機(jī)器人各分支（工業(yè)、服務(wù)、特種）的頭部企業(yè)核心公司梳理

按主流分支整理，國內(nèi)外頭部企業(yè)如下：

一、工業(yè)機(jī)器人（全球四大家族 + 國產(chǎn)龍頭）

1、全球四大家族

發(fā)那科（FANUC）：日本，全球市占約 20%+，精度 / 穩(wěn)定性標(biāo)桿

安川電機(jī)（Yaskawa）：日本，運(yùn)動(dòng)控制 + 伺服系統(tǒng)領(lǐng)先

ABB：瑞士，大型系統(tǒng)集成與重載機(jī)器人強(qiáng)

庫卡（KUKA）：德國（美的控股），汽車產(chǎn)線龍頭

2、國產(chǎn)頭部

埃斯頓（002747）：國產(chǎn)整機(jī)第一，市占 10.6%，核心部件自研率 80%+

新松機(jī)器人（300024）：中科院背景，AGV / 潔凈機(jī)器人領(lǐng)先

匯川技術(shù)（300124）：伺服 / 控制龍頭，市占 32%，全棧布局

埃夫特（688165）：汽車產(chǎn)線為主，全球化布局

二、服務(wù)機(jī)器人（家用 / 商用 / 配送）

1、家用清潔

科沃斯（603486）：全球掃地機(jī)器人龍頭

石頭科技（688169）：激光導(dǎo)航 + 算法強(qiáng)，海外占比高

2、商用服務(wù)

云跡科技（HK9999）：酒店機(jī)器人全球覆蓋 3.4 萬 + 酒店

擎朗智能：餐飲 / 醫(yī)療配送機(jī)器人頭部

高仙機(jī)器人：商用清潔機(jī)器人（商場(chǎng) / 機(jī)場(chǎng)）龍頭

3、人形 / 仿生

特斯拉 Optimus：全球通用人形標(biāo)桿，執(zhí)行器 / 熱管理領(lǐng)先

優(yōu)必選（HK9880）：國產(chǎn)人形龍頭，Walker 系列商用落地

宇樹科技：四足 / 人形運(yùn)動(dòng)控制龍頭，2025 出貨全球第一

銀河通用：具身智能 + 大模型，工業(yè)場(chǎng)景落地

三、核心零部件（機(jī)器人 “心臟 / 關(guān)節(jié)”）

1、減速器（最核心）

哈默納科（Harmonic）：日本，全球諧波減速器龍頭

綠的諧波（688017）：國產(chǎn)諧波龍頭，國內(nèi)市占 60%+，全球第二

雙環(huán)傳動(dòng)（002472）：RV 減速器國產(chǎn)龍頭

2、伺服 / 控制

匯川技術(shù)（300124）：國產(chǎn)伺服市占 32%，人形伺服領(lǐng)先

雷賽智能（002979）：步進(jìn) / 伺服驅(qū)動(dòng)頭部

3、執(zhí)行器 / 電機(jī)

拓普集團(tuán)（601689）：特斯拉 Optimus 執(zhí)行器核心供應(yīng)商

三花智控（002050）：執(zhí)行器 + 熱管理，液冷技術(shù)領(lǐng)先

鳴志電器（603728）：空心杯電機(jī)全球前三，供 Optimus 靈巧手

四、特種機(jī)器人（巡檢 / 救援 / 工業(yè)特種）

億嘉和（603666）：電力巡檢機(jī)器人龍頭

申昊科技（300853）：電力 / 軌交巡檢機(jī)器人

云深處科技：四足機(jī)器人（絕影系列），工業(yè) / 應(yīng)急場(chǎng)景

博實(shí)股份（002698）：化工 / 冶金特種機(jī)器人與自動(dòng)化系統(tǒng)

五、四足機(jī)器人（獨(dú)立賽道）

宇樹科技：全球市占約 70%，Go2/H1 系列爆款

云深處科技：工業(yè)級(jí)四足，負(fù)重 / 耐寒強(qiáng)，全球市占約 11%

六、機(jī)器人三大分支（工業(yè)、服務(wù)、特種）A 股對(duì)應(yīng)的頭部公司列表如下：

1、工業(yè)機(jī)器人（本體 + 核心部件 + 集成）

2、服務(wù)機(jī)器人（家用 + 商用 + 醫(yī)療）

3、特種機(jī)器人（電力 + 消防 + 應(yīng)急 + 軍工）

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