元點智能創始人郭人杰：機器人的靈魂、智慧與溫情

1 月 6 日，元點智能（Zeroth）舉辦了品牌全球發布會。創始人郭人杰從機器人的歷史出發，指出機器人從不只是關乎效率，它更像一面鏡子，映照你我，也像一位始終在身旁的伙伴。

他相信，若要讓機器人真正走進人類生活，它們就不能只是工具。發布會上，郭人杰還介紹了元點智能旗下多款面向不同場景的產品。

以下為真格整理的演講全文：

鏡子

當你想到機器人時，腦海里浮現的第一個畫面是什么？

今天，我們談到機器人，往往會自然地想到機器本身：工具、效率、精準。也總有一種聲音不斷被提起，認為機器人正在取代人類的工作。

這不難理解。在很長一段歷史里，機器人「生活」在工廠之中，存在于那些為重復、精確與控制而設計的空間里。但在工廠出現之前，在不同文明的想象中，機器人呈現出另一種完全不同的面貌。

在中國古代，偃師曾描繪過一種仿真機器人「伶人」。它不僅樣貌逼真，還能起舞奏樂，回應人的動作。在希臘神話中，青銅巨人塔洛斯由諸神創造，用來守護人類，而非取而代之。這些早期關于機器人的構想從來不只是冷冰冰的效率。

它們關乎的是一種存在本身。機器人不被視作工具，往往與人等高，形似人類。它們被想象成一面鏡子，讓我們看到自己，也重新思考何以為人。

今天，這種關于機器人的想象常常在現實中被遺忘。但我們相信，機器人仍然可以成為一面鏡子，呈現人類如何探索世界、適應變化，并與世界發生連接。

正因如此，我們創立了元點智能。我是郭人杰，我們是一家專注于機器人技術的公司，致力于構建具身智能系統。這些系統不只是完成指令，而是能夠理解環境、持續調整，在真實世界中與人類并行存在。

我們相信，如果機器人要真正走進人類生活，它們就不能只是工具。它們應當映照人類，延展人的能力，也幫助我們更深刻地理解所處的世界。

因為在當下，最大的挑戰不再是讓機器人具備自主性，而是讓它們與人類的生活方式保持一致。

在元點智能，我們的目標不只是打造為人類工作的機器人，而是打造能夠與人類一起生活的機器人。它們從家庭出發，走向自然，也走向更廣闊的未來。

要做到這一點，我們不談宏大敘事或愿景。我們選擇從離自己最近的地方開始。

我們從家開始。

家是人成長的地方，是恢復能量的地方，也是我們在走向世界之前，先學會照顧彼此的地方。

但也正是在這里，機器人遇到了前所未有的挑戰。工廠可以容錯，可以為機器讓步，但家不行。家庭始終處在變化之中。它會隨著我們的優先級不斷調整。人在家中的狀態也會因為疲憊、分心，或正在照顧他人而不斷變化。但大多數機器人依然是為干凈、靜態、可控的環境而設計的。

工廠預設確定性，家從不如此。

今天的機器人往往只能看到物體，而看不到關系；只能完成任務，而無法理解輕重緩急；可以移動，卻并不真正理解什么才是重要的。

所以問題不只是讓機器具備行動能力，而是讓它們具備理解能力，理解如何安全地行動，如何做出智能判斷，以及如何在真實生活中創造真正的價值。這種理解不會來自某一個功能或系統。

如果機器人真的要在家庭中發揮作用，我們需要停止只問一個問題：機器人能做什么？

我們需要進一步追問：機器人應該成為什么樣的存在？

靈魂、智慧與溫情

要成為映照我們的鏡子，機器人需兼具三重核心特質：靈魂、智慧與溫情。

靈魂，是機器人感知環境、做出響應的底層邏輯。它看見的不只是障礙物，更是具體場景的來龍去脈；能清晰感知自身所處方位、周邊是否有人，以及當下場景的合理狀態與預期需求，做到有感知、有判斷。無靈韻，則無歸屬感。

智慧，是機器人日積月累的學習與適應能力。過往經驗沉淀為專屬記憶，機器人不止于完成任務，更能在實踐中持續優化，越用越懂需求。無智慧，則無法與你相伴成長、共生共融。

溫情，是機器人讓行動貼合人類需求的核心準則。它守護安全、及時響應、筑牢信任，讓機器人做合情理的事，而非僅僅做程序設定里正確的事。無溫情，則難在家庭場景中獲得信賴。

