春晚上的萬元機器人，松延動力如何把“人形”做成家庭消費品

這是春晚歷史上人形機器人第一次走進語言類小品，也是消費級人形機器人第一次登上春晚舞臺。

2026年除夕夜，語言類小品《奶奶的最愛》進行到三分之一處，著名表演藝術家蔡明扮演奶奶與王天放扮演的孫子正在拌嘴，站在她身邊的，是松延動力研發的可愛“機器人孫子”小布米和它的“哥哥們”。

幾個機器人孫子會撒嬌、講笑話，還會變魔術、后空翻，技能值爆表！情緒價值拉滿！誰能想到，1996年那個“柔道七段”的機器人，30年后會變成溫柔牽掛兒孫的奶奶，而機器人也從科幻夢想走向現實，甚至來到了萬元級。

與多個機器人節目不同，這一次，人形機器人不再跳舞，而是成為劇情的一部分。它們有臺詞、有互動、有情緒反應。觀眾看到的不是表演演示，而是包括小布米、N2小頑童、E1跳遠冠軍及定制仿生人形機器人等四類機器人在12平方米的狹小空間內，與專業演員連續完成一場表演秀。

在這場關于未來的暢想中，機器人走進家庭、邁向生活，似乎并不遙遠。而9998元的價格，讓這場暢想從“未來”變成了“可觸及的未來”。

01.

為什么春晚選擇小布米？

2026年，人形機器人行業站在一個微妙的技術分岔口。過去五年，這個賽道沉浸在“參數競賽”的熱潮中，大家開始關注空翻、奔跑速度、關節扭矩。每家企業都在證明“我能跳得更高、跑得更快”。但一個尷尬的問題始終懸而未決：消費者為什么需要一個奧運冠軍級的機器人？

工業場景可以買單極限運控，科研機構愿意為前沿參數付費。但家庭用戶要的不是世界紀錄，而是一個能互動、不危險、愿意留在客廳里的“活物”。

松延動力是業內最早意識到這一斷層并主動轉身的公司之一。它的選擇不是“做一款更便宜的機器人”，而是從產品定義端重新思考：人形機器人作為消費品，到底應該長成什么樣？

2026年春晚，試圖展現一種“可交付、可迭代、可普及”的人形機器人未來。在外界普遍將人形機器人賽道聚焦于“誰能翻更復雜的空翻”、“誰能跑更快的步態”時，春晚展現了另一個方向：把機器人做成消費品，而不是展品，這也使松延動力的機器人在春晚成了獨樹一幟的那個。

而9998元的“小布米”，正是這條路徑的第一個里程碑。

“小布米”是松延動力2025年10月發布的產品，也是本次春晚的典型產品，這是目前國內唯一將售價壓在萬元級并實現量產的雙足人形機器人。在行業慣常認知中，低價往往意味著“減配”，砍掉自由度、降低電機規格、壓縮結構件成本。但小布米的研發邏輯恰恰相反：它不是從工業級產品向下裁剪，而是從交互目標向上重構，并且保證絕對的安全性。

這個重構的起點是一個樸素的問題：一個愿意和家庭成員相處的機器人，應該怎么動？答案不是“更快、更強”，而是“更輕、更軟”。成年人行走時重心平移流暢，步態剛健；兒童奔跑時重心起伏更大，落地更輕，擺臂往往滯后于步頻。這兩種運動模式不是尺寸縮放的線性關系，而是完全不同的動力學特征。如果簡單將成人動捕數據壓縮至兒童身高，得到的步態會是僵硬的微縮版成人，而非自然的兒童。

松延動力的解法是在硬件層主動設限。小布米的腳部電機扭矩上限被鎖定在10N.M，落地接觸力被限制在100牛以內。這兩組數值遠低于同類產品的能力上限，但它們是步態輕盈感的物理基礎，扭矩過大，起步會竄；落地沖擊過高，每一步都像跺腳。恰恰是這種從產品出發的約束條件，使得其更像人。

9998元的價格背后，是這套從交互體驗倒推硬件參數的完整邏輯。它不是把工業機器人做便宜，而是從零開始做一款消費機器人。

有了硬件邊界，算法層開始填充內容。團隊邀請3至8歲兒童進行動作捕捉，將數據重定向至小布米的骨骼結構。這個過程的難點不在于捕捉精度，而在于保留兒童特征同樣一個跑步動作，成人擺臂與步頻同步啟動，兒童則是加速后才抬臂。

為了復現這一細節，算法團隊在強化學習框架中設計了一項獎勵函數：當機器人達到一定速度閾值后擺臂，獲得額外獎勵；過早擺臂則無獎勵。經過數百輪策略迭代，小布米最終呈現出春晚舞臺上那個“起跑再抬臂”的自然瞬間。

這個動作的訓練代價是21套完整舞蹈、300余個強化學習策略。民族舞、街舞、機械舞每套舞蹈對應一組獨立策略網絡，累計訓練量覆蓋了空翻、側手翻、單腿跨步、360度轉身等動作。訓練環境并非理想實驗室，而是疊加了地面材質、燈光干擾、演員站位偏移等干擾變量的真實場景。春晚現場12平方米的表演區，不過是這套系統泛化能力的一次實地驗證。

對于松延動力這家成立僅兩年多的公司而言，春晚也更像一次技術路線的壓力測試。

02.

