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曦諾未來宣布完成超億元天使輪融資。
作者 |許麗思
編輯 |漠影
機器人前瞻12月26日報道,今天,杭州靈巧手企業(yè)曦諾未來宣布完成超億元天使輪融資,本輪融資由溥泉資本(CATL Capital,寧德時代旗下唯一的產(chǎn)業(yè)投資平臺)領(lǐng)投,小米戰(zhàn)投、正軒資本、東方嘉富、電科基金、L2F光源創(chuàng)業(yè)者基金跟投,光源資本擔任獨家財務(wù)顧問。該筆融資將主要用于加速公司核心產(chǎn)品的研發(fā)迭代、人才團隊提升及量產(chǎn)落地。
曦諾未來成立于2024年底,聚焦高自由度靈巧手、微型電缸、高扭矩密度一體化關(guān)節(jié)模組的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,擁有從機加工、電機繞線到組裝測試的完整產(chǎn)線,是國內(nèi)少數(shù)具備電機、電控、減速器、絲杠、算法完整自研自產(chǎn)能力的靈巧手和執(zhí)行器供應(yīng)商。
該公司依托中國工程院夏長亮院士團隊,擁有相關(guān)領(lǐng)域20余年研發(fā)經(jīng)驗。
團隊在成立數(shù)月內(nèi)即實現(xiàn)硬件電驅(qū)系統(tǒng)與軟件控制核心架構(gòu)和算法的雙重突破,成功研發(fā)出全球首款全自研、可量產(chǎn)的高自由度腱繩驅(qū)動靈巧手Xynova Flex 1。該產(chǎn)品擁有25個自由度,手掌重量僅380克,負載能力高達30公斤以上,單指指尖力超20N,單次手掌完整開合僅0.6秒,是目前市面上自重最輕、負載力最高的高自由度靈巧手。
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在硬件層面,曦諾未來自研的空心杯電機直徑僅8mm,行星滾柱絲杠直徑僅7mm,搭載兩者的10-12mm微型電缸的最大輸出推力高達100-300N,是目前市面上推力最大、尺寸最小的微型電缸。同時,該公司通過材料、結(jié)構(gòu)設(shè)計等多重創(chuàng)新,其腱繩傳動機構(gòu)在額定負載下的實測使用壽命已超100萬次。
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在軟件控制層面,曦諾未來打造“架構(gòu)—策略—參數(shù)尋優(yōu)”一體貫通的全棧體系。為同時滿足靈巧手關(guān)節(jié)響應(yīng)速度與控制精度的雙重需求,其構(gòu)建了指令跟蹤性能與抗擾性能解耦的控制架構(gòu),并提出融合“模型驅(qū)動 + 數(shù)據(jù)驅(qū)動”的控制策略,實現(xiàn)兼具高精度、高響應(yīng)與強工況適應(yīng)性的閉環(huán)控制,突破高自由度柔性關(guān)節(jié)建模中的強非線性挑戰(zhàn),釋放腱繩驅(qū)動方案的性能優(yōu)勢。
同時,曦諾未來創(chuàng)新性設(shè)計帶物理約束的 AI 智能參數(shù)尋優(yōu)算法,實現(xiàn)控制參數(shù)自動、持續(xù)優(yōu)化,無需人工調(diào)節(jié),即可在全場景、全工況下穩(wěn)定輸出性能最優(yōu)的控制效果。
除靈巧手和微型電缸外,曦諾未來還自研了關(guān)節(jié)模組。其產(chǎn)品具有行業(yè)最高的扭矩密度322Nm/kg,多個系列可滿足人形、類人形與四足機器人的多樣需求,包含大中空、高轉(zhuǎn)速、電磁抱閘、輕量化等多種定制化方案選擇。
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曦諾未來稱,其已與行業(yè)頭部人形機器人公司建立了深度合作關(guān)系。未來,隨著其產(chǎn)品不斷迭代,將在工廠作業(yè)、商用服務(wù)、家務(wù)勞動等多個領(lǐng)域完善更廣泛、更智能的落地應(yīng)用。
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