四家同臺(tái)，春晚成了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“年檢”

昨晚的央視春晚，傳統(tǒng)的春晚“三大件”，相聲徹底沒(méi)了，歌舞小品的關(guān)注度也就麻麻地，人形機(jī)器人自然成了絕對(duì)的主角。

宇樹科技的機(jī)器人在舞臺(tái)上翻跟頭、耍醉拳，借助彈射器躍到兩米多高完成空翻；松延動(dòng)力的“機(jī)器人孫子”依偎在蔡明身邊，會(huì)撒嬌，嘴唇張合都能對(duì)上臺(tái)詞；魔法原子的八臺(tái)機(jī)器人跟著音樂(lè)節(jié)拍和明星們同步舞動(dòng)；銀河通用的機(jī)器人在微電影里默默收拾碎杯子、夾烤腸，像個(gè)溫柔的家人。

四家企業(yè)同臺(tái)接受零差錯(cuò)考驗(yàn)，陣仗確實(shí)不小。

看完春晚的機(jī)器人表演，第一個(gè)感覺(jué)是，情緒價(jià)值和視覺(jué)價(jià)值足矣。

這個(gè)話不是貶義，因?yàn)檫@兩樣?xùn)|西恰恰是機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向千家萬(wàn)戶必須邁過(guò)的門檻。

作為三度登上春晚的老將，今年宇樹帶來(lái)的武術(shù)節(jié)目《武BOT》實(shí)現(xiàn)了從扭秧歌到高動(dòng)態(tài)武術(shù)動(dòng)作的跨越。

最驚艷的是G1機(jī)器人借助彈射器跳到兩到三米高，在空中完成正空翻后平穩(wěn)落地，這個(gè)動(dòng)作在全球范圍內(nèi)都是首創(chuàng)。

根據(jù)新京報(bào)的報(bào)道，為了實(shí)現(xiàn)它，宇樹團(tuán)隊(duì)在仿真平臺(tái)進(jìn)行了上億次訓(xùn)練，再放到實(shí)物機(jī)器人上微調(diào)。

二十多臺(tái)機(jī)器人在舞臺(tái)上高速集群變隊(duì)形，高動(dòng)態(tài)協(xié)同控制技術(shù)也是全球首次亮相。

從技術(shù)參數(shù)看，H1膝關(guān)節(jié)扭矩360牛米、扭矩密度189牛米每公斤，超越波士頓動(dòng)力Atlas舊版機(jī)型；行走速度3.3米每秒保持世界紀(jì)錄。

自研M107關(guān)節(jié)電機(jī)峰值扭矩是特斯拉Optimus的兩倍，支撐了空翻等高爆發(fā)動(dòng)作。

松延動(dòng)力的亮點(diǎn)在于“共情”，打破了機(jī)器人冰冷的標(biāo)簽。

四個(gè)雙足機(jī)器人和一個(gè)仿生機(jī)器人配合蔡明完成小品，這是春晚歷史上人形機(jī)器人第一次走進(jìn)語(yǔ)言類節(jié)目。

作為“機(jī)器人孫子”的“小布米”學(xué)會(huì)了二十一種舞蹈，展現(xiàn)出陪伴家人的情緒價(jià)值。

新京報(bào)報(bào)道稱，該團(tuán)隊(duì)耗時(shí)一個(gè)月攻堅(jiān)，算法迭代三百多版，機(jī)器人表情控制頻率由10赫茲提升至60赫茲，頸部自由度增加三個(gè)。

共情能力背后是仿生機(jī)器人在形象復(fù)刻、微表情控制及口型同步上的突破。

這兩家企業(yè)的技術(shù)亮點(diǎn)各有側(cè)重，一個(gè)秀肌肉，一個(gè)秀溫情，但它們的共同優(yōu)勢(shì)更值得關(guān)注：都具備了規(guī)模化的量產(chǎn)能力。

規(guī)模化量產(chǎn)之所以是衡量機(jī)器人企業(yè)技術(shù)領(lǐng)先的核心維度，根本原因在于，它倒逼企業(yè)必須攻克從實(shí)驗(yàn)室樣品到工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的所有工程化難關(guān)。

