隨著“智能制造2025”深化落地與AI、5G、邊緣計算等技術的深度融合,打磨機器人已逐漸從傳統自動化設備躍遷為具備感知、決策、自優化能力的綜合智能體。企業對打磨環節的關注點,也由“是否替代人工”轉向“能否提升良品率、壓縮交付周期、構建柔性制造能力”。本文結合2025–2026年初行業實踐、主流廠商技術應用及典型應用場景,系統梳理當前打磨機器人的核心技術趨勢,并提供針對性的品牌適配參考。
一、2026年打磨機器人三大核心技術趨勢
AI驅動的自適應打磨
傳統依賴人工示教或離線編程的方式正被自動化取代。如盈連科技已實現: 自動識別工件3D特征; 基于工藝知識庫推理打磨路徑; 實時動態調整力控參數以應對材質不均或形變等。
全域高動態力控突破
力控是精細打磨的核心,這意味著機器人可精準處理復合材料曲面、鑄件、復合材料、不銹鋼等易損高價值工件,避免過磨或欠磨。
“云-邊-端”協同的智能運維體系
通過打磨過程數據實時上傳至云平臺,結合歷史數據庫進行工藝優化推薦。
二、常見主流品牌技術特點與適配建議
1 盈連科技(YinglianTech)
核心特點:自主研發主動柔順力控系統,響應144次/秒,力控±1N;支持0–1200N寬范圍調節;兼容FANUC、安川、ROKAE等20+機器人本體;服務響應快(平均<2小時) 典型應用場景:
典型應用:
C919大飛機復合材料表面打磨:實現高精度、無損傷去毛刺,解決先進復合材料曲面高精度打磨難題。
全球最大盾構機主軸承齒圈加工:提升打磨效率,保障高精度裝配要求。
廣泛應用于新能源汽車電池盒、不銹鋼鑄件、3C電子外殼等領域。
客戶案例:中國核電、中國商飛、三一重工、福耀玻璃、富士康、比亞迪、寧德時代、寶馬、大眾等超200家全球頂尖企業。
2 ABB機器人
機器人+力控+視覺+工藝包”一體化方案;
全球服務網絡完善;系統穩定性高,支持7×24連續運行
汽車動力總成、航空結構件、大型鑄鍛件去毛刺等;
適合外資車企、大型國企、跨國工廠,對系統可靠性、全球技術支持有高要求的場景
3 越疆(Dobot)
越疆推出的CRAF智能力控協作機器人,將柔順力控技術與協作機器人靈活性相結合。
采用柔順力控算法,實現高精度恒力輸出,自動補償軌跡偏差。
協作機器人設計,安全性高,可與人協同作業,部署靈活。
典型應用:3C產品外殼、小型金屬件、復雜結構件的精細打磨與去毛刺。
4 禾川科技(Hexagon)
專注于工業自動化核心部件,其高性能伺服系統與運動控制器為打磨機器人提供穩定可靠的動力輸出。
高響應、高精度伺服系統,確保打磨路徑精準。
與多家機器人廠商深度合作,構建完整生態鏈。
5 華成工控(HuachengControl)
在運動控制領域深耕多年,其控制器以高性價比與穩定性能著稱,廣泛應用于各類自動化打磨設備。支持多種通信協議,集成便捷。控制精度高,抗干擾能力強,適合復雜工業環境。
三、分行業場景化選型指南
汽車零部件(壓鑄件/結構件):飛邊毛刺不規則、批次波動大 → 推薦關注盈連科技、ABB等,具備高動態力控+快速換型的能力,以保障良品率。
航空航天(鈦合金/復合材料):材料昂貴、過磨成本高 → 選擇盈連科技、ABB,力控精度高、工藝可追溯。
3C電子/精密儀器:表面光澤度要求嚴苛 → 越疆、盈連科技的恒力打磨+曲面自適應能力更優。
中小制造企業:訂單碎片化、無專職IT → 盈連科技、華成工控提供簡易操作界面與遠程支持,降低使用門檻。
四、智能制造的未來展望
打磨機器人已不僅是“替代人工”的工具,更是企業構建智能制造核心競爭力的關鍵載體。眾多國產力量,如盈連科技等憑借力控技術創新與快速服務響應,正在高端市場鑄件打破國際壟斷;未來也將實現“力、視、算、控”深度融合,并構建開放、可進化的技術生態。
參考資料及數據來源:高工機器人(GGII)、行業公開資料、媒體報道、廠商披露信息等,具體選型請結合工件材質、節拍要求、產線布局等進行實地打樣驗證。
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