證券之星消息,根據天眼查APP數據顯示永創智能(603901)新獲得一項實用新型專利授權,專利名為“一種機器人上臂結構”,專利申請號為CN202520473762.7,授權日為2026年2月24日。
專利摘要:本實用新型涉及機器人技術領域,公開了一種機器人上臂結構,包括設置在肩部安裝座上的上臂本體,所述上臂本體包括肩關節組件、與肩關節組件的前端連接的手臂組件,所述肩部安裝座的端部設有第一傳動件,所述肩部安裝座內設有驅動第一傳送件轉動的第一電機;所述肩關節組件包括關節支架、與關節支架轉動連接的關節座,所述關節支架的前端與第一傳動件連接,所述關節支架的后端設有用于驅動關節座在關節支架內轉動的第二電機;所述肩關節組件的重心、手臂組件的重心分布在第一傳動件的軸線兩側。本實用新型具有通過力矩補償減小肩關節處載荷、穩定性更好的有益效果。
今年以來永創智能新獲得專利授權18個,較去年同期增加了200%。結合公司2025年中報財務數據,2025上半年公司在研發方面投入了1.24億元,同比增3.08%。
通過天眼查大數據分析,杭州永創智能設備股份有限公司共對外投資了43家企業,參與招投標項目1091次;財產線索方面有商標信息80條,專利信息981條,著作權信息81條;此外企業還擁有行政許可40個。
數據來源:天眼查APP
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