天津跑出一家機器人IPO，雷軍旗下資本也投了

國科大校友創辦。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機器人前瞻12月29日報道，12月27日，深之藍海洋科技股份有限公司（以下簡稱“深之藍”）遞交招股書，準備在科創板上市。

深之藍計劃募資15億元，其中，8.65億元用于水下機器人生產基地擴建項目，4億元用于水下機器人技術研究及實驗中心升級項目，2.36億元用于補充流動資金。

深之藍成立于2023年，是國內第一家專注于水下智能裝備自主研發的民營公司，有著“水下大疆”的稱號，其水下助推機器人占據全球約60%的市場份額。

該公司主要從事水下機器人產品的研發、生產、銷售和服務，主要產品包括纜控水下機器人、自主水下航行器、水下滑翔機、自動剖面浮標和水下助推機器人等，為客戶提供覆蓋海洋安全、海洋工程、應急救援、水利水電、海洋科考和海洋文旅等領域的產品與解決方案。

成立至今，深之藍已完成十余輪融資，投資方有杭州順贏股權（雷軍旗下的順為資本下設的基金）、嘉溢創投、春華資本、朗瑪峰創投、國投創合、民生證券、源星資本、濱海創投等。

01.

三年半營收7.68億元，凈虧損近3億元

2022年、2023年、2024年和2025年1-6月，深之藍分別實現營業收入1.41億元、2.35億元、2.51億元和1.41億元，最近三年復合增長率達33.23%。

同期，深之藍的毛利率分別為36%、42.12%、38.40%、43.92%。

深之藍凈虧損分別為1.34億元、9260萬元、6570萬元、208萬元。

▲深之藍營收、凈利潤變化

2022年至2025年前六個月，其研發費用分別為6229萬元、5914萬元、5053萬元以及2039萬元。

▲深之藍研發支出變化

報告期各期末，公司存貨賬面價值分別為2.18億、1.57億、1.5億和1.66億，占流動資產比例分別為42%、34.05%、22.98%和26.53%。

截至2025年6月30日，深之藍擁有境內外專利389項，其中境內發明專利104項。

02.

推出多款水下機器人，

水下助推機器人上半年銷量近九千臺

深之藍的主營產品主要包括三類：

1、攬控水下機器人

纜控水下機器人是一種遙控操作的水下機器人，它通過臍帶纜與水面上的控制單元連接，實現信號與電能傳輸，作業人員通過水面控制單元經由臍帶纜傳輸指令和數據，實現對機器人的操作控制及實時監控，它可搭載各類聲、光、電等傳感器及作業工具，在水下執行復雜任務。

該公司的纜控水下機器人產品線目前已經覆蓋觀察級、輕作業級和作業級的全場景產品矩陣，主要包括Performer系列、河豚系列、江豚系列、海豚系列及鯤系列（在研）。

2、自主水下機器人

自主水下機器人是一種無需臍帶纜連接、自帶能源，通過預編程或智能算法實現自主水下觀測與探測的無人潛航平臺。自主水下機器人搭載聲、光、電、磁等探測傳感器，可執行大范圍、長時間的水下探測與數據采集任務，深之藍的該類產品有自主水下航行器、水下滑翔機以及自動剖面浮標。

其自主水下機器人產品線包括覆蓋0-6000米水深的“橙鯊”“黑鯊”“藍鯊”AUV系列、“海翼”AUG系列及“海翎”自動剖面浮標等產品。

3、水下助推機器人

水下助推機器人是一種通過動力單元產生動力，具備運動狀態自動提醒功能、安全保障主動干預功能或預設路徑自主航行功能，能夠帶動或輔助人員在水中運動的機器人。這類產品主要應用于海洋文旅領域，比如泳池娛樂、浮潛、家庭水上活動、向潛水探險、水上運動等。

其水下助推機器人產品線覆蓋入門級至專業級，主要包括Mix系列、Navbow系列及Vapor系列。此外，其還開發并推出了Tini系列水下助推機器人、Swii動力浮板等產品。

報告期內，該公司這三類產品的產量、銷量及產銷率如下：

03.

亞馬遜是主要客戶，

五大客戶收入占比超三成

2022年至2025年前六個月，深之藍來自五大客戶的收入分別為6767萬元、1.20億元、8293萬元、4511萬元，占比47.94%、50.98%、33.10%、31.95%。

同期，深之藍向五大供應商的采購金額分別為4856萬元、2083萬元、2934萬元、2153萬元，占比31.15%、19.52%、20.90%、25.28%。

04.

國科大校友創辦，持股41.34%

深之藍 共設9名董事，其中3名為獨立董事，基本都畢業于天津大學、國防科技大學。

深之藍創始人、董事長魏建倉，1981年生，2004年7月本科畢業于天津大學機械設計制造及其自動化專業，2006年12月碩士畢業于國防科技大學控制科學與工程專業。之后，他還陸續擔任軍事醫學科學院實驗儀器廠工程師、軍事醫學科學院衛生裝備研究所工程師。

注意到國內對水下機器人市場關注較少，基本沒有相關公司，僅有的也是代理國外產品后，2013年1月，魏建倉創辦深之藍。

魏建倉直接持有深之藍8985.06萬股股份，占公司總股本的23.6393%；同時，他作為龍之藍、龍潭科技的執行事務合伙人，通過龍之藍、龍潭科技合計控制公司17.7034%的股份表決權；魏建倉合計控制公司41.3427%的股份表決權。

吳石梁，畢業于 天津大學機械設計制造及其自動化專業，本科學歷，曾任TCL顯示科技（惠州）有限公司（2017年4月更名為華顯光電技術（惠州）有限公司）結構工程師、開發科長、研發部長、產品管理部長，武漢華顯光電技術有限公司研發總監，現任深之藍董事、副總經理。

張紅良，本科畢業于國防科技大學自動控制專業，博士畢業于國防科技大學控制科學與工程專業，曾任國防科技大學教授，現為深之藍董事、技術中心總監。

另外，源星股權持股為6.7333%，西藏泰達持股為4.9147%，賀州海德持股為4.9075%，黃建持股為3.9166%，深圳洪泰持股為3. 5168%，孫海波持股為3.0844%，華洲科技持股為2.5944%，雷軍的順為資本旗下基金杭州順贏持股為2.4780%。

該公司股權結構如下：

05.

結語：依托剛需場景，

水下機器人市場規模持續攀升

當前，水下機器人行業正處在快速發展的關鍵階段，市場需求持續攀升。根據ICV Tank數據，全球水下機器人市場規模從2020年的57億美元增長至2024年的94億美元，期間年復合增長率約為13.33%。

未來，水下機器人滲透率有望持續提升，全球水下機器人市場規模仍將持續增長，預計在2025年達到123億美元，并于2030年達到601億美元。

在機器人商業化浪潮中，水下機器人依托剛需場景、技術積累不斷深化，落地節奏相對更快，有望較早實現細分領域的規模商業化。