當(dāng)沈騰遇上“機器人”：揭秘央視春晚的銀河通用具身智能技術(shù)首秀

據(jù)悉，破解這一難題的關(guān)鍵，是銀河通用聯(lián)合清華大學(xué)交叉信息研究院自主研發(fā)的 AstraBrain中的靈巧手神經(jīng)動力學(xué)小腦模型。想要練好靈活盤核桃的小腦，機器人需要先是在虛擬世界里打基礎(chǔ)，讓機器手在虛擬世界里瘋狂練習(xí)，系統(tǒng)會給它喂各種大小、重量的虛擬核桃，讓它靠不斷試錯，練出一套適應(yīng)性極強的“基礎(chǔ)盤法”。

2026年馬年央視春晚，全球億萬觀眾的目光聚焦央視演播廳，當(dāng)歌舞的歡騰、戲曲的婉轉(zhuǎn)輪番上演，一檔打破常規(guī)的賀歲微電影《我最難忘的今宵》驚艷全場，成為當(dāng)晚最具話題度的作品之一。

這檔由國民喜劇搭檔沈騰、馬麗領(lǐng)銜主演的節(jié)目，跳出了兩人深耕多年的傳統(tǒng)小品框架，以細膩的鏡頭語言、詼諧的戲中戲敘事，將喜劇張力與溫情內(nèi)核完美融合，鏡頭里，沈騰頂著那份標志性的松弛感，為圓自己一個演出夢四處求助、尋找搭檔，結(jié)果鬧出了連串笑料。

整場微電影沒有華麗的舞臺布景，卻以生活化的場景、接地氣的對話，將“追夢”與“科技”的主題悄悄融入，讓觀眾在陣陣歡聲笑語中，感受到了這種全新節(jié)目形態(tài)的獨特魅力，也為接下來的科技驚喜埋下了伏筆。

而比節(jié)目形式更具里程碑意義的是，這檔微電影中迎來了一位特殊的“特邀演員”——銀河通用人形機器人“小蓋”，這也是具身智能技術(shù)首次以實景互動的形式登上央視春晚的舞臺，與沈騰、馬麗完成真實場景下的同臺演繹，標志著中國具身智能從實驗室走向大眾視野的關(guān)鍵一步。

微電影《我最難忘的今宵》，圖片來源:中央廣播電視總臺《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會》，下同

不同于傳統(tǒng)機器人依賴預(yù)編程為主的表演形式，“小蓋”在微電影中的一系列操作堪稱驚艷全場：從精細地盤核桃、小心翼翼地撿拾玻璃碎片、靈活地貨架取物，到極具生活氣息的疊衣服、烤腸串制，每一個動作都自然擬人、精準流暢，完全融入劇情之中，絲毫沒有機械的生硬感。更值得關(guān)注的是，銀河通用此次展示的所有干活技能，均實現(xiàn)了100%自主決策、自主執(zhí)行，無需人工干預(yù)，真正展現(xiàn)了具身智能“能思考、會干活”的核心實力。

技術(shù)實力贏得了市場的熱烈回應(yīng)。春晚亮相后，銀河通用機器人迅速走紅，其70萬元機型在24小時內(nèi)斬獲數(shù)百訂單。除夕當(dāng)晚22時，京東平臺上線春晚同款機器人，數(shù)分鐘內(nèi)多款機器人即告售罄，其中兩臺近70萬元的GALBOT通用機器人G1被搶購一空。面對激增的市場需求，銀河通用已緊急調(diào)配產(chǎn)能，加班趕工保障交付，讓這項前沿技術(shù)從熒幕走向更多實際應(yīng)用場景。

更關(guān)鍵的是，作為央視春晚“指定具身大模型機器人”，銀河通用此次攜手沈騰馬麗的微電影首秀，不僅讓大眾直觀感受到了具身智能的魅力，更引發(fā)了行業(yè)內(nèi)外對其背后核心技術(shù)的強烈好奇——這個能與演員默契配合、輕松完成各類精細生活化操作的機器人，究竟藏著什么樣的“黑科技”？其自主決策、靈活執(zhí)行的能力，又源于怎樣的技術(shù)突破？

