華為乾崑896線激光雷達(dá)，解決了什么問(wèn)題？

在3月4日的鴻蒙智行技術(shù)發(fā)布會(huì)上，華為乾崑發(fā)布了一項(xiàng)新的感知硬件——新一代雙光路圖像級(jí)激光雷達(dá)。既然被稱為“新一代”，它“新”在哪里？這顆達(dá)到896線的新激光雷達(dá)，究竟能解決什么問(wèn)題？

在智能駕駛系統(tǒng)中，車輛對(duì)外界環(huán)境的理解依賴于各種傳感器，其中激光雷達(dá)提供的是一種三維空間信息——通常被稱為點(diǎn)云。簡(jiǎn)單理解，激光雷達(dá)會(huì)不斷發(fā)射激光束，每一次反射回來(lái)都會(huì)形成一個(gè)空間點(diǎn)，這些點(diǎn)組合在一起，就構(gòu)成了車輛看到的三維世界。

如果點(diǎn)較少，畫面就會(huì)像低分辨率圖片，物體輪廓模糊，小物體很難被識(shí)別。如果點(diǎn)足夠多，環(huán)境結(jié)構(gòu)就會(huì)更加清晰，甚至接近真實(shí)的三維圖像。

這是一張市面上主流128線激光雷達(dá)在夜間的成像畫面，能勉強(qiáng)看到畫面右前方有一輛卡車，卡車前方疑似是一輛轎車，它們周圍還有什么物體？輪廓并不清晰。可以說(shuō)，肉眼看都得猜半天的成像信息，模型理解起來(lái)更難。

這是一張896線激光雷達(dá)的成像畫面，同樣是在夜間，除了完整顯示行人之外，甚至還捕捉到了55米外寵物狗搖動(dòng)尾巴的微小細(xì)節(jié)，環(huán)境感知從傳統(tǒng)點(diǎn)云輪廓逐漸接近更高精度的三維成像，堪比一張jpg圖像的成像效果，方便模型快速識(shí)別并理解。

所以，點(diǎn)云密度被大幅提升后，最直接的變化是，小目標(biāo)更容易被識(shí)別。

在真實(shí)道路環(huán)境中，高風(fēng)險(xiǎn)的并不是大型障礙物，而是體積較小、形態(tài)復(fù)雜的物體，比如高速路上散落的紙箱，或是橫倒的錐桶，亦或是地上遺撒的輪胎甚至輪胎碎片，這些目標(biāo)往往反射率低、體積小，如果激光束打在物體上的點(diǎn)數(shù)不夠，系統(tǒng)就很難形成穩(wěn)定識(shí)別。

而當(dāng)點(diǎn)云密度提高時(shí)，激光束覆蓋物體的概率也會(huì)增加，系統(tǒng)就更容易識(shí)別這些細(xì)小目標(biāo)。這就是激光雷達(dá)線數(shù)提升的意義。

如果說(shuō)點(diǎn)云密度解決的是“看清楚”的問(wèn)題，那么探測(cè)距離解決的就是另一件事，系統(tǒng)能不能更早看到風(fēng)險(xiǎn)。

在高速場(chǎng)景中，這一點(diǎn)非常關(guān)鍵。以120km/h為例，車輛每秒大約行駛33米，如果系統(tǒng)在100米處才識(shí)別到障礙物，留給系統(tǒng)決策和執(zhí)行的時(shí)間只有大約3秒，而如果識(shí)別距離達(dá)到160米左右，反應(yīng)時(shí)間就接近5秒。

這多出來(lái)的時(shí)間，往往意味著系統(tǒng)可以完成更平順的減速或繞行，而不是臨近風(fēng)險(xiǎn)時(shí)的緊急制動(dòng)。

在小目標(biāo)識(shí)別能力上，華為乾崑896線激光雷達(dá)的提升比較直觀。

比如在10%反射率條件下，30厘米高度的障礙物最遠(yuǎn)識(shí)別距離可達(dá)到162米，并支持120km/h車速下穩(wěn)定識(shí)別。對(duì)于更小的目標(biāo)，14厘米高度的障礙物（接近大多數(shù)車輛底盤離地間隙），系統(tǒng)也可以在120米距離實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定識(shí)別。

