靈足時代開年“王炸”：千元級EduLite A3開源機械臂正式發布

機器人研發門檻再次降低。

2月10日，靈足時代推出開年王炸，正式上線入門級EduLite A3開源機械臂。該產品價位定在千元級別，支持整臂整機與動力套件兩種售賣模式，將于春節后正式開售。

可以說，這是繼EduLite 05 關節模組后，靈足時代在“低門檻、高性能”機器人硬件領域的進一步布局。

01.

軟硬一體：硬件配齊，算法到位，上手就能跑

在機器人研發領域，6自由度機械臂一直屬于高消費品。傳統商用教學臂動輒數萬元，而低價位產品往往在性能與可靠性上難以兼顧。

EduLite A3正試圖用一組務實的參數，實現成本與性能之間的平衡。

EduLite A3機械臂采用RobStride00電機（14Nm）與EduLite05電機（6Nm）的組合設計：前三關節配置高扭矩電機確保負載強度，后三關節使用緊湊電機實現靈活運動。該設計使其在保持0.5kg額定負載、1kg峰值負載能力的同時，實現了成本優化。

軟件集成方面，EduLite A3機械臂直接內置了7段S曲線軌跡規劃，實現更平滑、少沖擊的運動，讓機械臂動起來又穩又準。同時，基于Pinocchio動力學模型的重力補償算法，支撐起了“拖動示教”功能，支持開發者手動完成動作記錄與復現。

在開發環境上，EduLite A3直接構建于ROS 2框架之上，并整合了MoveIt 2運動規劃庫，可直接接入主流機器人開發工具鏈，覆蓋從仿真模擬到實機控制的完整流程。

同時，它還支持用手柄遙控，并擁有更專業的主從遙操作能力，自己也能感應碰撞檢測，在復雜交互場景下實現功能拓展。

從行業視角來看，EduLite A3 的核心邏輯其實是通過巧妙的硬件選型控制了基礎成本，并幫你把最耗時、最費錢的底層算法開發與系統集成工作都提前做好了，讓你到手即用，特別適合學生、創客和小型團隊。

02.

真開源：不僅是代碼，還有透明的研發底座

很多號稱“開源”的產品，往往只是提供幾個 Python接口。但觀察 EduLite A3 在GitHub 和Gitee上釋出的資料包，可以發現靈足時代這次走得相當徹底。

在硬件層面，官方提供了完整定義機械臂幾何、關節連接關系與質量屬性的URDF模型文件。這為開發者進行運動學仿真、動力學分析和自定義結構設計提供了可靠的數字化基礎，實現了硬件設計邏輯的透明化。

在算法上，它實現了從底層驅動到高級算法的全棧開源。資料包不僅包含了讓機械臂動起來的基礎控制代碼，更將最核心的S曲線軌跡規劃、基于Pinocchio動力學模型的重力補償，以及主從遙操作等關鍵算法的實現代碼全部公開。

這為研究者省去了從零復現這些復雜模塊的漫長時間，可以直接在其基礎上進行驗證、修改和二次創新。

開源資料：

GitHub: https://github.com/RobStride/EduLite_A3

Gitee: https://gitee.com/RobStride/EduLite_A3

官網：https://www.robstride.com/download

03.

生態共建：從開源代碼到開源社區

靈足時代不止賣硬件，還致力于生態社區建設。

為激發社區創造力，官方正式發起“開源項目共建”活動，征集基于 RobStride 關節電機的創意項目。參與者需提交包含項目說明、多媒體演示及底層代碼的完整方案。獲選方案不僅將在官網社區公開展示，活動期間點贊數高者還將獲得精品電機獎品，人數不限。

提交方式：創意項目可發送至郵箱 limeng@robstride.com。

為支撐持續的協作，靈足時代已搭建起跨平臺的開發者社群矩陣，包括面向國際社區的Discord與主要服務國內開發者的微信社群。

Discord直達：https://discord.gg/mRaGgb4r

值得關注的是，靈足時代EduLite A3推出整臂整機與動力套件兩種售賣模式。

據官方透露，產品春節后正式開售并同步開啟早鳥優惠。對于計劃切入6軸機械臂研發的團隊或個人而言，這或許是一個兼顧成本與性能的入場契機。