今天向大家展示的所有產品均構筑于一套統一的技術底座之上，我們將其命名為 Zeroth Spine。該架構共分為四個層級。

第一層：驅動執行層。核心是我們的微驅動力平臺（MicroDrive），為機器人提供強勁可靠的運動能力支撐。

第二層：移動適配層。整合重載運輸系統（PowerHaul）與地形感應技術，賦能機器人完成負重運輸、復雜地形或場景的自適應切換，其中還包括自主防跌倒與恢復功能。

第三層：協同交互層。融合零域協同系統（Sync）與表情交互系統（Visage）兩大模塊，既支持遠程操控功能，又能實現高度擬人化的表情互動。

第四層：自主成長層。搭載持續學習與程序開發功能，讓機器人具備自主進化的能力，真正實現與用戶需求的同頻迭代。

接下來，我想帶你看看，這套理念如何在真實的機器人中被實現。

Jupiter

這就是 Jupiter。

和任何有生命的存在一樣，Jupiter 會從經驗中學習。它感知環境，做出判斷，再付諸行動。它不是依賴預先寫好的腳本，而是通過理解周圍的世界來行動。Jupiter 是我們對具身智能在完整尺度上的一次真實證明。

為了能夠在真實的人類環境中自然行動，Jupiter 依托于一套共享的運動基礎，也就是 Zeroth Spine 中的運動層。

這一層的核心是 Zeroth World。它是一個基于世界模型的訓練環境，讓 Jupiter 學習這個世界的物理規則，不依賴靜態地圖，而是通過不斷的交互與經驗積累來建立理解。與傳統依靠預構建、第三方環境地圖的建模與規劃方式不同，這種方法讓 Jupiter 能夠動態適應真實、復雜、非結構化的環境，包括家庭中每天都會發生的那些不可預測的細節與混亂。

在此之上，Zeroth Wander 負責 Jupiter 的移動方式。它讓 Jupiter 能夠在不確定的環境中保持穩定的雙足行走，即使地面變化、物體移動、確定性不存在，依然可以向前。

Jupiter 同時通過我們的協作系統 Zeroth Sync 運行。它既支持機器人自主運行，也支持通過遠程操控引入人的直接參與。借助 Zeroth Sync，人可以通過 Jupiter 與患者、家人、寵物產生互動，在需要「在場感」的時刻，與機器人一起完成工作。

但大多數家庭不是從這里開始的。它們往往從更小的形態開始，更容易接近，也更貼近日常生活。

M1

M1 是我們第一款真正為家庭設計的機器人。

家庭是不可預測的空間。人會不小心撞到東西，孩子會奔跑，家具會移動。家從來就不是為機器人而設計的環境。我們因此沒有把 M1 訓練成「永不言敗」的機器。

我們訓練它學會恢復。因為安全并不意味著永遠不跌倒，而是知道如何重新站起來。

這正是我們理解家庭機器人的方式。在家中，有三件事至關重要：

第一，是安全。它必須永遠不會傷害任何家庭成員。

第二，是智能。它需要在整個家庭環境中自主運行。

第三，是價值。它必須足夠實用、足夠親近，具備真正面向消費者的成本結構。

M1 同樣基于 Zeroth Spine 的同一套運動層構建，但它針對日常生活進行了專門優化。這一層的核心是 Zeroth AnyReach。AnyReach 建立在一個簡單卻關鍵的承諾之上：無論環境如何變化，機器人都應該始終能夠抵達目的地。

AnyReach 將多種能力整合為一個閉環系統。

首先，是全屋空間理解，讓 M1 在無需編程的情況下理解房間、路徑以及不斷變化的布局。

其次，是對地形的動態策略切換，使它能夠適應地板、地毯、門檻以及不平整的地面。

第三，是自主恢復能力，當意外發生時，任務不會中斷。

這就是 FullRecover，它是 Zeroth AnyReach 的一部分。家庭是活的空間。接觸會發生，失誤也不可避免。為家庭設計，意味著必須為恢復而設計。平衡控制、跌倒檢測與自主恢復對 M1 來說是核心能力。

但僅僅能夠移動不足以讓機器人真正「屬于」一個家庭。理解人，才是關鍵。

因此，我們構建了交互與成長框架 Zeroth Soul。

Zeroth Soul 讓 M1 能夠感知人的存在與情緒，建立短期與長期記憶，在時間中調整自身行為，從而逐漸形成由所處家庭塑造的個性。

M1 不只是回應指令。它在學習如何回應。

這一刻很重要。因為 Soul 不是關于命令，而是關于覺察。M1 能感知人何時抽離注意力，識別情緒與節奏的變化后判斷何時介入，何時保持安靜。

機器人的成長不應止步于單一個體。

這正是我們打造 Zeroth Land 的原因，這是一個共創生態。在 Zeroth Land 中，開發者與用戶可以共同構建新的智能體、行為與技能，從而擴展 M1，乃至整個 Zeroth 機器人體系的能力邊界。

