1億元出場費背后，四家機器人公司"豪賭"春晚，誰能笑到最后？

誰能笑到最后？

作者丨薛皓皓

編輯丨巴里

圖源丨春晚

除夕夜，十幾臺宇樹科技的G1人形機器人和一群武術小生一起完成了一場別開生面的武術表演。后空翻、側空翻、耍醉拳、打雙截棍……這些動作表演不是訓練多年的武術專家的表演，而是G1人形機器人的演出。

這是繼2024年牛年春晚的四足機器狗《牛起來》歌舞，2025年蛇年春晚的人形機器人《秧bot》扭秧歌之后，宇樹第三次亮相央視春晚的舞臺。

相比于前兩年，技術有了顯著進步。宇樹科技創始人、CEO王興興對于本次表演分析道：“本次表演完成了穿插變陣和武術動作這種高動態、高協同的集群控制技術是全球首次亮相。”

同樣在北京主會場，銀河通用參加了沈騰和馬麗的小品《我最難忘的今宵》；松延動力參加了蔡明的小品《奶奶的最愛》；魔法原子在易烊千璽、陳小春、言承旭、羅嘉豪的《智造未來》參與了跳舞表演。

在四家人形機器人“出戰”春晚的背后，人形機器人正走向商業化落地，誰能獲得更大的訂單，誰能更快跑通商業閉環，誰就不會在產業的激烈競爭中淘汰。

“2026年，人形機器人產業將進入洗牌期，沒有商業訂單，或者融資不利的公司，將退出牌桌。”一位專注人形機器人賽道的投資人崔榮表示。

對于宇樹、智元等頭部公司，他們仍需爭取以最快的方式上市，完成在更多應用場景的商業化落地，提升產品的性價比。

1億元出場費

央視春晚的機器人奇觀

宇樹科技的這場武術表演，讓人看到了人形機器人的運動能力又上了一個臺階。宇樹科技的G1的每一個武術動作看起來十分嫻熟，耍棍子、耍雙截棍、打醉拳、跳馬、后空翻……每一個動作都像少林寺的修煉多年的武僧。帥到飛起。

宇樹的武術表演

后空翻

武棍

跳馬

這些高難度動作，需要首先在仿真平臺上進行上億次的仿真訓練，此后再映射到G1身上進行微調，并且“為了動作和音樂節奏相適配，以0.1秒時間差而微調動作。”王興興表示。

“看到宇樹科技今年G1的表演，其它人形機器人廠商的年夜飯都不想吃了。”有一位機器人創業者感嘆道。“使用了模仿學習+強化學習+sim2real的訓練方案，需要提前錄制好人類的武術動作，并把動作映射到機器人模型，最后遷移到真實機器人身上，才能完成這樣四分半的表演。”

諾仕機器人創始人徐楊觀察到，去年春晚舞臺上的宇樹H1表現，呈現出一些技術局限：轉手絹是繩子牽引而非機械手操作；原地踏步反映著其旋轉關節模組仍然不成熟且電機容易高熱；需要預先編好程序且后臺工作人員得手持遙控器。（注：諾仕機器人是機器人的核心零部件絲杠與執行器的供應商，特斯拉機器人線性關節方案的代表，造出直徑僅為1.5mm的行星滾柱絲杠。）

然而一年之后，徐楊發覺從行業來看，技術上出現了諸多進步，比如旋轉關節模組變得更加適配機器人了：作為承載機器人運動的關鍵模組的旋轉關節（包括了電驅、減速器、電機等關鍵零部件），一年前的單價為4000元-6000元，現在下降至400元-600元，降至原來的十分之一。“并且，一年前有點散裝的關節模組方案，正因為各類傳感器的發展，如今則愈加變得成熟和高度一體化。”

松延動力和蔡明合演的《奶奶的最愛》，會讓人聯想到30年前的春晚小品《機器人趣話》，那個小品中蔡明扮演了一位機器人。

30年前的春晚：蔡明扮演了一位機器人

松延動力的仿生蔡明

這次松延動力的“小布米”扮演了蔡明的“雙胞胎孫子”，會講冷笑話，會哭泣，另外幾只機器人會伸長脖子和后空翻。小品節目的最后，真正的蔡明推出了自己的“仿生機器人”，妝造、皮膚和真的蔡明一模一樣，而且和蔡明一樣“毒舌”。

松延動力的創始人姜哲源表示，央視春晚是直播，要求萬無一失，所以需將算法調試得萬無一失。

銀河通用則當了一回大腕，和頂級喜劇演員沈騰和馬麗一起參演了名為《我最難忘的今宵》微電影，銀河通用在微電影中和沈騰演“對手戲”，并展示了手掌轉核桃、疊衣服、整理桌面、串烤腸等干活技能。

