杭州機器人企業赴港IPO，大華股份、零跑CEO持股

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機器人前瞻1月21日報道，1月19日，浙江杭州自主移動機器人公司華睿科技向香港聯合交易所主板遞交上市申請，中金公司擔任獨家保薦人。

華睿科技正式成立于2016年，是大華股份旗下一家聚焦機器視覺與移動機器人（AMR）業務的企業，后獨立運營。針對新能源、3C電子、汽車制造、半導體等行業，華睿科技為其提供核心組件、整機產品及定制化解決方案。

據招股書披露，本次募集資金將主要用于：推進技術研發升級，開展 3D 視覺芯片、AI 算法、移動機器人導航技術的研發工作；加快產能擴充與基地建設，新建生產基地以提升工業相機、AMR 的產能，同時布局海外研發與營銷中心；拓展機器視覺與移動機器人的融合應用場景，開發行業專用解決方案等。

一、9個月營收超8億，連續兩年虧損

2023年、2024年及2025年前九個月，華睿科技分別實現營業收入 10.50 億元、9.02 億元及 8.24 億元。

同期，華睿科技的毛利分別為3.53億、2.57億元、2.94億元，毛利率分別為33.6%、28.5%、35.6%。

華睿科技在2023年至2025年前九個月的凈利潤分別為726萬元、-1.52億元、-2597萬元。

研發方面，華睿科技在2023年至2025年前九個月的研發投入分別為1.79億元、2.21億元、1.79億元。

▲2023年至2025年前九個月，華睿科技營收、凈利潤、研發開支變化

截止2025年9月，華睿科技研發團隊成員達650人，占員工總數60.1%。其擁有超過600項專利（包括377項已注冊專利），涵蓋機器視覺業務中的AI視覺算法、光學成像、圖像處理及高速數據傳輸等核心技術以及AMR業務中的定位、導航、控制、感知、執行及調度等核心技術。

二、機器視覺貢獻超六成營收

華睿科技的業務主要分為兩大部分：

1、機器視覺

華睿科技提供機器視覺核心組件及產品組合，客戶可將其作為構建模塊，設計和開發在各種制造和物流環境中用于定位、識別、測量和檢測的定制化解決方案。

其產品主要包括883款標準視覺產品、154款AI視覺產品、14款3D視覺產品及三款機器視覺AI算法平臺。除標準產品外，其還根據客戶具體的生產節奏和應用需求，設計并交付解決方案，主要用于支持核心組件及產品的部署和集成。

2023年、2024年及2025年前九個月，華睿科技來自機器視覺的收入分別為7.84億元、5.17億元、5.45億元，占比74.6%、57.4%、66.2%。

▲華睿科技不同業務的收入情況

2、AMR

華睿科技的AMR解決方案以Robot Nexus AMR軟件平臺（包括集成控制系統(ICS)、機器人調度系統(RCS)、智能倉儲管理系統(iWMS)及物料控制系統(MCS)）的靈活集成為基礎，配備各類AMR，從而實現一系列制造及內部物流操作的自動化及數字化，包括上下料、出入庫、揀選及物料運輸。

華睿科技來自AMR的收入分別為2.67億元、3.85億元、2.79億元，占比25.4%、42.6%、33.8%。

三、收入主要來自中國內地，客戶集中度較低

2023年、2024年級2025年前九個月，華睿科技大部分收入來自中國內地。其中，機器視覺在中國內地產生的收入分別為6.89億元、4.49億元、4.83億元，占比分別為65.6、49.8%、58.7%。

▲華睿科技來自不同國家、地區的收入情況

華睿科技在2023年至2025年前九個月來自五大客戶的收入分別占同期總收入的25.3%、24.0%及21.1%。其中，來自單一最大客戶的收入分別占6.6%、10.9%及7.7%。

▲華睿科技來自五大客戶的收入情況

同期，華睿科技的五大供應商合計分別占銷售成本相關總采購額的33.5%、25.4%及29.9%。其中，單一最大供應商分別占銷售成本相關總采購額的16.4%、15.4%及14.6%。

▲華睿科技向五大供應商的采購情況

四、武大校友創辦，持股3.69%

華睿科技的執行董事分別為張興明、李銘、張博、梅漢文；非執行董事分別為傅利泉、吳堅；獨立非執行董事分別為林斌、楊志梁、吳蔚。

創始人張興明，為華睿科技董事長、執行董事及總經理。他本科畢業于浙江工業大學計算機科學與技術專業，碩士畢業于武漢大學軟件工程專業，曾任職新華三技術有限公司、浙江宇視科技有限公司。2008年8月至2022年12月，他還先后擔任大華股份研發總監、副總裁、執行總裁及董事，在軟件開發領域有逾18年的經驗。

IPO前，大華技術持股32.58%，中信資產管理計劃持股5.95%，張興明持股3.69%，中金資產管理計劃持股3.52%，聚睿凌捌持股4.38%，零跑汽車創始人、CEO朱江明持股為1.1%。

▲華睿科技的股權架構

結語：AI正持續推動工業數智化轉型

工業機器視覺與AMR，是工業設備數智化轉型的典型代表。智能算法突破傳統機器視覺的局限，大幅提升檢測精度與效率；數智化則賦予AMR環境認知、自主決策與協同作業能力，推動其向智能體演進。

此次赴港遞交上市申請，華睿科技以募資為契機，進一步加碼3D視覺芯片、AMR導航技術等核心領域研發，同時擴充產能并布局海外市場。依托機器視覺與移動機器人的技術融合優勢，其有望在新能源、半導體等高端制造賽道深化定制化解決方案，以技術落地推動工業數智化轉型進程。