物理AI浪潮下，小鵬、特斯拉正在驗證同一個答案

撰文 | 李信馬

最近，物理AI（Physical AI）火了！

這個概念指的是具備理解和適應物理世界能力的AI系統，它超越了傳統AI僅處理數字信息的局限，能夠感知真實環境、理解物理規律，并能通過實體載體與物理世界進行交互。

不久前，小鵬汽車的創始人何小鵬開啟了一場美國之旅，他在微博中，也重點提到了對物理AI的看法。

我認為未來3年，最有可能有大突破的不一定是在數字世界（可以很明顯看到OpenAI雖然核心在說AGI，但是全力在做業務落地。當然，期待下一個Transformer或者訓練費用的巨大下行），反而有可能在物理AI領域會產生大變局，例如自動駕駛會直接到達準L4或完整L4；人形機器人會實現從類自動駕駛的L1到L4初階的快速跨越，這些反而會產生巨大的突破。物理AI的發展速度會比數字AI慢，但是改變我們生活的力度會更大。

他提到的“物理AI領域的大變局”，目前距離我們最近、影響范圍最廣的，就是自動駕駛技術的突破，這也是何小鵬本次美國行的重點行程——重測特斯拉FSD V14并體驗特斯拉Robotaxi。

在自動駕駛賽道，中美兩國可以說齊頭并進，特斯拉是美國企業中的領軍者，中國企業中，小鵬汽車在11月5日的科技日上，圍繞“物理AI”發布了四項重要應用，包括小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代IRON，以及匯天兩套飛行體系，并且都已有明確的量產計劃。

他山之石可以攻玉，一號位的親自下場體驗與對比，更能夠讓我們看清自動駕駛發展的方向，還有行業到L4的距離。

01.

與全球頂尖并肩

2024年，何小鵬也曾赴美測評特斯拉FSD V12，相比上次，這次他體驗FSD V14的感受又有所不同。

“FSD從一年多前處于L2高階輔助駕駛的絲滑體驗，現在已經進入了（軟件）準L4的安心階段，在硅谷和三藩的約5個小時試駕中，標準車輛和RoboTaxi完全用一個模型表現如一，安心平穩，雖然有瑕疵，但是大幅度超過去年的水準。”

對何小鵬來說，這次試駕更大的意義，是幫他堅定了一個想法：未來會是同一個自駕系統，同一個硬件體系，自動駕駛可以由L2直達L4。

自動駕駛被分為L0-L5六個級別，其中L4指在絕大部分場景下車輛都依賴系統自動駕駛，也是實現Robotaxi的自動駕駛高級階段。近兩年，隨著AI迎來突破性發展，“端到端”成為自動駕駛的新方向，相比傳統將系統拆分為多個環節后匯總的方案，“端到端”通過統一的模型直接學習從輸入到輸出的映射關系，更接近人類駕駛的模式。

特斯拉就是這一路線的代表性企業。

2024年4月，特斯拉CEO馬斯克宣布計劃推出Robotaxi產品，并在同年10月發布了定位L4的Cybercab。在多次財報電話會、訪談與X平臺的發聲中，馬斯克將特斯拉的技術路線闡述為：

用端到端、純視覺的大模型在海量行車視頻中學習“從像素到轉向”的通用駕駛策略；

車是會移動的機器人，Robotaxi與人形機器人（Optimus）是同一技術棧的兩條產品線；

數據閉環與規模是決定性優勢，靠數百萬車隊的真實數據持續迭代，而非依賴高精地圖或規則堆料；

算力與訓練基建（Dojo+NVIDIA）是護城河；

安全需通過大規模真實場景驗證與可審計事件數據來證明；

長期目標是讓特斯拉成為“實世界AI公司”，以FSD與Robotaxi驗證通用物理AI在復雜開放環境中的能力。

現在，這一路線的可實現性得到了驗證。而有趣的是，小鵬汽車可能是距離特斯拉最近的車企之一。

首先，兩者的技術路線高度一致。在2025年的小鵬科技日上，小鵬汽車正式推出了第二代VLA，去掉了“語言轉譯”環節，實現了從視覺信號到動作指令的端到端直接生成，在擬人化、能力涌現上與FSD表現相似。

11月中旬，何小鵬在廣州試駕了搭載第二代VLA的小鵬X9，在夜晚極端復雜的路況下，X9可以在狹窄的小巷里自主避障、精準繞行；在連續被加塞的大路上，也能平順地變道和跟車。

這次從美國回來之后，何小鵬又第一時間“查作業”，在9大場景對比測試小鵬第二代VLA。中國路況復雜程度遠超美國，但第二代VLA在多個場景下都表現出高度的流暢感與安心感，以及類人的超強博弈能力。

視頻中，人行道出現電動兩輪車，第二代VLA能快速識別避讓；遇到施工區域時，自動切換到逆行道又快速切換回來；面對人行道，會減速緩行；切入切出環島時，控速水平也大大提升，何小鵬頗為自豪地說：“我們上次全力以赴在憋個大招，希望大家能一口氣看到從L2到L4的跳躍。”