一臺(tái)原型機(jī)能做一次驚艷的空翻，靠的是頂尖算法師的反復(fù)調(diào)參和實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的精心呵護(hù)；但要讓流水線上成千上萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人每一臺(tái)都能穩(wěn)定復(fù)現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作，考驗(yàn)的則是設(shè)計(jì)冗余度、供應(yīng)鏈品控、裝配工藝和測(cè)試體系的全鏈條能力。

量產(chǎn)意味著設(shè)計(jì)之初就必須考慮可制造性，電機(jī)繞線是否便于自動(dòng)化生產(chǎn)、關(guān)節(jié)模組能否容忍千分之一毫米級(jí)的裝配誤差、BOM成本是否經(jīng)得起市場(chǎng)拷問(wèn)，這些看似“不性感”的工程問(wèn)題，恰恰是阻擋絕大多數(shù)企業(yè)從技術(shù)領(lǐng)先走向商業(yè)領(lǐng)先的隱形高墻。

更重要的是，只有規(guī)模化出貨才能讓機(jī)器人脫離封閉的實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景，在實(shí)際用戶手中積累真實(shí)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，形成“用得多就改得好，改得好就賣得多”的正向飛輪。

宇樹把G1賣到9.9萬(wàn)元并實(shí)現(xiàn)交付、松延能把陪伴機(jī)器人做到萬(wàn)元級(jí)，證明它們不僅掌握了運(yùn)動(dòng)控制的算法秘訣，更打通了從核心零部件自研到整機(jī)集成再到成本控制的完整工業(yè)體系，這種體系化能力更能定義一家企業(yè)在行業(yè)內(nèi)的真實(shí)身位。

魔法原子的亮點(diǎn)是多機(jī)協(xié)同的穩(wěn)定性與流暢度。

六臺(tái)機(jī)器人MagicBot Z1與兩臺(tái)MagicBot Gen1與明星同臺(tái)，伴隨音樂(lè)節(jié)奏實(shí)現(xiàn)完美同步舞動(dòng)，連續(xù)完成起身、下腰、頂胯等動(dòng)作毫無(wú)遲滯感。

在春晚零容錯(cuò)舞臺(tái)上多臺(tái)機(jī)器人保持動(dòng)作一致，背后是整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)響應(yīng)性能與實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)協(xié)同。

作為國(guó)內(nèi)具身智能新生代企業(yè)，魔法原子不僅登陸央視春晚，還亮相美國(guó)超級(jí)碗舞臺(tái)，實(shí)現(xiàn)從中國(guó)頂級(jí)文化IP到全球體育頂級(jí)IP的跨界。

銀河通用的亮點(diǎn)在于“聰明”，展現(xiàn)了具身大模型加持下的場(chǎng)景智能。

與其他三家企業(yè)主打運(yùn)控不同，銀河通用更側(cè)重“大腦”展示。

Galbot G1參演賀歲微電影與沈騰、馬麗互動(dòng)，不僅能對(duì)話，還能完成收拾碎杯、貨架取物、夾烤腸等貼近生活的實(shí)操動(dòng)作。

背后是銀河通用自主研發(fā)的多個(gè)端到端具身大模型，覆蓋操作、導(dǎo)航、應(yīng)用等關(guān)鍵領(lǐng)域，已推動(dòng)機(jī)器人在零售、工業(yè)、醫(yī)療等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)“自主干活”。

行業(yè)專家評(píng)價(jià)其表現(xiàn)證明了大模型已具備多任務(wù)處理能力，大腦泛化性已到新階段，在人機(jī)交互語(yǔ)義理解上展現(xiàn)領(lǐng)先性。

視覺(jué)價(jià)值和情緒價(jià)值，其實(shí)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化落地的重要前提。

機(jī)器人要走進(jìn)家庭，不能只是冰冷機(jī)械，必須具備擬人化特征，能夠與人產(chǎn)生情感共鳴。

春晚表演正是在培養(yǎng)公眾認(rèn)知和接受度，為行業(yè)培育潛在用戶。

松延動(dòng)力的陪伴型機(jī)器人、銀河通用的家用場(chǎng)景機(jī)器人，都在通過(guò)春晚傳遞情緒價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。

說(shuō)完好的，再說(shuō)說(shuō)問(wèn)題。

網(wǎng)上有個(gè)視頻稱一幫人給春晚機(jī)器人人工散熱，姑且不論真假，散熱問(wèn)題確實(shí)是當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)面臨的核心難題，指向產(chǎn)業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化應(yīng)用的諸多瓶頸。

