一段全尺寸人形機器人托馬斯回旋視頻，世界的目光轉向中國

會托馬斯回旋，能顛乒乓球，還邊走邊擰瓶蓋，海外網友：這是真的嗎？

作者 |江宇

編輯 |漠影

機器人前瞻2月28日報道，2026年春節前夕，一臺中國人形機器人完成了全球首個“全尺寸托馬斯回旋”。

▲具身天工3.0成為全球首個完成托馬斯回旋全流程的全尺寸人形機器人

這段視頻隨后在海外社交平臺X刷屏。“Big milestone for humanoid robotics.（這是人形機器人領域的一個重要里程碑。）”與“Is this real?（這是真的嗎？）”成為評論區高頻出現的聲音。

▲圖源：X

視頻中的主角，是北京人形機器人創新中心推出的通用機器人平臺——具身天工3.0。

這一發布迅速引爆海外輿論，關鍵在于兩個更具標志性的突破：全球首個完成托馬斯回旋全流程的全尺寸人形機器人，以及全球首個實現觸物交互式全身高動態運動控制的全尺寸人形機器人。

單手支撐跨越1米障礙、托馬斯回旋、顛乒乓球、邊走邊擰瓶蓋……這些動作疊加在一起，使這次發布更像一次整機能力的公開展示。

從春晚舞臺的人機共舞，到海外科技圈的密集轉發，中國具身能力正在進入全球討論視野。

01.

全尺寸完成托馬斯回旋，

機器人再挑戰“極限動作”

托馬斯回旋，在人形機器人領域屬于典型的高爆發、高耦合測試動作。

與小型或縮比人形機器人相比，全尺寸機器人在自重、慣量、關節負載和落地沖擊吸收方面面臨更高強度的物理挑戰。同一動作，在更大體量下的控制難度顯著提升。

其核心難點在于騰空瞬間臂、髖、膝、踝等多關節需在毫秒級協同輸出高旋轉力矩以克服自重；落地時需吸收數倍體重沖擊，通過踝膝緩沖完成能量分散與姿態穩定。

在不平整地面條件下，全身還需在極短時間內完成重心修正與動態補償，控制系統必須在高擾動狀態下保持穩定輸出。

從托馬斯回旋到單手支撐跨越1米障礙，每一次騰空、支撐與落地，背后對應的是動力系統的瞬時輸出能力、結構承載能力與控制算法的實時調度能力。

尤其在單手支撐跨越1米障礙的場景中，機器人需在單點接觸條件下完成重心轉移與姿態控制，對整機力控精度與結構穩定性提出更高要求。

▲具身天工3.0完成單手支撐跨越1米障礙

與此同時，在另一組測試中，無創腦機接口參與控制機器人完成翻頁與閱讀動作。這一演示將腦機接口層面的研究能力接入具身平臺，拓展了其在人機協同與輔助技術場景中的應用空間。

▲借助具身天工3.0平臺，無創腦機接口參與控制機器人完成翻頁與閱讀動作

從高爆發運動到人機協同控制，具身天工3.0在不同強度與不同場景下完成了能力驗證。

02.

觸物交互式全身高動態控制，

讓機器人真正“進入物理世界”

如果說爆發力驗證的是機器人對自身的控制能力，那么觸物交互式全身高動態運動控制，則考驗它如何與世界互動。

所謂“觸物交互式”，是將高速運動、全身協調與觸物反饋整合進同一控制閉環。

機器人在持續運動過程中與外部物體發生接觸，并依據觸覺與姿態反饋實時調整力輸出與動作路徑。

無論是跨欄瞬間的單點支撐與重心遷移，還是顛乒乓球與接棒球過程中對來球軌跡的判斷與力道控制，亦或是完成精細電控柜操作，這些場景都要求機器人在運動中同步處理接觸信息與姿態變化。

▲顛乒乓球

▲接住棒球

▲精細電控柜操作

在全尺寸體量下實現上述控制，對力控算法精度、感知融合能力以及整機響應速度提出更高要求。

當機器人能夠在高速運動中持續處理外部接觸信息并完成姿態與力輸出調整，其控制體系已開始覆蓋復雜物理環境中的動態變量。這類能力，與真實工業與服務場景中多變量、高擾動的作業條件更為接近。

03.

從春晚破圈到海外熱議，

中國具身能力進入全球討論中心

具身天工3.0亮相后，很快進入國際媒體視野。多家海外媒體在報道中提及，具身天工3.0通用機器人平臺的問世，標志著具身智能正從實驗室走向產業化。

在海外社交媒體平臺X上，多位科技與機器人領域KOL轉發相關視頻，評論區持續刷出“That’s amazing（令人驚嘆）”“Nice Post（好的發布）”“Is this real?（這是真的嗎？）”等反饋。

有評論指出，這是“人形機器人技術的一個重要里程碑”，認為X-Humanoid正在從實驗室演示走向工業規模。

▲圖源：X

還有聲音將無創腦機接口參與控制機器人翻頁與閱讀的案例稱為“revolutionary（革命性的）”，認為其在輔助技術領域具有潛在意義。

▲圖源：X

與動作展示同步推進的，是平臺層面的開放布局。

北京人形機器人創新中心將具身天工本體、運控框架、世界模型、具身VLM大模型、跨本體VLA大模型、訓練工具鏈、RoboMIND數據集與ArtVIP仿真資產等關鍵成果開放，并兼容ROS2、MQTT等主流通信協議。

在評論區中，有開發者談道，“將整套技術棧開源，才能把硬件演示變成真正的生態系統”。

▲圖源：X

也有聲音認為，將降低技術門檻幫助更多人探索人形機器人領域，讓它更容易上手。

▲圖源：X

圍繞具身天工3.0的海外討論，既關注能力，也關注開放策略，具身天工3.0正在成為中國人形機器人參與全球競爭的一張新名片。

04.

結語：能力與平臺雙線并行

從全尺寸托馬斯回旋到觸物交互式全身高動態運動控制，具身天工3.0呈現的，不僅是動作難度的提升，也是整機系統能力的一次驗證。

高爆發運動、復雜接觸控制、人機協同接口在同一平臺上展開，使人形機器人能力開始顯現出產業化與工程化的走向。

與此同時，開源框架與互操作生態的布局，讓這套能力走進開發者。

在全球具身智能競逐加速的背景下，這種能力與平臺并行的方案，或許將成為下一階段競爭的重要分水嶺。