作為對(duì)比，華為乾崑192線激光雷達(dá)對(duì)30厘米障礙物的識(shí)別距離是100米，對(duì)應(yīng)車速80km/h，而對(duì)于14厘米的小目標(biāo)，由于點(diǎn)云密度有限，識(shí)別穩(wěn)定性受到了影響，所以這類高度的障礙物是存在漏掃可能性的，也就是說(shuō)，線數(shù)越高，點(diǎn)云密度越大，障礙物被遺漏的可能性就越小，高速場(chǎng)景安全性得到了保證。

除了線數(shù)提升，這一代激光雷達(dá)還有一個(gè)關(guān)鍵設(shè)計(jì)：雙光路結(jié)構(gòu)。這也是它此次最主要體現(xiàn)“新”的地方。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是在一個(gè)激光雷達(dá)內(nèi)部同時(shí)配置兩套不同焦段的接收系統(tǒng)：一套是廣角光路，負(fù)責(zé)覆蓋更大的前方視野；一套是長(zhǎng)焦光路，負(fù)責(zé)聚焦遠(yuǎn)距離目標(biāo)細(xì)節(jié)。

廣角負(fù)責(zé)整體環(huán)境信息，長(zhǎng)焦強(qiáng)化遠(yuǎn)距離小目標(biāo)識(shí)別，兩者疊加后形成類似“畫中畫”的成像效果，使系統(tǒng)既能掌握整體道路環(huán)境，也能對(duì)遠(yuǎn)處細(xì)節(jié)保持足夠分辨率。

從技術(shù)邏輯來(lái)看，這些升級(jí)最終指向同一個(gè)目標(biāo)，擴(kuò)大智能駕駛系統(tǒng)的感知安全邊界。

在2025年度中國(guó)智駕天梯榜排名中，華為乾崑是年度總冠軍，盡管自2025年5月開始，智駕大賽的比賽難度大幅提升，但即便如此，華為乾崑智駕的安全表現(xiàn)，仍然穩(wěn)穩(wěn)上揚(yáng)，年度總得分超過(guò)45.5分（滿分50分），2026年1月得分逼近47分，明顯拉開了和第二名的距離。

以百分制計(jì)，華為是2025年度唯一安全得分90分以上的選手，并且在持續(xù)擴(kuò)大領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。這一成績(jī)更多反映的是系統(tǒng)在風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別、主動(dòng)安全以及感知冗余方面的綜合能力。

在這樣的背景下，感知能力的持續(xù)升級(jí)就顯得尤為關(guān)鍵。更高密度的點(diǎn)云讓系統(tǒng)能夠更準(zhǔn)確理解環(huán)境，更遠(yuǎn)的識(shí)別距離讓系統(tǒng)擁有更長(zhǎng)的反應(yīng)時(shí)間，而雙焦結(jié)構(gòu)則讓遠(yuǎn)距離細(xì)節(jié)與整體視野可以同時(shí)兼顧。

當(dāng)這些能力疊加在一起時(shí)，智能駕駛系統(tǒng)在夜間、高速以及復(fù)雜環(huán)境中的安全冗余也會(huì)隨之提升。

自動(dòng)駕駛的發(fā)展，本質(zhì)上是一場(chǎng)不斷提高安全上限的技術(shù)過(guò)程。算法、算力和數(shù)據(jù)都在持續(xù)進(jìn)步，但在很多關(guān)鍵場(chǎng)景中，真正決定系統(tǒng)能力邊界的，仍然是它能否及時(shí)、準(zhǔn)確地看到潛在危險(xiǎn)。

從這個(gè)角度看，華為乾崑896線激光雷達(dá)解決的問(wèn)題其實(shí)并不復(fù)雜，讓系統(tǒng)看得更遠(yuǎn)，也看得更清楚。

而當(dāng)系統(tǒng)能夠更早識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，也就擁有了更充足的時(shí)間去完成判斷和動(dòng)作。在高速行駛、復(fù)雜交通以及極端天氣環(huán)境中，這種“提前量”本身就是安全冗余的一部分。

對(duì)行業(yè)而言，這類技術(shù)升級(jí)未必會(huì)立刻改變自動(dòng)駕駛的形態(tài)，但它正在一點(diǎn)點(diǎn)抬高智能駕駛系統(tǒng)的安全閾值，也讓自動(dòng)駕駛技術(shù)在更多復(fù)雜場(chǎng)景中擁有更穩(wěn)定的運(yùn)行空間。