睿柏智悅RB-A850-10機械臂：助力具身智能，精進精密未來

在具身智能研究蓬勃發展的時代，我們正見證一場由AI大模型驅動的機器人技術革命：智能化需求正以前所未有的高標準“倒逼”機械臂向更高感知精度、更強運動控制能力和更擬人化操作邁進。

在具身智能研究前沿，多模態感知與物理交互對機械臂的重復定位精度和環境適應性提出嚴苛要求；而在智能體行為學習領域，靈巧精準的動作、實時交互響應以及安全可靠的操作，已成為決定具身智能商業化落地的關鍵。這些不斷提升的要求，共同構成了機器人模塊必須跨越的技術門檻，也明確指向下一代機械臂的發展方向——它必須更精準、更智能、更開放。

在此背景下，蘇州睿柏智悅科技有限公司（Raybot Smartworks）推出了大負載諧波機械臂——RB-A850-10。該產品專為準備工業場景落地的人形機器人、輪式機器人打造，定位為一款高精度、大負載、快響應的開放機械臂平臺。

其卓越性能的背后：離不開五大核心優勢的全面支撐。

極致精準，物理交互新基準

RB-A850-10以精密設計釋放卓越性能：850mm工作半徑覆蓋標準人機作業場景，保障復雜作業流程順暢進行；末端重復定位精度高達±0.05mm，相當于發絲直徑的二分之一，保障物理交互的高可靠性；單臂10kg負載能力支持各類傳感器和末端執行器靈活擴展，充分滿足復雜實驗任務需求，為具身智能提供強大硬件支撐。

智能連接，深度融合研究生態

RB-A850-10支持CAN/EtherCAT種工業級通訊接口，最高支持4kHz實時通訊速率；在實際生產環境中完美復現機械臂運行邏輯；支持EtherCAT主站功能，可構建多軸同步控制系統，為復雜場景提供解決方案。

視覺智能，驅動雙臂精準抓取

以RK3588作為核心主控制器，深度融合機器視覺與深度學習算法，顯著提升機器人系統的環境感知能力與作業精度，大幅增強其自主決策與場景適應水平。系統基于自訓練目標檢測模型與實時點云處理技術，使雙臂機器人能夠精確識別與定位雜亂場景中的物品，支持通過OMPL、Pilz、笛卡爾坐標等運動控制算法，實現高效、穩定的無序物品抓取操作。

多設備，數字孿生協同

RB-A850-10搭載全新RayStudio研究平臺，基于Web架構實現零配置部署，多客戶端可以同時實時訪問控制，實現機械臂高效協同工作。

在Web頁面可完成動作編程、末端控制、數據采集一站式工作流程。并且配備了強大的調試和故障診斷系統，覆蓋電機調試、視覺調試、機械臂整機運動調試等完整調試場景。大幅簡化維護流程，讓編程控制回歸簡單本質。

開放架構，賦能前沿研究

RB-A850-10采用開放接口設計，縮短客戶開發周期，從軟件到硬件全面助力具身智能落地：

• 仿真開發支持：提供完整URDF、USD，可輕松適配ROS2、Isaac lab等主流仿真環境，加速應用場景落地。
• 運動數據開放：開放底層運動數據接口，可實時獲取關節狀態、控制指令、環境反饋等核心研究數據，為算法優化與理論驗證提供精準數據支撐。
• 高效開發工具：支持Python和C++等主流編程語言，內置完整的控制接口庫，覆蓋狀態查詢、運動控制、傳感器集成等研究需求，實驗效率倍增。
• 研究配件生態：配備視覺傳感器、夾爪等具身智能常用配件，可根據不同的研究場景靈活組合。

產品參數一覽

RB-A850-10以工業級的精度、開放的接口和完整的智能開發生態，成為最適合具身智能落地、機器人學習算法研究的理想平臺。

如需咨詢企業合作事宜，請搜索蘇州睿柏智悅科技有限公司。

Raybot Smartworks

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