散熱問(wèn)題的核心在于極高的功率密度與極其有限的散熱空間之間的矛盾。

人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)功率密度可達(dá)10瓦到1.5千瓦，高扭矩電機(jī)運(yùn)行時(shí)約90%電能轉(zhuǎn)化為熱量，局部熱流密度可超過(guò)100瓦每平方厘米，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)電子設(shè)備。

機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部間隙通常小于一毫米，無(wú)法安裝傳統(tǒng)散熱組件，加上仿人形態(tài)要求輕量化，傳統(tǒng)大面積散熱片設(shè)計(jì)幾乎不可行。

散熱路徑還面臨三大瓶頸：熱傳導(dǎo)方面熱量難以快速導(dǎo)出；熱對(duì)流方面關(guān)節(jié)被包裹空氣流通極差；熱輻射方面機(jī)殼表面積小貢獻(xiàn)不足5%。

更麻煩的是，擬人化表面覆蓋的聚合物皮膚導(dǎo)熱性極低，嚴(yán)重阻礙散熱。

人形機(jī)器人面臨動(dòng)態(tài)熱負(fù)荷，需要頻繁啟停、轉(zhuǎn)向、負(fù)重，瞬時(shí)電流可達(dá)額定值兩三倍，產(chǎn)熱急劇增加。

過(guò)熱不僅導(dǎo)致電機(jī)失能、焊錫熔化短路，還會(huì)讓機(jī)器人被迫降頻暫停，無(wú)法發(fā)揮硬件峰值性能，增加運(yùn)營(yíng)成本需專人維護(hù)，嚴(yán)重制約商業(yè)化落地。

春晚舞臺(tái)上機(jī)器人的表演也存在技術(shù)妥協(xié)：宇樹空翻需彈射器輔助；轉(zhuǎn)手絹靠電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)并非真正靈巧操作；所有動(dòng)作大多基于預(yù)訓(xùn)練，自主決策程度有限。

這些細(xì)節(jié)說(shuō)明，當(dāng)前人形機(jī)器人距離真正自主、高效、穩(wěn)定的規(guī)模化應(yīng)用還有很長(zhǎng)的路。

運(yùn)動(dòng)控制、集群協(xié)同、智能交互這些年進(jìn)步飛快，但熱管理這種基礎(chǔ)工程問(wèn)題上，我們依然沒(méi)有擺脫“人工保姆”模式。

電機(jī)繞組溫度每升高10度，絕緣壽命減半；永磁體超過(guò)120度發(fā)生不可逆退磁。

散熱卡住的不是表演，而是連續(xù)作業(yè)能力。

如果機(jī)器人干一小時(shí)就得歇半小時(shí)降溫，那離真正的生產(chǎn)力還差很遠(yuǎn)。

把視角拉高看全球競(jìng)爭(zhēng)。

2026年，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)在春晚四家同臺(tái)各展所長(zhǎng)，標(biāo)志著人形機(jī)器人已同時(shí)具備to B和to C的落地基礎(chǔ)。

國(guó)際市場(chǎng)上，中國(guó)有23家人形機(jī)器人初創(chuàng)公司略多于美國(guó)22家，宇樹和智元2025年產(chǎn)量都超5000臺(tái)領(lǐng)先全球。

摩根士丹利統(tǒng)計(jì)顯示過(guò)去五年中國(guó)申請(qǐng)相關(guān)專利7700多項(xiàng)，美國(guó)1500多項(xiàng)。

但數(shù)字背后是截然不同的技術(shù)路線。

美國(guó)波士頓動(dòng)力Atlas擁有56個(gè)自由度，臂展2.3米，最大負(fù)載50公斤，能在零下20度到零上40度穩(wěn)定運(yùn)行，具備IP67防水防塵，可在工廠24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，沒(méi)電自己換電池三分鐘搞定。

特斯拉Optimus背靠FSD神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，有22自由度靈巧手，目標(biāo)成本兩萬(wàn)美元。

中國(guó)企業(yè)優(yōu)勢(shì)在系統(tǒng)集成、成本控制和量產(chǎn)速度，但在靈巧操作、AI大模型、核心傳感器等底層環(huán)節(jié)，差距依然存在。