機器人大講堂深入了解后發(fā)現(xiàn)，銀河通用機器人的核心競爭力，源于一條迥異于傳統(tǒng)機器人技術(shù)的大模型路徑。這家企業(yè)首創(chuàng)并打通了虛實結(jié)合、數(shù)據(jù)驅(qū)動、端到端的技術(shù)范式，構(gòu)建了全球最大的百億級具身智能數(shù)據(jù)集，并依托這一核心優(yōu)勢，打造了全球首個集成“大腦-小腦-神經(jīng)控制”于一模的全身全手端到端大模型——“銀河星腦AstraBrain”。正是這個強大的“智能大腦”，賦予了“小蓋”自主思考、靈活應(yīng)變的能力，支撐其在春晚微電影的復(fù)雜場景中完美完成各項操作。

今天，我們就透過“小蓋”在春晚上的各項絕活，首次深度解密這個“超級大腦”的修煉之道。

01.

絕活背后的技術(shù)突破

春晚舞臺上，“小蓋”展示的每一個干活動作，都不是提前編寫程序的“機械表演”，而是AstraBrain自主決策能力的實時輸出，是具身智能技術(shù)的生動具象化。透過這些最具代表性的絕活，我們得以拆解其背后的核心技術(shù)密碼。

絕活一：盤核桃—— AstraBrain 中的小腦賦予指尖“手感”

在微電影的場景中，“小蓋”將兩枚核桃置于掌心，手指靈巧地搓動、翻轉(zhuǎn)，動作嫻熟流暢，絲毫不遜色于人類，這一幕讓不少觀眾直呼“神奇”。殊不知，看似簡單的盤核桃動作，背后卻是靈巧操作領(lǐng)域的世界級難題。

盤核桃的挑戰(zhàn)在于：核桃表面不規(guī)則、重量分布不均，手掌握持狀態(tài)下每根手指的受力點時刻變化，任何細微的力矩偏差都會導(dǎo)致核桃滑落。

其次是在現(xiàn)實中加糾偏：因為電腦模擬和現(xiàn)實（比如真實的摩擦力、機械誤差）總有差別，所以我們讓真實的機器手去接觸各種實物，積累真實的“物理手感”。等它真正在現(xiàn)實里盤核桃時，系統(tǒng)就會利用這種手感，在后臺悄悄微調(diào)動作指令，把虛擬和現(xiàn)實的誤差給補齊。簡單來說，就是在虛擬世界練招式，在真實世界找手感，兩者結(jié)合，機器手就能在現(xiàn)實里把核桃盤得十分溜了。如果說盤核桃考驗的是機器人單手的靈巧度，那么烤腸串制，則是對其雙手協(xié)同與工具使用能力的雙重極限挑戰(zhàn)。在春晚微電影中，“小蓋”需要一手操控烤鉗進行烤腸烤制，另一只手抓取簽子，雙手默契協(xié)作、精準配合，完成串烤腸的全過程后，還能穩(wěn)穩(wěn)遞到沈騰手中，整個動作與演員的互動自然流暢，成為節(jié)目中的一大亮點。

下面是一段 2 分 37 秒的盤核桃視頻和解讀。

剛開始盤不動還總掉

逐步盤起來但還不夠流暢

逐漸流程自然，速度也提升

絕活二：撿玻璃碎片——AstraBrain 中的大腦挑戰(zhàn)感知極限

春晚微電影中，“小蓋”被要求從淺色桌面上撿起散落的玻璃碎片，這一場景不僅貼合生活，更極具挑戰(zhàn)性。對于人類而言，撿拾玻璃碎片都需要格外小心，避免被劃傷，而對于機器人來說，這更是感知與控制的雙重極限考驗。