重新定義消費級人形機器人

從另一個視角來看，上春晚的消費級產品，其實真正考驗不在舞臺，而在交付。

人形機器人行業長期存在一個隱形成本黑洞：每臺機器人都是定制機。結構件公差、電機響應差異、裝配一致性。這些問題在單臺演示時可以被工程師“手調”掩蓋，一旦進入百臺、千臺出貨，調試成本會指數級上升。這也是為什么很多機器人公司能做出一臺驚艷的樣機，卻做不出一批穩定的產品。

但松延動力從2025年開始將工程化能力產品化，并將生產線實現流程標準化，這意味著用戶花9998元買到的小布米，和春晚舞臺上那臺小布米，在運動表現上沒有本質差異。

松延動力的渠道搭建也在同步推進。據悉，全國范圍內，其發展了50余家區域渠道代理商，與多家教育解決方案商建立合作。這些渠道不僅是銷售通路，更是售后與數據回傳節點，松延動力與國內渠道商建立了深度協同關系。

9998元的定價能夠實現是因為從產品定義階段就優化成本結構。

進入真實場景的小布米持續回傳交互數據與運行日志：孩子喜歡逗它做什么動作、什么語速下識別率最高、連續運行多久會出現關節發熱，這些數據被反哺至算法迭代流程，形成“交付—反饋—優化”的閉環。產品交付不是研發終點，而是數據積累的起點。

與消費級產品并行推進的，還有運動控制技術的系統化工程。N2小頑童是業內首個實現連續空翻的人形機器人產品，外界常將這一能力歸因于算法突破，但空翻的本質是系統工程問題，而非單一算法問題。

人形機器人翻不過去可以調算法，翻過去落不穩是結構問題，落穩了多翻幾次散架是材料問題。松延動力的構型策略是將整機質量集中至重心位置，四肢輕量化，形成“球心式分布”。這種構型犧牲了部分靜態穩定性，機器人直立時不如傳統構型穩，但換取了高動態動作下的可控性。空翻落地瞬間，動量集中于重心，四肢不承擔過大沖擊載荷。這一設計在結構層面降低了對控制算法的依賴，也為后續硬件升級留出冗余。

電機選型體現了同樣的思維。為N2配備的高速大扭矩電機，其性能上限遠超春晚動作的實際調用量。這為未來更高難度動作，例如連續后空翻、空中姿態調整預留物理基礎。硬件能力超前于當前算法調用，這是工程團隊對技術路線的預判，因為運動控制算法的迭代速度很快，但機械結構的改版周期很長，硬件冗余是應對不確定性的保險策略。

03.

誰會為春晚萬元機器人買單？

9998元的人形機器人，打開的是哪些市場？

第一個答案是教育市場。目前國內K12人工智能教育正處于設備升級周期。過去五年，主流配置是輪式機器人或機械臂套件，價格在3000元至8000元不等。但這類設備與“人形”無關，學生無法通過它們理解雙足平衡、步態規劃等核心概念。雙足人形機器人進入課堂的最大障礙是價格。3萬元以上的設備，單校采購10臺就需要30萬元，區域集采更是百萬級預算，對大多數公立學校而言難以承受。9998元的價格，將單校采購門檻壓至萬元以內，區域集采的可行性大幅提升。

第二個答案是家庭市場。人形機器人進入家庭的最大障礙從來不是技術，而是“買回家干什么”和“多少錢愿意試”。9998元的價格，恰好落在“愿意為好奇心付費”的心理區間，比一部高端手機便宜，比一臺掃地機器人貴不了多少，但能提供一個完全不同的交互體驗。

當然，家庭市場仍處于早期。目前小布米的家庭用戶以科技從業者和極客為主，但松延動力的判斷是：當足夠多的人形機器人進入真實居住環境，使用場景才會被定義出來。有人在社交媒體上分享：“孩子每天放學第一件事就是和小布米說話，它比平板電腦更像一個伙伴。”這種反饋正在成為產品迭代的養料。

第三個答案是科研機構的普及型采購。過去高校實驗室采購人形機器人，要么選擇進口產品，價格在10萬元以上；要么選擇國產工業級產品，價格在5萬元左右。9998元的小布米，讓更多本科生實驗室、非重點高校也有能力采購雙足平臺用于教學和基礎研究。

這三個市場的共同點是：它們都不需要“奧運冠軍級”的運控能力，但對產品的穩定性、可維護性、交互自然度有極高要求。而這恰恰是消費級產品定義的核心能力，也是松延動力在春晚上展示出的核心能力。

04.