高端諧波減速器、高精度力矩傳感器國(guó)產(chǎn)化率不到兩成。

這是一種微妙錯(cuò)位。

我們?cè)谶\(yùn)動(dòng)控制和量產(chǎn)落地上跑得很快，但在熱管理材料、靈巧手自由度、核心芯片算力上還在追趕。

2025年北京半馬，有機(jī)器人在第32公里處因髖關(guān)節(jié)過(guò)熱退賽。

種種細(xì)節(jié)提醒我們，機(jī)器人從“能演”到“能干”，中間還隔著很多需要攻克的工程難題。

不過(guò)春晚這個(gè)舞臺(tái)的意義，恰恰在于把問(wèn)題擺到聚光燈下。

它讓我們看到機(jī)器人已經(jīng)可以同臺(tái)共舞傳遞情感，在特定場(chǎng)景完成精準(zhǔn)任務(wù)。

它也讓我們意識(shí)到，這些機(jī)器人可能還需要有人跟在身后噴冷卻液。

但這沒(méi)什么可尷尬，技術(shù)演進(jìn)從來(lái)不是一蹴而就。

能上春晚，本身就證明技術(shù)穩(wěn)定性、工程化能力通過(guò)了零差錯(cuò)考驗(yàn)。

那些還沒(méi)解決的散熱難題、壽命瓶頸、核心部件依賴，只是下一階段需要攀登的山頭。

王興興說(shuō)，智能機(jī)器人的核心不是炫技，而是技術(shù)要服務(wù)于人。

表演背后的所有努力，都是為了讓機(jī)器人更穩(wěn)定，最終去做對(duì)我們生活真正有幫助的事情。

從這個(gè)角度看，春晚打開(kāi)的公眾認(rèn)知度本身就是核心資產(chǎn)，是增強(qiáng)資本確定性的關(guān)鍵籌碼。

能上春晚，意味著技術(shù)穩(wěn)定性和工程化能力已通過(guò)檢驗(yàn)。

這也是一場(chǎng)全民科普，讓硬核科技走進(jìn)億萬(wàn)大眾視野，打破對(duì)機(jī)器人高冷的刻板印象，為行業(yè)培育潛在用戶。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展從來(lái)不是一蹴而就，無(wú)論美國(guó)波士頓動(dòng)力、特斯拉，還是國(guó)內(nèi)宇樹、魔法原子，都在不斷探索突破。

人需要參照物來(lái)丈量進(jìn)步，機(jī)器人同樣如此。

春晚舞臺(tái)就是那個(gè)參照物，讓機(jī)器人抽象的技術(shù)參數(shù)，變成了人們看得見(jiàn)的空翻、聽(tīng)得懂的對(duì)話、感受得到的溫情。

宇樹三登春晚，松延首次亮相語(yǔ)言類節(jié)目，魔法原子跨界超級(jí)碗，銀河通用展示場(chǎng)景智能，四家企業(yè)同臺(tái)本身就是一種參照。

這種橫向?qū)Ρ龋热魏涡袠I(yè)報(bào)告都直觀。它讓企業(yè)知道自己在坐標(biāo)系里的位置，也讓資本和市場(chǎng)看到了差異化的價(jià)值。

而縱向看，春晚本身也成了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自身的參照系。2025年宇樹一枝獨(dú)秀，2026年四家同臺(tái)，這個(gè)變化本身就在宣告行業(yè)從單點(diǎn)突破走向多點(diǎn)開(kāi)花。能上春晚，意味著技術(shù)通過(guò)了零差錯(cuò)的檢驗(yàn)；能在春晚迭代，意味著產(chǎn)業(yè)正在加速奔跑。

說(shuō)到底，參照物存在的意義，是讓人看清來(lái)路，也看清去處。

機(jī)器人連續(xù)幾次在春晚亮相，就像在時(shí)間軸上釘下了幾個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)。

公眾通過(guò)這些點(diǎn)，看到了進(jìn)步的速度；企業(yè)通過(guò)這些點(diǎn)，校準(zhǔn)了前進(jìn)的方向；而整個(gè)行業(yè)則通過(guò)這些點(diǎn)，丈量出了從舞臺(tái)表演到走進(jìn)生活還剩多遠(yuǎn)的路。

全文完

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作者簡(jiǎn)介

當(dāng)你關(guān)注財(cái)經(jīng)和時(shí)事熱點(diǎn)時(shí)，我愿與你背后的故事和觀點(diǎn)