品玩2月10日訊,據新浪科技報道,阿里巴巴達摩院正式發布并開源了其具身智能大腦基礎模型RynnBrain。該模型首次讓機器人擁有了時空記憶和物理空間推理能力。
RynnBrain引入了全局時空回溯能力,使機器人能在歷史記憶中定位物體、預測軌跡。同時,其采用的文本與空間定位交錯推理策略,讓推理過程緊密扎根于物理環境,顯著減少了模型幻覺。例如,執行任務被打斷后,機器人能記住之前任務的狀態并在之后繼續完成。
該模型基于Qwen3-VL訓練,在16項具身智能開源評測中刷新了最高紀錄,性能超越了谷歌Gemini Robotics ER 1.5等業界頂尖模型。達摩院此次開源了包含7個模型的全系列,其中包含一個高效的30B混合專家模型,并提供了全新的評測基準。
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