剛剛，稚暉君發(fā)布了首款個(gè)人機(jī)器人，背包大小、能騎狗

稚暉君發(fā)布全球首款全身力控小尺寸人形機(jī)器人啟元Q1。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

在背包里裝進(jìn)一個(gè)擁有全尺寸人形性能的機(jī)器人，是種什么樣的體驗(yàn)?zāi)兀?/p>

機(jī)器人前瞻12月31日?qǐng)?bào)道，剛剛，上緯新材董事長(zhǎng)稚暉君發(fā)布了全球首款全身力控小尺寸人形機(jī)器人啟元Q1，在關(guān)節(jié)系統(tǒng)、整機(jī)尺寸與應(yīng)用場(chǎng)景上實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)突破，把完整的全尺寸人形的能力，壓縮到不到一個(gè)書包大小的尺寸里。

稚暉君還宣布，上緯新材將以“上緯啟元”品牌進(jìn)軍個(gè)人機(jī)器人賽道，致力于將高端機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化為普通人可擁有、可操作、可創(chuàng)造的個(gè)人設(shè)備，這是該公司首次對(duì)外明確機(jī)器人業(yè)務(wù)方向。

今年7月，智元恒岳入駐上緯新材；11月25日，上緯新材發(fā)布公告，公司董事會(huì)選舉彭志輝為董事長(zhǎng)，任期至第四屆董事會(huì)任期屆滿之日止。

稚暉君定義啟元Q1為“屬于每個(gè)人的第一個(gè)個(gè)人機(jī)器人”，其站立高度約為0.8米，收納后機(jī)身長(zhǎng)度在0.5米左右，能夠裝進(jìn)一個(gè)日常的雙肩背包里。

產(chǎn)品開(kāi)放全量SDK與HDK接口，支持多種擴(kuò)展模塊接入。

啟元Q1的核心突破在于攻克了高性能人形機(jī)器人關(guān)節(jié)微型化的行業(yè)難題。上緯啟元通過(guò)材料、結(jié)構(gòu)與控制算法的多維創(chuàng)新，將QDD準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)成功壓縮至“比雞蛋還小”，同時(shí)完整保留了全尺寸機(jī)型的力控性能與高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，使其成為全球首款實(shí)現(xiàn)全身力控的小尺寸人形機(jī)器人。

機(jī)器人體積縮小至原來(lái)的1/8，重量也隨之降低，這就能讓機(jī)器人更加耐摔、耐炸，即便從高處跌落也能保持穩(wěn)定運(yùn)行。

因?yàn)槌叽缧。茌p松騎上四足機(jī)器狗，看起來(lái)還挺得心應(yīng)手。

同時(shí)，小型化設(shè)計(jì)也降低了研發(fā)試錯(cuò)成本，并縮小了仿真到現(xiàn)實(shí)的遷移差距，使虛擬環(huán)境中訓(xùn)練完成的動(dòng)作與策略能夠精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)。

啟元Q1的外觀結(jié)構(gòu)件完全開(kāi)源，支持3D打印定制外殼，模塊化頭部設(shè)計(jì)可自由更換不同風(fēng)格形象。同時(shí)，通過(guò)智元靈創(chuàng)平臺(tái)，用戶無(wú)需編程基礎(chǔ)，即可像搭積木一樣為Q1編排動(dòng)作、語(yǔ)言表情和行為邏輯。

比如，用戶可以用啟元Q1玩起cosplay，機(jī)器人的顏值想怎么變就怎么變。

依托智元靈心平臺(tái)，啟元Q1具備自然語(yǔ)言交互、知識(shí)問(wèn)答與教學(xué)能力，可用于家庭場(chǎng)景中的英語(yǔ)學(xué)習(xí)、知識(shí)講解等日常場(chǎng)景。同時(shí)，通過(guò)柔性阻抗控制技術(shù)，機(jī)器人在與人接觸和互動(dòng)時(shí)更加溫和、安全。

上緯啟元稱，通過(guò)覆蓋科研、陪伴與創(chuàng)作三大核心場(chǎng)景，啟元Q1正在回應(yīng)科研人員、極客創(chuàng)作者與家庭用戶等不同群體的實(shí)際需求，成為更多人接觸和理解人形機(jī)器人的入口。