稚暉君啟元Q1，給3D打印行業送了份跨年大禮

就在今日，全球首款全身力控小尺寸人形機器人啟元Q1正式發布。

上緯新材董事長彭志輝（稚暉君）宣布，公司將以上緯啟元品牌進軍個人機器人賽道，并首次對外明確了這一業務方向。

作為全球最小全身力控人形機器人，發布強調，"啟元Q1在關節系統、整機尺寸與應用場景上均實現了多項突破，將實驗室級的人形機器人能力濃縮至背包大小的體量中。"

根據發布的內容，"它重新定義了小型化人形機器人的可能性，旨在打造個人可擁有、可使用、可創作的機器人形態，為個人機器人市場注入全新活力，也為未來的商業場景提供了更多想象空間。"

我們看到啟元Q1發布提到"外觀結構件完全開源，支持3D打印定制"時，倍感興奮。

我們見過太多開源最后變成PPT，太多支持定制只是說說而已。

但稚暉君不一樣。去年靈犀X1開源時，人家是真把圖紙扔網上。

所以這次啟元Q1說開源，我們選擇再次相信。

這機器人讓我們興奮的點在于，0.8米站立、收納后0.5米能塞進雙肩包，這個尺寸太妙了。

以前開源機器人，動輒一米多高，光打印外殼就要拆成幾十個零件分批打，普通桌面級FDM根本伺候不了。

現在Q1這體量，感覺主流250mm幅面的機器就能輕松拿下，入門玩家友好度直接拉滿。

當然，上緯啟元現在還沒放出完整的結構件STL，具體公差配合、安裝卡扣設計得等文件出來才知道難度。

而且機器人對外殼的要求比玩其他DIY項目高多了：

要考慮散熱孔位、線纜走向、關節干涉……設計功力不夠的話，打出來裝不上也白搭。

按照目前公開的消息，啟元Q1定位為"屬于每個人的第一個個人機器人"，致力于覆蓋科研、陪伴與創作場景。

通過開放全量SDK與HDK接口，該機器人支持多種擴展模塊接入，為后續基于3D打印的配件開發與功能拓展留下了空間。

我們認為，當人形機器人從實驗室走進普通人家庭的那天，3D打印將成為每個用戶個性化的第一選擇。

2025年最后一天，這份我們視角里來自機器人行業遞給3D打印行業的跨年禮物，我們開心的收下了。

未來我們也將持續關注智元機器人官網以及相關Github代碼庫。

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