按主流分支整理,國內(nèi)外頭部企業(yè)如下:
一、工業(yè)機(jī)器人(全球四大家族 + 國產(chǎn)龍頭)
1、全球四大家族
發(fā)那科(FANUC):日本,全球市占約 20%+,精度 / 穩(wěn)定性標(biāo)桿
安川電機(jī)(Yaskawa):日本,運(yùn)動(dòng)控制 + 伺服系統(tǒng)領(lǐng)先
ABB:瑞士,大型系統(tǒng)集成與重載機(jī)器人強(qiáng)
庫卡(KUKA):德國(美的控股),汽車產(chǎn)線龍頭
2、國產(chǎn)頭部
埃斯頓(002747):國產(chǎn)整機(jī)第一,市占 10.6%,核心部件自研率 80%+
新松機(jī)器人(300024):中科院背景,AGV / 潔凈機(jī)器人領(lǐng)先
匯川技術(shù)(300124):伺服 / 控制龍頭,市占 32%,全棧布局
埃夫特(688165):汽車產(chǎn)線為主,全球化布局
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二、服務(wù)機(jī)器人(家用 / 商用 / 配送)
1、家用清潔
科沃斯(603486):全球掃地機(jī)器人龍頭
石頭科技(688169):激光導(dǎo)航 + 算法強(qiáng),海外占比高
2、商用服務(wù)
云跡科技(HK9999):酒店機(jī)器人全球覆蓋 3.4 萬 + 酒店
擎朗智能:餐飲 / 醫(yī)療配送機(jī)器人頭部
高仙機(jī)器人:商用清潔機(jī)器人(商場(chǎng) / 機(jī)場(chǎng))龍頭
3、人形 / 仿生
特斯拉 Optimus:全球通用人形標(biāo)桿,執(zhí)行器 / 熱管理領(lǐng)先
優(yōu)必選(HK9880):國產(chǎn)人形龍頭,Walker 系列商用落地
宇樹科技:四足 / 人形運(yùn)動(dòng)控制龍頭,2025 出貨全球第一
銀河通用:具身智能 + 大模型,工業(yè)場(chǎng)景落地
三、核心零部件(機(jī)器人 “心臟 / 關(guān)節(jié)”)
1、減速器(最核心)
哈默納科(Harmonic):日本,全球諧波減速器龍頭
綠的諧波(688017):國產(chǎn)諧波龍頭,國內(nèi)市占 60%+,全球第二
雙環(huán)傳動(dòng)(002472):RV 減速器國產(chǎn)龍頭
2、伺服 / 控制
匯川技術(shù)(300124):國產(chǎn)伺服市占 32%,人形伺服領(lǐng)先
雷賽智能(002979):步進(jìn) / 伺服驅(qū)動(dòng)頭部
3、執(zhí)行器 / 電機(jī)
拓普集團(tuán)(601689):特斯拉 Optimus 執(zhí)行器核心供應(yīng)商
三花智控(002050):執(zhí)行器 + 熱管理,液冷技術(shù)領(lǐng)先
鳴志電器(603728):空心杯電機(jī)全球前三,供 Optimus 靈巧手
四、特種機(jī)器人(巡檢 / 救援 / 工業(yè)特種)
億嘉和(603666):電力巡檢機(jī)器人龍頭
申昊科技(300853):電力 / 軌交巡檢機(jī)器人
云深處科技:四足機(jī)器人(絕影系列),工業(yè) / 應(yīng)急場(chǎng)景
博實(shí)股份(002698):化工 / 冶金特種機(jī)器人與自動(dòng)化系統(tǒng)
五、四足機(jī)器人(獨(dú)立賽道)
宇樹科技:全球市占約 70%,Go2/H1 系列爆款
云深處科技:工業(yè)級(jí)四足,負(fù)重 / 耐寒強(qiáng),全球市占約 11%
六、機(jī)器人三大分支(工業(yè)、服務(wù)、特種)A 股對(duì)應(yīng)的頭部公司列表如下:
1、工業(yè)機(jī)器人(本體 + 核心部件 + 集成)
2、服務(wù)機(jī)器人(家用 + 商用 + 醫(yī)療)
3、特種機(jī)器人(電力 + 消防 + 應(yīng)急 + 軍工)
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