對老人，它可以成為記錄記憶的個人日記，或是提供溫和而持續的生活提醒，支持更獨立的生活；對孩子，它可以成為角色扮演、想象游戲與陪伴式學習的空間，與孩子一同成長；對寵物，它打開了新的溝通方式，幫助人們理解狀態、守護健康，即使主人不在身邊也能保持連接。

機器人不只是各自變得更好。它們會在不同的家庭、不同的人生中共同成長，回應你的需求。

W1

家是我們恢復能量的地方。

自然則是我們重新與世界建立連接的地方。我們露營、徒步、垂釣，順著自然的指引前行。自然同樣是一面重要的鏡子，映照著人的本性與渴望。我們也因此希望打造一款面向戶外時光的機器人。

這是 W1。它為戶外而生，在那些充滿不確定性且格外考驗自給自足能力的環境中工作。

和 Jupiter、M1 一樣，W1 同樣基于 Zeroth Spine 的運動層構建，但針對戶外環境與高負載場景進行了優化。在核心運行模式上，W1 采用的是 PowerHaul，這是 Zeroth Wander 與 Zeroth AnyReach 中的一種高負載運動配置。無論是裝備、補給，還是各類器材，PowerHaul 都能讓 W1 承載人們所需的重量，不拖慢行程。它可以牽引最高達 110 磅的負載，比如一臺露營拖車。

在露營這樣的戶外場景中，W1 的作用不止于搬運。它同時也是一個移動的能源與電力儲存單元，在遠離電網的環境下，為照明、充電和關鍵設備提供支持。

和它的兄弟們一樣，W1 依托 Zeroth AnyReach 在復雜的戶外空間中行走，適應不斷變化的地面條件，在受干擾后恢復狀態，安全返回。

在協作與溝通方面，W1 搭載了 Zeroth Sync 與 Zeroth Visage。二者結合使 W1 能通過眼部動作、面部表情與頭部姿態來傳達意圖與狀態，即使身處嘈雜、動態變化的戶外環境，也能被清楚理解。清晰的溝通在條件艱難時尤為重要。

為了支持更長時間的戶外活動，我們將多項關鍵能力整合為一套統一的戶外配置，稱為 Zeroth Wilderness。Wilderness 集成了能源儲存、音響、成像、顯示與電力輸出，使 W1 能在更遠離家的地方陪伴更久，甚至幫你給出發時忘記充電的手電筒補上電量。

W1 不是一個放在篝火旁炫耀的新物件。它是一位真正的戶外伙伴，在曠野之息為你提供可靠的支持。

未來

在接下來的一年里，你會聽到更多關于家庭機器人的討論。

我們正站在一次機器人智能復興的起點。它能否真正成功取決于那些有明確目的、為真實生活而設計的系統，是否能夠回應并映照人類本身。通向通用智能的道路不是繞開現實需求，而是從解決真實世界中的具體問題開始。隨著時間推移，這些能力會逐漸匯聚，形成一種與人協作、而非取代人的智能。

今天，有兩股力量正在塑造這個行業的未來。第一股來自創作者與開發者，他們不斷推動技術邊界，探索「可能性的上限」。第二股則來自真實的人類經驗。這不是抽象的場景設想，而是日常生活本身，讓我們看到機器人究竟能在何處創造真正的價值。

我們的目標很簡單：打造一種映照人性、服務日常生活的技術，讓機器人從工業工具走向真正的共存關系。

在一天的忙亂結束后，家終于安靜下來。關燈前的最后一次確認，確保每個人都被照顧、都在各自的位置上。正是在這樣的時刻，機器人必須贏得我們毫無保留的信任。

這是一個微小的瞬間，卻承載著責任、關懷、信任和一切。

長期以來，機器人優先服務的是工廠和倉庫，而不是生活真正發生的地方。如果機器人要進入家庭，它們靠的不會是更快或更強，而是更有覺察力。能夠理解情境，識別什么才是真正重要的，尤其是在那些看似微不足道卻決定一切的瞬間。

我們不是在制造仿人的玩具。我們在打造以行動為核心的陪伴者。它們會學習、會適應，也會在我們的生活中不斷映照我們自己。

信任，從家開始。