新春啟序,萬象更新。在中央廣播電視總臺2026年春晚舞臺上,宇樹科技作為春晚機器人合作伙伴第三次登臺亮相,攜G1與H2人形機器人獻上全球首次全自主人形機器人集群武術(shù)表演(帶集群快速跑位)。
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一.突破運動性能極限,刷新多個全球第一次
本次節(jié)目中,宇樹的人形機器人展現(xiàn)出前所未有的運動性能,實現(xiàn)了多項全球首次技術(shù)突破:實現(xiàn)全球第一次連續(xù)花式翻桌跑酷,全球第一次彈射空翻、空翻最大高度超3米;全球第一次單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻,以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高難度動作。
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在集群協(xié)同層面,實現(xiàn)全球第一次集群快速跑位(最快任意跑位速度可達4m/s);并且搭載全新自研靈巧手,支持武術(shù)道具的快速更換與穩(wěn)定抓持,為高難度武術(shù)演繹提供了可靠支撐。
這一系列突破不僅刷新了人形機器人運動表現(xiàn)的技術(shù)邊界,也標(biāo)志著其在爆發(fā)力、靈活性、協(xié)調(diào)性與可靠性方面全面邁入新的高度,為未來在復(fù)雜場景中的應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ)。
二.高并發(fā)集群控制系統(tǒng),自研AI融合定位算法
演出使用全新升級的高并發(fā)集群控制系統(tǒng)進行協(xié)同控制,實現(xiàn)了幾十臺機器人實時協(xié)同動作,動作同步誤差嚴(yán)格控制,達成超低同步延遲。
在定位方面,采用AI融合定位算法——通過AI處理本體感知數(shù)據(jù),并與3D激光雷達數(shù)據(jù)深度融合,每秒處理上百次環(huán)境信息,這套算法能夠保障機器人在劇烈運動后仍能精準(zhǔn)定位。防止在空翻等劇烈動作下,傳統(tǒng)定位算法丟失跑飛的問題。
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運動控制上,團隊通過對通用預(yù)訓(xùn)練控制模型的微調(diào),使機器人在武術(shù)運動同時具備位置調(diào)整能力,配合AI融合定位算法,攻克了長序列表演中運動誤差累計難題,確保表演動作整齊劃一。
定位算法與控制算法的雙劍合璧,讓機器人能夠快速準(zhǔn)確地完成復(fù)雜隊形穿插,最終促成了全球首次全自主人形機器人集群武術(shù)表演(帶集群快速跑位)。
三.H2驚艷造型亮相主、分會場
主會場的節(jié)目尾聲,H2以“劍宗大師”形象壓軸登場。在張弛有度的劍法之后,它牽起少年武者的手,共同向前抱拳行禮——既是武術(shù)精神的代際傳承,也寓意著人機共融的未來
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與此同時,千里之外的義烏分會場上,H2身披大圣重甲、手持金箍棒,腳踏由B2W機器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之間,最終從天而降,落于巨蛋劇場,與傳統(tǒng)文化深度交融。
中國功夫,再次驚艷全球,傳統(tǒng)文化和科技攜手共贏。
從刷屏全球的驚艷亮相,到持續(xù)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)的硬核實力,宇樹始終以創(chuàng)新為引擎,驅(qū)動人形機器人走向更廣闊的空間。
2025年,宇樹人形機器人風(fēng)靡全球,出貨量位列全球第一;2026年,一馬當(dāng)先,日日精進,繼續(xù)引領(lǐng)全球具身智能產(chǎn)業(yè)。
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