 通過VR眼鏡掃描環境實現的環境建模，再通過空間模型marble進行重建，就得到了真實的環境重建。

而我們團隊正在這個技術路線實現，不同的是通過腦機接口來實現人類的記憶提取，而不僅是掃描捕捉現在的物理環境，而空間模型則是我們的底座，用來生成人類記憶中的空間場所。

因為人類的記憶是空間化的，通過空間計算才能夠彌補這部分，是現在手機與電腦終端所不能實現的。

腦機接口就是MR眼鏡下一個手機

而相比于手機，我認為人類的下一個終端不僅是眼鏡，而是眼鏡與腦機接口的設備，只是現在腦機接口不管是非侵入式還是侵入式都過于龐大，以及對于用戶的要求較高（比如開顱），而未來勢必隨著芯片與供應鏈工藝技術加強，這部分始終會逐步變小，成為MR眼鏡的一部分

因為在佩戴眼鏡的同時，其實腦機接口也有天然的腦部區域的接觸區，這部分有對應的腦電通道信號采集，不過比較遺憾的是現在腦電信號要是存非侵入式的，勢必會有大量的噪音，所以半侵入式的腦機接口與MR眼鏡將是未來的最終效果，用戶仍然需要植入體內，只是不需要開顱，類似于打胰島素的小針頭一樣的

開發者生態，產品經理的空間APP

不過從現在來看，空間操作系統的應用是可以走更多年的，甚至是走到腦機接口與MR眼鏡設備一起出現的時候，因為人類的操作就是空間操作，通過眼球、手勢、甚至是肢體操作是在真實世界里的一比一還原。

沒有比這個交互更加還原與讓人類快速學習習慣的了。

所以現在我建議產品經理盡快切換到vision Pro與AndroidXR開發，當然現在能夠買的終端設備只有apple vision Pro在國內，其他的設備都還不算空間設備，只能算一個AI眼鏡的顯示器版本，因為里面本質上還是跑的手機操作系統，而不是空間操作系統。

同時傳感器也沒有辦法讓人類最自然的交互眼球與手呈現，因此開發的應用與產品經理的設計邏輯完全不一樣，到空間應用之后還是要重新做。

空間交互的手勢操作

空間交互的眼球追蹤

空間交互的面部追蹤

空間交互的環境錨點與建模

只有以上幾個基本傳感器布局，才能夠說構建一個空間應用，而不是去做一個普通的手機APP在眼鏡上的版本（現在AI眼鏡廠商就是走的這個序列）。

今天的分享就到這里

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