玻璃碎片的難點在于：透明物體在視覺上近乎“隱形”，尤其是放置在淺色桌面上時，其邊緣、厚度、反光特征極易與環(huán)境融為一體。傳統(tǒng)視覺算法難以準確識別透明物體的三維輪廓和位姿，更無法判斷抓取點。

而AstraBrain的核心突破，正是攻克了透明物體感知與精細控制的難題。據(jù)了解，銀河通用通過在仿真環(huán)境中生成海量透明物體數(shù)據(jù)——涵蓋不同厚度、不同碎裂形狀、不同光照條件下的玻璃碎片，讓機器人在虛擬世界中“見過”各種可能的透明形態(tài)，積累了豐富的感知經(jīng)驗。

同時，結(jié)合多模態(tài)感知融合技術(shù)，“小蓋”能夠捕捉到玻璃碎片微弱的反光邊緣和陰影變化，從而精準“看見”玻璃的存在，并快速規(guī)劃出最安全的抓取策略。更關(guān)鍵的是，模型賦予的力覺反饋能力，讓它在接觸玻璃碎片時，能夠?qū)崟r感知其硬度和滑動趨勢，以恰到好處的力度穩(wěn)穩(wěn)捏起碎片，既不會捏碎，也不會滑落。

這一技術(shù)突破，不僅支撐了春晚的精彩展示，更為機器人在家庭清潔、工業(yè)回收等場景中的透明物體處理，打開了全新的應(yīng)用可能。

絕活三：貨架取貨——AstraBrain 大小腦協(xié)同在動態(tài)環(huán)境中精準抓取

在春晚舞臺上，“小蓋”需要從貨架上取下一瓶礦泉水。

這看似簡單的動作，實則暗藏玄機——水瓶被緊密排列在貨架層板之間，周圍商品間距極小，稍有不慎便會碰倒鄰品或抓取失敗。

這要求機器人必須同時處理三重難題：一是通過大腦精準判斷水瓶在貨架上的位置；二是用擬人的動作伸手拿到水瓶，并過程中不能碰倒周圍的商品；三是靈巧操作，水瓶上半身較細、下半身較粗，且通常被緊密卡位，直接平移取出極易卡頓。

AstraBrain 的強化學(xué)習(xí)框架讓“小蓋”在虛擬世界中經(jīng)歷了億萬次“取貨試錯”：碰到旁邊商品扣分，成功取下加分。經(jīng)過這樣的自我博弈，它“悟”出了一條人類都未必想到的最優(yōu)路徑——先以靈巧的手指輕輕扣住水瓶上半身的瓶蓋處，微微傾斜以避讓兩側(cè)鄰品，感知到阻力后順勢調(diào)整角度，再穩(wěn)穩(wěn)向外抽出。

這一過程不是預(yù)設(shè)軌跡，而是實時決策的結(jié)果。每一次扣動、每一次傾斜、每一次抓取，都是機器人在毫秒級時間內(nèi)根據(jù)當(dāng)前環(huán)境做出的自主判斷。

絕活四：疊衣服——AstraBrain 對柔性物體的泛化靈巧操作

疊衣服，看似是人類日常生活中最普通的動作，卻是機器人操作領(lǐng)域公認的最大難題之一。究其原因，衣服屬于柔性物體，沒有固定的形狀，每一次拿起來的褶皺狀態(tài)、擺放角度都完全不同，無法提前預(yù)設(shè)折疊軌跡和抓取點，對機器人的實時決策和靈活操作能力提出了極高要求。

春晚現(xiàn)場，“小蓋”面對的是隨機擺放的T恤，沒有預(yù)設(shè)的折疊軌跡，沒有固定的抓取點。它需要實時判斷布料當(dāng)前的褶皺狀態(tài)，預(yù)測折疊后的形態(tài)，并規(guī)劃出一系列抓、拉、折、壓的動作序列。