另外一家魔法原子則在《智造未來》中露出，為幾位明星伴舞，也在上百億人次觀看的央視春晚中露了臉。

對于這4家人形機器人公司而言，要在超150億觸達人次的央視春晚上表演得“萬無一失”，不僅需要需要充足的籌備過程，而且對公司資金投入的決心也是一大考驗。

一方面，前期采排需要投入大量的人力和時間。參與春晚的一家人形機器人公司曾對媒體表示，公司彩排壓力很大，所有的算法與運控團隊已全員進駐北京，演出的大量內容均在現場調整，還需臨時修改代碼，所有人都處于日夜顛倒和通宵工作的狀態。

另一方面，上春晚的價格不菲。據財新報道，參與舞臺共創節目的報價高達5999萬元，廣告植入的費用會按照規格不同而有所不同：價格區間在1699萬元至4400萬元不等，甚至單個機器人表演的費用，已抬升至1億元以上。

他們的春晚戰略：

有人想做“老大”，有人想“訂單轉化”

這四家人形機器人公司花大力氣上春晚，核心目的還是借著上百億人次觸達的央視春晚，塑造各自在公眾面前的品牌影響力。

去年的蛇年春晚，宇樹科技憑借著人形機器人扭秧歌的表演，帶飛了自己的品牌知名度。之后，它又借助于“機器人后空翻”、“機器人打太極”、“機器人打拳擊”等一系列的宣傳發布，進一步破圈，穩固了它在公眾心中的“中國人形機器人公司一號位”的印象。

相較而言，同樣處于頭部梯隊的智元機器人，并未有比宇樹科技在“機器人展示”方面有更多更新穎的動作，即使有網紅“華為天才少年稚暉君”作為CTO和聯合創始人的“流量入口”。

“宇樹的‘網感’比其他人形機器人公司要好。”InAI Capital創始人竇玉梅認為。

宇樹科技想要的市場定位是“人形機器人的老大”，但是這在人形機器人賽道從秀技術到規模化落地的時間點上，這并非易事。

此前，國際市場調研機構Omdia發布了《2026通用具身智能機器人報告》：2025年，人形機器人出貨前三名的分別是智元機器人、宇樹科技和優必選，分別是5168、4200和1000臺。

對于以上數據，宇樹科技并不認同。它在官網上發布了澄清公告，說自己2025年的實際出貨量超過了5500臺。

“宇樹想要的市場定位是行業老大。”崔榮表示：“沒有其它的人形機器人公司會連續三年上春晚，而宇樹需要這么做，就像早些年央視春晚競標的標王，通過拿到‘標王’頭銜來顯示行業地位。”

宇樹科技在去年春晚的曝光，讓它不僅提升了公司的知名度，而且帶動了產品出貨。宇樹創始人王興興在2025年年中表示，公司年營收突破10億元，并保持連續多年盈利。可以說，宇樹科技是吃到了蛇年央視春晚的紅利。

但是在馬年央視春晚的舞臺上，宇樹科技碰到的競爭者，不是智元機器人，而是銀河通用。

銀河通用是目前人形機器人領域內估值最高的公司，估值突破200億元（宇樹、智元的估值大概150億元，沒有超過200億元），而這家公司僅僅成立三年，比宇樹還要晚（宇樹成立于2016，銀河通用和智元成立于2023年）。

宇樹科技的王興興是一位“硬件派”：他本科畢業于浙江理工專業機電專業，考研因英語未過線而落榜浙江大學，被調劑到上海大學，雖然學歷背景不亮眼，但是動手能力很強，成立宇樹之后，他自研電機、減速器、控制器等。這使得宇樹的機器人兼具成本優勢和出色的運動能力。

銀河通用的王鶴是一位“學術派”：他是1992年出生的北京大學助理教授，本科畢業于清華，博士畢業于斯坦福大學，師從美國三院院士Leonidas J. Guibas。研究方向就是機器人智能，而聯合創始人姚騰洲師從行業泰斗王田苗教授，也是一位擁有千萬級智能硬件量產經驗的ABB集團機器人專家。

“王鶴在機器人大腦方面有著深厚的技術積淀，在真實數據、視頻數據、仿真數據等技術路線中，主要選擇了仿真數據作為核心的技術路線。”崔榮說。

這次上春晚，有助于提升公眾對銀河通用的印象，抬升至“人形機器人第一梯隊”。

由于已融到巨大的資金規模，銀河通用正試圖將產品落地在各個應用場景中，不過更率先落地的是無人零售和無人藥店。比如，機器人可在零售店替代收銀員的工作，或在藥店替代店員的工作。

“銀河太空艙”作為公司在零售場景的“示范”，已落地于北京中關村街頭、前門大街街頭等地，“店長”是公司的機器人，它可讀懂顧客需求，并完成購買接待、點單支付、商品遞送等全流程服務。

這次春晚的曝光，也有助于提升它在零售和藥店領域客戶的知名度，為潛在的訂單轉化做準備。

從融資規模看，宇樹科技和銀河通用都是估值上百億的獨角獸，有錢有資源，而另外兩家松延動力和魔方原子的估值還未到獨角獸規模（估值在70億元以下）。這兩家考慮更多的是，提升曝光量，為他們各自主攻的落地場景，做訂單轉化的準備。

