上海
品玩2月11日訊，據達摩院官方消息，阿里巴巴達摩院正式發布并開源了其具身智能大腦基礎模型RynnBrain。該模型系列包含7個模型，其中包括業界首個30B規模的MoE架構具身模型。RynnBrain的核心突破在于首次為機器人引入了時空記憶與物理世界推理兩大關鍵能力，使機器人能夠在復雜多變的環境中實現全局時空回溯與扎根于真實物理環境的可靠推理，有效減弱了模型幻覺問題。
性能方面，RynnBrain在Qwen3-VL基礎上優化，在16項具身開源評測榜單上實現了性能領先，全面超越了包括谷歌Gemini Robotics ER 1.5在內的行業頂尖模型。模型展現出優異的可擴展性，能以少量數據快速微調出多種專用具身模型，并隨模型開源了全新的評測基準RynnBrain-Bench。
達摩院具身智能實驗室負責人趙德麗表示，RynnBrain為實現大小腦分層架構下的通用具身智能邁出了關鍵一步。此次開源旨在加速AI技術在真實物理場景中的落地應用。
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