銀河通用的技術(shù)團隊介紹，AstraBrain 的解決方案是在仿真環(huán)境中生成數(shù)以萬計的柔性物體變形數(shù)據(jù)，讓機器人在虛擬世界中“見過”各種可能的褶皺形態(tài)，并學(xué)會從當(dāng)前狀態(tài)推演出最優(yōu)操作路徑。當(dāng)“小蓋”的手指輕輕撫平衣角、精準對折時，它不是在執(zhí)行程序，而是在調(diào)用海量仿真經(jīng)驗基礎(chǔ)上的實時決策——這正是“舉一反三”能力的終極體現(xiàn)。

絕活五：串烤腸——雙手協(xié)作與工具使用的雙重突破

AstraBrain 的端到端大模型架構(gòu)，讓機器人的“大腦”能夠同時處理雙手的獨立指令流，并在執(zhí)行過程中實時調(diào)整。更關(guān)鍵的是，通過對海量仿真數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，“小蓋”理解了“工具”的本質(zhì)：烤鉗不是需要被控制的“物體”，而是手的延伸，是完成任務(wù)的媒介。這種對工具操作的泛化能力，讓它能夠像人類一樣，拿到任何新工具都能快速上手。

02.

銀河星腦 AstraBrain ：拒絕“死記硬背”，掌握“舉一反三”

透過“小蓋”在春晚上的五大絕活，我們可以清晰地看到AstraBrain的核心哲學(xué)：與傳統(tǒng)機器人“機械記憶、固定執(zhí)行”的模式不同，它不靠對特定動作的死記硬背，而是讓機器人掌握一套可以遷移至任何新任務(wù)的通用能力，真正實現(xiàn)“舉一反三”，這也是具身智能與傳統(tǒng)機器人的核心區(qū)別所在。

AstraBrain 銀河星腦技術(shù)框架

為了更直觀地理解AstraBrain的“修煉邏輯”，我們以“小蓋”應(yīng)用最廣泛的“貨架取物”為例，拆解它掌握一項新技能所經(jīng)歷的四大步驟：

第一步：人類少樣本示范

過去教機器人一個新技能，往往需要遙操作手把手地教成千上萬遍。

AstraBrain 徹底改變了這一模式。

它僅需少量人類示范，機器人便能理解任務(wù)的核心意圖，將這些動作“記住”，并在自身硬件上等效地展示出來。這是“小蓋”快速適應(yīng)春晚舞臺復(fù)雜光線、多變道具擺放的基礎(chǔ)。

第二步：仿真數(shù)據(jù)合成

現(xiàn)實中學(xué)習(xí)效率太低、數(shù)據(jù)成本太高。

AstraBrain 的第二招，是把機器人扔進一個“虛擬世界”——高精度物理真實的仿真環(huán)境。

在這里，系統(tǒng)可以自動生成數(shù)萬種不同的場景：貨架擺法隨機變化、光照條件任意切換，并通過生成式模型批量產(chǎn)出擬人化的抓取動作。機器人通過在海量仿真數(shù)據(jù)中模仿學(xué)習(xí)，掌握了應(yīng)對各種復(fù)雜情況的操作精髓。

第三步：強化學(xué)習(xí)閉環(huán)

僅有模仿，還不足以支撐極致的精細化操作和動態(tài)避障。

為此，AstraBrain 引入強化學(xué)習(xí)機制，讓機器人的末端執(zhí)行器在虛擬世界中進行高強度的“自我博弈”：碰到旁邊的商品就扣分，完美避障順利取出就加分。經(jīng)過億萬次這樣的試錯迭代，機器人自己“悟”出了一條連人類示范都未必能給出的最優(yōu)路徑——這就練就了春晚上那種“舉重若輕”的絲滑手感。

第四步：真實世界再“見習(xí)”

虛擬世界訓(xùn)練得再好，回到物理現(xiàn)實也難免存在誤差。AstraBrain 修煉的最后一步，就是讓機器人在真實環(huán)境中進行少量實際操作，收集這些真機數(shù)據(jù)進行“微調(diào)”。這一步看似簡單，卻是徹底打通虛擬與現(xiàn)實隔閡的關(guān)鍵一躍。

03.