這種信心也貫穿到了他在硅谷年會的演講中：“我們要把自動駕駛做到全球，所以這是為什么我賭VLA，因為VLA對于復雜路況最好，我一定要做到全球去。”

何小鵬認為，雖然VLA還無法實現當前FSD V14.2的全部能力，但到明年8月底的時候，VLA在國內就將達到FSD V14.2在硅谷的整體效果，“無法實現的話，我們的自動駕駛Head Xianming同學，承諾在金門大橋裸跑”，何小鵬在微博寫道。

其次，在算力和訓練基建方面，小鵬汽車擁有3萬卡云端算力集群，在云端實現了720億超大規模參數的基座模型部署，模型可每五天全鏈路迭代一次。

第三，目前只有特斯拉和小鵬汽車兩家整車廠商在大規模量產純視覺方案，并有能力靠來自百萬級量產車的真實數據來持續迭代算法。

最后，小鵬汽車既擁有“大算力+大數據+大模型”的組合，還有核心軟硬件全棧的自研能力，在芯片、具身智能、飛行汽車等領域也進行了布局，有望未來在物理AI領域構建核心競爭力，進入物理AI多元化應用的時代。

不久前，馬斯克在播客節目中透露，特斯拉正在研發飛行汽車原型機，而小鵬匯天飛行汽車量產工廠已于近日試產，并下線了首臺“陸地航母”飛行器，目前全球訂單已突破7000臺，計劃于2026年實現量產交付。在機器人領域，小鵬也早于特斯拉展開探索，并正聚焦于通用性更強、更易獲取數據訓練的人形機器人。

據了解，目前小鵬汽車已在廣州市獲得L3級自動駕駛道路測試牌照，并啟動常態化的L3道路測試，面向L4的第二代VLA將于2026年正式量產上車。

先行者總是孤獨的，特斯拉和小鵬汽車都是曾被質疑過，但又證明了自身路線正確性的科技公司。隨著物理AI浪潮成為大勢所趨，兩家公司在自動駕駛領域，也從少數派向“真理”派轉變，進而顛覆整個行業。

02.

Robotaxi：新范式崛起

技術和商業是一枚硬幣的兩面，技術的先進性將推動商業的成功，而商業的成功也會推動技術的不斷演進和迭代。L4級自動駕駛最重要的應用場景，就是Robotaxi，這也成為廠商們的必爭之地。

在國外市場，特斯拉無疑已經率先拔得了頭籌，但誰會是中國的“特斯拉”呢？

參與角逐的，既有元戎啟行、小馬智行這樣的自動駕駛技術公司，也有百度這樣的互聯網大廠。作為整車廠商的小鵬汽車，在今年11月初宣布將推出三款Robotaxi產品。

這一節奏，無疑是和其第二代VLA量產上車的節奏是有通盤謀劃的。

小鵬汽車旗下的Robotaxi，在設計之初就是為L4自動駕駛而生的。目前行業的量產方案普遍為后裝，基于量產車型后改加裝智能硬件，成本較高，而小鵬的Robotaxi為前裝量產，無需改裝，成本可控且利于規模化。

硬件方面，小鵬的Robotaxi將搭載4顆自研圖靈AI芯片，達到了全球最高的車端算力3000TOPS，并且預埋了雙冗余硬件架構，兩套硬件互為備份，一套失效時能快速切換。

軟件方面，強大的算力足以支持更高的智能水平，依托第二代VLA和VLM的能力，小鵬的Robotaxi能夠在本地端支持超低時延與自動駕駛系統交互，包括支持泛化學習，實現更高的通用性和全球部署效率，還有部分場景通過可視化提示與行人交互等。據了解，未來該系統還將與車外語音協同，實現視覺和聽覺融合的多維交互體驗。

至于技術路線上，正如上文所說，特斯拉和小鵬汽車走的是端到端的純視覺路線，并已經得到了驗證，而行業不少玩家還是依賴激光雷達和高精尖地圖的傳統規則化的技術路線，在泛化性和解決長尾問題上，先天就存在不足。

據高盛報告預測，中國自動駕駛市場的規模將從2025年的5400萬美元增長到2035年的470億美元，有望成為全球最大的自動駕駛出行市場。瑞士銀行預測，到2030年末，中國Robotaxi車隊總規模或達400萬輛；如果Robotaxi實現全國部署，市場規模可達1800億至2000億美元。

如果有一家公司，能夠成為公認的“中國的特斯拉”，那么其估值也將迎來暴漲。實際上，已經多家提高了對小鵬汽車的估值，比如長江證券就在報告中強調，當前小鵬處于“強新車+強AI”周期，是國內最早形成“AI汽車+AI機器人+飛行汽車”的AI生態體系的企業之一，對標特斯拉來看，未來估值提升空間較大。

招商證券國際也認為，小鵬汽車形成了類似特斯拉的產業鏈布局，其智能化估值被低估。

展望2026年，如果小鵬汽車通過“純視覺+數據驅動+前裝量產”的新范式，能夠順利突破成本、規模與泛化能力的瓶頸，實現Robotaxi的規模化商業化落地，其有望在未來引領物理AI在交通出行行業的發展，實現中國科技力量在全球科技和產業界的逆襲。