魔法原子的創始人是吳長征，是原來小米首款四足機器人“鐵蛋”的研發負責人，2024年他離職創業，并迅速拿到了追覓科技的首輪獨家天使輪融資（1.5億元，投后估值近12億元）。“公司的最大股東是追覓的創始人俞浩。”崔榮說。

公司發布了全尺寸人形機器人小麥、小型人形機器人MagicBot Z1、MagicDog系列等，而下游應用場景包括工業場景、文娛導覽等。它在2025年9月發布了“行業首個邊走邊講邊演示”的智慧導覽解決方案，而在央視春晚的曝光會進一步為智慧導覽場景的訂單轉化鋪路。

松延動力的創始人是一位“準00后”，清華博士輟學生姜哲源，其和團隊也是“準00后“。公司的殺手锏是“極致性價比”，姜哲源曾表示，要實現“人形機器人輪斤賣。”推出的小布米機器人，售價9998元，首次將人形機器人的價格拉到萬元以內。

松延動力的市場切入點是教育，產品已進入多所高校和職業院校，并和IT教育公司“編程貓”合作，讓學生實現修改代碼、調試機器人。這次央視曝光，也能助力公司在此類教育場景中的訂單轉化。

高光時刻之后：

2026年行業面臨洗牌

人形機器人上央視春晚，一定能提升公司的知名度，但這些公司要想獲得更多商業訂單，還得提升自己在客戶心中的美譽度。

提升美譽度，靠得不是砸錢上春晚，而是更好得幫助客戶解決問題。

機器人跳舞表演的市場空間不算大，這點市場空間無法支撐起人形機器人的數十億，乃至上百億元的估值。市場對人形機器人的期待是能夠賦能千行百業，在工廠、家庭、養老院、超市等各類場景中落地。

從遠期而言，由于國內人口的出生率持續走低，用工成本持續升高，未來有著足夠性價比的機器人或將能夠填補工作崗位的缺口，并成為“昂貴用工的平替”。

但是從近兩年看，人形機器人產品在各個應用場景中還不足夠好用，而且在很多場景下，購置機器人作業的成本仍然高于雇傭工人的成本。

所以，人形機器人要能夠“流暢地”落地各類場景，還需5年，乃至更長的時間。

“2026年，人形機器人賽道會面臨一波洗牌。”崔榮認為。

2023年被稱為“人形機器人元年”，經過3年發展，國內出現了超過100家的人形機器人公司，其中頭部公司獲得了大額訂單和大額融資，另一些人形機器人公司持續拿不到訂單和融資，甚至還沒有實際產品落地。

根據媒體披露，頭部人形機器人公司，獨角獸級別的公司，已獲得數億元，乃是十億級別的訂單，這些資金能支撐它們成功上市或者度過未來的“寒冬”；對于沒有拿到訂單，后續融資金額越來越少，甚至沒有訂單的企業，則會被市場出清。

有業內人士觀察到，有的人形機器人已經不行了，但仍然保持著低速運轉。比如，曾經估值超百億的達闥科技，在去年4月被爆出資金鏈斷裂，上海總部已人去樓空，人員收縮至一個小辦公室內，當時創始人稱正和港股上市公司推動港仔機器人的落地，公眾號并未注銷，但只更新至去年4月。

從目前人形機器人的訂單結構來看，科研訂單的比例在下降，工業場景訂單的比例在上升。比如，宇樹已和國內車企和海外頭部公司在真實工業場景展開合作。

這些工業場景的合作多偏向于概念驗證階段，仍然算不過來“經濟賬”，即真實的機器人資金投入，和傳統的用工成本相比，無法讓工廠覺得“劃算”。

不過，在一些特定的toB場景下，人形機器人商業化落地，會比各類C端場景下來得更快。

崔榮觀察到，在目前階段的一些物流場景中，比如揀選和搬運，使用機械雙臂式的機器人（非輪時或雙足的機器人），會更容易讓工廠覺得“劃算”。隨著技術成熟，人形機器人會在這些B端場景，更快得迎來規模式的商業化。

在人形機器人商業化落地的過程中，還涌現出更多普通人的創業機會：人形機器人本體公司的下游是各個行業的應用集成，而這仍然是市場空白。

“各個行業的人形機器人解決方案供應商，需要在現有或增量市場中挖掘客戶需求，它們采購機器人本體，形成解決方案，滿足下游客戶需求，并讓客戶算得過來賬。”崔榮解釋了應用集成商的價值。

不過，有人形機器人公司，例如銀河通用，也將應用集成納入自己的業務，推出了無人零售解決方案。未來，該環節的創業公司，可能面臨來自機器人本體公司的競爭。

除了下游服務類的創業機會，上游的硬科技環節也有創業機會，包括了靈巧手、高精密傳感器、機器人大腦和機器人小腦。

這波人形機器人的風口，主要在于機器人的人機交互能力和機器與物理世界的交互能力，上述幾個方向，成為了機器人能力的突破點。

“靈巧手、高精密傳感器、機器人的大腦和小腦，是我們目前在人形機器人賽道中的重點投資方向。”崔榮說。

注：崔榮為化名

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