為什么不是波士頓動力：中式機器人的祖先，先行者

假期余額不足，星空君的token也被OpenClaw折磨的余額不足。趁著token在回血，今天繼續聊聊機器人。

春晚結束后，一個日本人發的感慨上了日本的熱搜。

大致意思是，30年前，全世界都認為日本會發明這樣的機器人。

時鐘撥到20年前，2005年，央視租用了索尼的QRIO機器人，給劉德華伴舞。

后來本田的阿西莫機器人也實現了會跑步，會上下臺階，眼看接近人類的機器人就要由日本人普及了。

然而，這些項目都停了。

為什么？

因為方向錯了，錯誤的方向導致了必然的結局。

錯在哪里呢？

QRIO也好，阿西莫也好，都是走的預編程路線，后來NBHH的波士頓動力雖然走了動態反饋路線，但用的是柴油液壓，就像燃油車和新能源車的區別，燃油車的智能化難度和新能源車相比，是指數級增加。

中國的第一臺真正意義上的機器人，是2000年國防科技大研發的“先行者”。

先行者的出現，曾經引起日本人的群嘲，并給它命名“中華大加農”。

日本惡搞網站侍魂對先行者進行了惡搞式的報道，戲稱其為「四千年來中國最高技術結晶」（中華4000年の科學技術の結晶），并且評論加農炮（キャノン炮）。還將其和本田的兩足步行機器人ASIMO跟索尼的AIBO一起作對比。

但是，和日系機器人以及美系機器人不同的是，早在2000年，它就采用了先進的動態反饋+伺服電機技術！

這條技術路線領先30年！

無論宇樹還是銀河還是其他的中式機器人，無一不是采用這條路線。

奠定了中式機器人遙遙領先的基礎。

從某種意義上講，日系機器人屬于“手搓式”，每一個場景都要去編程，它是真正的遙控機器人，沒有任何泛化能力。

宇樹機器人現階段是VLA預訓練，位置發生了偏移，機體可以感知和調整。手搓的成本極其高昂，QRIO成本折合7000萬人民幣，阿西莫單臺250萬美元。這種價格的產品，沒有任何競爭力。

波士頓動力的PPT美如畫，成本也居高不下，無法被真正的客戶接受。尤其是其走了幾十年的彎路，堅持柴油機液壓路線。

波士頓動力給美軍做的機器驢，跑起來3公里之外就能聽到，基本沒有任何隱蔽性，壓根不適合軍用。

為什么沒有選用伺服電機路線呢？

因為整個西方世界，都沒有想到有一天電機會遠超燃油發動機。

為什么中國人相信這一天呢？

因為早在1992年，錢學森就提出了發展電動車的建議。多個五年計劃中，中國都在大力發展電動車及相關產業。

電機是中國人設計好的未來。

無論是新能源車的成功，還是機器人的爆發，都是這個規劃的必然結果。

2001年，日本人制作了一個惡搞的MV《中華王 先行者》，動畫里把先行者設計成可以發射火炮、導彈的機器人，最后一幕是先行者用火炮轟掉了阿西莫機器人。

背景是中二的音樂，歌詞是：

戰斗的時刻到來了，前進吧，我們的先行者！