仿生人背后的三項行業級突破

除了消費級人形機器人小布米，松延動力在春晚舞臺上還展示了一款仿生機器人，這是一款一比一復刻的仿生人形，也是該公司仿生產品線的技術展示，其商業化路徑獨立于小布米等消費級產品，更多服務于B端定制場景，如文旅展陳、博物館導覽、品牌代言等。

正是這套技術棧，為松延動力贏得了央視春晚“獨家仿生人形機器人合作伙伴”的身份，也在三個技術方向取得了行業級突破。

松延動力攜仿生人形機器人站上春晚舞臺的底氣，源于全棧自研的硬核技術實力。從打破仿生臉底層技術架構的行業瓶頸，到實現全身協同控制體系的研發，從自研高自由度通用人臉硬件平臺，到自研端側Audio2Face算法、實時表情驅動D2P算法和多模態情感交互大模型，松延動力在仿生技術領域的每一次突破，都彰顯著國產科技的自主創新力。

第一個突破是小頭型集成。仿生人形機器人比標準仿生人頭骨體積縮小30%。這一約束帶來的技術挑戰是：所有電機、結構件、電路板必須在更小空間內完成重組。松延動力的解決方案是自研“嵌件”式微型驅動模組，在有限空間內集成40個電機，其中主動自由度32個、嘴部獨占12個自由度。行業對比數據更具說服力：同類仿生人頭首版研發周期通常為3個月，首版至三版迭代需9個月。松延動力從0到三版迭代完成，耗時1.5個月。

第二個突破是唇形同步。仿生人形機器人“說話”的技術難點不在于讓嘴動起來，而在于每個發音與口型形成字級匹配。松延動力自研Audio to Face語音驅動算法，將表情控制頻率從10赫茲提升至60赫茲，消除面部動作卡頓感。同時，基于蔡明30年公開表演視頻數據進行微調訓練，構建專屬表情生成系統，復現其特有的嘴角上揚、眼神轉動等習慣性微表情。目前松延動力是在實現仿生人唇形與發音字級匹配的能力上處于領先身位。

第三個突破是破解“恐怖谷”。仿生人做得越像人、越顯僵硬的技術根源，在于靜態還原度與動態表現力之間存在落差。松延動力的破解路徑是系統性構建“生息感”：國內首次在仿生人頸部實現三自由度協同控制，可完成轉頭、頷首、側傾復合動作；構建微動技術體系，包含靜息態下的呼吸起伏、眼神無意識流轉、肩頸聯動等非語言信號。生息感并非單一算法模塊，而是結構設計、運動控制、交互策略三者的系統級輸出。松延動力是國內唯一同時攻克“小頭型集成+唇形同步+生息感”的仿生團隊。

05.

技術普惠是產品化的終點

不少業內人士表示，2026年是人形機器人行業從技術驗證期向場景分化期過渡的節點。兩條技術路線的分野或許正在形成。

一條路線以工業場景和極限運控為核心，在空翻高度、奔跑速度、負載能力等參數指標上持續突破。這條路線的優勢是技術沖擊力強、品牌辨識度高，瓶頸是成本高企、場景狹窄、規模化周期長。

另一條路線以消費場景和工程交付能力為核心，在交互自然度、交付一致性、場景適配度等維度建立競爭壁壘。這條路線的優勢是可交付、可迭代、可普及，挑戰是需要重構產品定義和技術棧。

這一分野并非技術高下之分，而是產業成熟過程中的功能分化。松延動力選擇了后者。9998元的小布米，是這條路線最直接的產物。它不是一款“便宜的機器人”，而是一款“重新定義過的機器人”，從交互目標倒推硬件參數，從使用場景倒推定價格帶，從工程交付倒推供應鏈策略。

此外，從高校實驗室到中小學課堂，從科技館到春晚舞臺，這家公司完成了多場景下的技術遷移驗證，也證明了對當下的人形機器人行業而言，真正稀缺的能力，是將工程遺產轉化為可交付、可迭代、可普及的消費級產品。

06.

結語與未來

春晚散場后，小布米和N2被裝進航空箱，運回北京。它們不會出現在任何展柜里，而是會進入下一輪算法訓練、下一批次產線裝配、下一批學校課堂。仿生人也被小心拆卸，其技術模塊將用于下一代仿生平臺的迭代開發。

春晚上這款9998元價格的機器人，在行業引發的討論已經擴散。人形機器人行業不缺少技術突破。過去很長一段時間，國內團隊在運控算法、關節模組、感知系統等領域積累了可觀的工程遺產。但真正稀缺的能力，是將工程遺產轉化為可交付、可迭代、可普及的消費級產品。

對于松延動力而言，春晚是技術驗證場，不是終點線。

技術突破的價值，最終由技術普惠的規模定義。而規模的第一道門檻，或許依然叫做價格。當你能用 9998 元，做出一臺用戶愿意真正放進家里、融入生活的機器人時，屬于家用人形機器人的市場大門，才剛剛真正打開。