數(shù)據(jù)金字塔：從基石到塔尖的修煉邏輯

上述四步完成的基石，是銀河通用技術(shù)體系中虛實融合的數(shù)據(jù)基建—— “銀河星坊”（AstraSynth），其具體包括以下基層：

基石層（人類數(shù)據(jù)）：為機器人構(gòu)建通用的任務(wù)認知，讓“小蓋”理解“什么是盤核桃”“什么是抓取”。

中間層（仿真合成數(shù)據(jù)）：通過海量、低成本、多樣化的虛擬數(shù)據(jù)，讓機器人在仿真中遍歷各種可能性，從而跨越虛實鴻溝。

塔尖層（真機實戰(zhàn)數(shù)據(jù)）：在虛擬訓(xùn)練成熟后，用極少量但高質(zhì)量的真實世界操作數(shù)據(jù)，完成實戰(zhàn)場景下的最后打磨。

銀河星坊 AstraSynth 數(shù)據(jù)金字塔

銀河通用這套“虛擬仿真解決數(shù)據(jù)不夠、強化學(xué)習(xí)解決動作不準”的邏輯，是其具身智能技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)突破的核心關(guān)鍵。這套邏輯不僅能用來完成貨架取物，同樣能用來盤核桃、疊衣服、串烤腸——正如春晚舞臺上“小蓋”所展現(xiàn)的那樣，它并不是學(xué)會了某一個孤立的動作，而是真正掌握了一種可以快速學(xué)習(xí)任何新技能的通用能力，這也是具身智能最核心的價值所在。

以盤核桃為例，一個能夠在真實世界中穩(wěn)定運行的快速盤核桃策略，背后有兩點關(guān)鍵支撐：1）在仿真環(huán)境中基于強化學(xué)習(xí)進行大規(guī)模并行訓(xùn)練，獲得高性能的基礎(chǔ)策略；2）為彌合仿真與現(xiàn)實之間的動力學(xué)差異，引入在真實世界數(shù)據(jù)上學(xué)習(xí)得到的神經(jīng)動力學(xué)模型驅(qū)動的殘差策略網(wǎng)絡(luò)。

據(jù)技術(shù)團隊介紹，先通過基礎(chǔ)的系統(tǒng)辨識，結(jié)合廣泛的域隨機化，使策略在仿真中具備高速、靈活且對真實核桃形狀與真實物理參數(shù)具有魯棒適應(yīng)性的閉環(huán)控制能力。隨后在真實世界中采集大量基礎(chǔ)策略在不同類型物體上運行時的輸入-響應(yīng)數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)靈巧手逐關(guān)節(jié)的神經(jīng)動力學(xué)模型，從而刻畫并理解靈巧手在與物體交互過程中的真實動力學(xué)響應(yīng)；最后基于該動力學(xué)模型訓(xùn)練一個殘差網(wǎng)絡(luò)，對基礎(chǔ)策略輸出的控制指令進行調(diào)控，使真實世界中的執(zhí)行結(jié)果更貼近仿真中的預(yù)期。

基于上述核心技術(shù)，銀河通用最終打造出了一套能夠在真實世界中穩(wěn)定運行的快速盤核桃策略，而春晚上的精彩展示，正是這套技術(shù)實力的最佳佐證。

04.

