國產版“FSD”的下一站：地平線的Robotaxi與千萬量產

2025年，國內第三方智駕方案市場已經逐漸在向“地大華魔”等頭部公司聚集。

作為中國最大的智駕方案本土供應商，成立于2015年的地平線，專注于提供乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案。

地平線基于征程6P打造的HSD，是國內首個軟硬結合全棧開發的城區輔助駕駛系統，被稱為“國產版FSD”。

2025年11月，HSD首批搭載于奇瑞星途ET5與長安深藍L06兩款車型，上市兩周激活量突破12000輛，將高階城區NOA的價格門檻被拉至15萬元以內，也驗證了高端技術大眾化的可行性。

此外，地平線基于單征程6M芯片的城區NOA即將量產上車，目標是將高階智駕門檻下探至10萬元級市場，覆蓋占中國乘用車市場50%份額的主流消費群體。

按照設想，地平線要把HSD搭載到售價最低7萬元的車上。

01 高端技術的向下滲透

智駕的本質是解放了駕駛員，相當于為用車一族提供了全職司機，因此智駕方案的價值天花板是專職司機的服務價值。

當潛在使用者個人時間價值低于專職司機服務價值時，則不會選擇專職司機服務，也難以為高溢價智駕功能買單。

此外，自駕樂趣以及非緊急必要場景下，智駕需求并非剛性，也難以按專職司機標準定價。

需求的非剛需，決定了智駕服務沒法提價。

對此，地平線選擇了“技術向上突破”與“成本向下滲透”的并行策略。

一方面，通過HSD對標特斯拉FSD，追求技術上限，樹立標桿；另一方面，將HSD門檻下探至7萬元級市場，通過極致的成本革命，在未來3到5年實現HSD“千萬量產”，通過規模效應實現商業價值與社會價值的雙贏。

02 智駕落地的核心是成本

自動駕駛的本質目標是替代人類司機。

地平線副總裁兼首席架構師蘇箐認為，無論是乘用車還是Robotaxi，智駕落地的核心是和人類司機比成本。

未來，智駕競爭的核心是誰能以極致的成本控制和強悍的工程落地能力，實現穩定、可靠、大規模的量產交付。

基于這一邏輯，評估智駕公司的“三維模型”標準得以構建。

一是技術縱深度：是否擁有從底層芯片、核心算法到軟件棧的垂直整合能力？技術路線是否面向未來？

二是商業生態健康度：客戶結構是否多元均衡？商業合作模式是僵硬的“一錘子買賣”還是可持續的“技術賦能+分成”？

三是成本與規模穿透力：是否有清晰路徑將高階功能下放至主流價格帶？成本控制能力是否構成其核心護城河？

03 從L2漸進發展到L4

地平線創始人兼CEO余凱認為，智能輔助駕駛技術從L2向Robotaxi的演進正在加速，未來5-10年，整個行業最終會走向全場景的無人駕駛。

發展Robotaxi，地平線走的是從L2到L4的漸進式路線。其核心是通過統一開發范式、統一傳感器配置、統一ODD區域，通過持續技術迭代，用OTA小步快跑的方式漸進至L4。

蘇箐預測，在經歷城區L2系統大規模普及的關鍵節點后，產業會經歷L3的短暫過渡，最終迎來極低成本部署、可快速區域擴張的L4。屆時，L4將以乘用車和Robotaxi雙形態落地。

結語

2025年的智駕產業，正站在技術深化與規模普及的交叉點上。

地平線“技術向上突破”與“成本向下滲透”的發展，既以成本優勢撬動了L2級智駕的千萬量產，又通過漸進式發展瞄準了全場景的L4級Robotaxi。

當高階智駕在7-10萬元級的主流車型上變得觸手可及時，地平線HSD的“向下滲透”也從本質上定義了未來十年行業格局的“向上攀登”。

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