技術(shù)引領(lǐng)：不斷迭代模型，持續(xù)定義行業(yè)新高度

值得注意的是，此次春晚上“小蓋”演示的四大絕活，僅僅是銀河通用在具身智能核心技術(shù)領(lǐng)域的部分亮相。作為全球范圍內(nèi)首家真正實現(xiàn)從“百億數(shù)據(jù)集”到“具身大模型”再到“機器人本體”全棧自研的具身智能企業(yè)，銀河通用在多個技術(shù)領(lǐng)域均實現(xiàn)了全球領(lǐng)先的突破，持續(xù)定義著行業(yè)發(fā)展的新高度。

在操作大模型領(lǐng)域，銀河星腦AstraBrain中面向零售場景的具身大模型的的 GroceryVLA，是全球首個面向零售場景的端到端具身大模型。該模型突破了傳統(tǒng)“視覺識別+軌跡規(guī)劃”分離的技術(shù)架構(gòu)，實現(xiàn)了真正的端到端閉環(huán)控制，讓機器人“邊看邊做”，無需預(yù)先編程路徑，就能自主判斷商品位置和抓取角度。在2025世界人工智能大會上，搭載該模型的Galbot機器人不僅獲評大會“鎮(zhèn)館之寶”，更為國務(wù)院總理李強精準取送商品，完成了一場自主推理、零遙操的真實展示，贏得了高度贊譽。

在導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，銀河通用此前發(fā)布的導(dǎo)航基座大模型NavFoM，讓機器人第一次理解“移動的本質(zhì)”，實現(xiàn)了復(fù)雜場景下的小時級長程自主導(dǎo)航和動態(tài)避障能力，進一步補齊了機器人在大范圍空間中自主移動的技術(shù)拼圖。

而在靈巧操作這一行業(yè)公認的“卡脖子”難題上，銀河通用自主研發(fā)的AstraBrain中的靈巧手神經(jīng)動力小腦模型，更是實現(xiàn)了革命性突破，讓具身智能正式邁入能夠賦能萬億級工業(yè)精密應(yīng)用的新階段。這一技術(shù)不僅支撐了春晚“盤核桃”的精彩表演，更在工業(yè)場景中展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用價值——過去需要人工完成的擰螺絲、修桌腿、精密裝配等精細操作，如今正在被搭載該技術(shù)的機器人逐步替代。據(jù)悉，在本次春晚節(jié)目中，銀河通用機器人正是依托該神經(jīng)動力模型，結(jié)合來自Sharpa的靈巧手硬件，完成了對核桃這一復(fù)雜物品的精細操控。

05.

結(jié)語

銀河通用機器人用一場精彩的春晚首秀，讓“遙不可及”的具身智能以如此生動、親切的方式走進千家萬戶，不僅向全球展示了中國具身智能的技術(shù)實力，也用實際行動證明：具身智能正在從概念走向現(xiàn)實，從實驗室走向大眾視野。

“小蓋”在春晚上的每一個靈巧動作，背后都是AstraBrain“銀河星腦”的強大支撐，是銀河通用在具身智能領(lǐng)域多年深耕的成果。此次攜手沈騰馬麗，以微電影這一新穎形式完成春晚首秀，不僅讓大眾直觀感受到了具身智能的魅力，更實現(xiàn)了“科技+文化”的融合，讓前沿技術(shù)以更接地氣、更具趣味性的方式觸達人心。

這場春晚首秀的真正意義在于，它證明了通用機器人的能力可以不再是“刻意表演”，而是基于通用技術(shù)模型的“真實能力”展現(xiàn)。當(dāng)機器人的大腦學(xué)會如何學(xué)習(xí)，當(dāng)它能在虛擬世界中遍歷億萬種可能再回到物理世界精準執(zhí)行——一個由智能機器人參與和服務(wù)的未來，已從馬年春晚的舞臺開始，悄然走進每一個人的煙火日常。

在春晚的另一個節(jié)目《山海尋夢》中，銀河通用最新產(chǎn)品工業(yè)重載機器人 Galbot S1 與航天衛(wèi)星、C919 等一同在《山海》中亮相，展現(xiàn)大國重器的風(fēng)范。

這就是銀河通用在馬年春晚上交出的時代答卷。

（封面圖來源：中央廣播電視總臺《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會》）