中國工程院院士造靈巧手，寧德時代和小米投了｜融資首發(fā)

曦諾未來宣布完成超億元天使輪融資。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機器人前瞻12月26日報道，今天，杭州靈巧手企業(yè)曦諾未來宣布完成超億元天使輪融資，本輪融資由溥泉資本（CATL Capital，寧德時代旗下唯一的產(chǎn)業(yè)投資平臺）領(lǐng)投，小米戰(zhàn)投、正軒資本、東方嘉富、電科基金、L2F光源創(chuàng)業(yè)者基金跟投，光源資本擔任獨家財務(wù)顧問。該筆融資將主要用于加速公司核心產(chǎn)品的研發(fā)迭代、人才團隊提升及量產(chǎn)落地。

曦諾未來成立于2024年底，聚焦高自由度靈巧手、微型電缸、高扭矩密度一體化關(guān)節(jié)模組的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，擁有從機加工、電機繞線到組裝測試的完整產(chǎn)線，是國內(nèi)少數(shù)具備電機、電控、減速器、絲杠、算法完整自研自產(chǎn)能力的靈巧手和執(zhí)行器供應(yīng)商。

該公司依托中國工程院夏長亮院士團隊，擁有相關(guān)領(lǐng)域20余年研發(fā)經(jīng)驗。

團隊在成立數(shù)月內(nèi)即實現(xiàn)硬件電驅(qū)系統(tǒng)與軟件控制核心架構(gòu)和算法的雙重突破，成功研發(fā)出全球首款全自研、可量產(chǎn)的高自由度腱繩驅(qū)動靈巧手Xynova Flex 1。該產(chǎn)品擁有25個自由度，手掌重量僅380克，負載能力高達30公斤以上，單指指尖力超20N，單次手掌完整開合僅0.6秒，是目前市面上自重最輕、負載力最高的高自由度靈巧手。

在硬件層面，曦諾未來自研的空心杯電機直徑僅8mm，行星滾柱絲杠直徑僅7mm，搭載兩者的10-12mm微型電缸的最大輸出推力高達100-300N，是目前市面上推力最大、尺寸最小的微型電缸。同時，該公司通過材料、結(jié)構(gòu)設(shè)計等多重創(chuàng)新，其腱繩傳動機構(gòu)在額定負載下的實測使用壽命已超100萬次。

在軟件控制層面，曦諾未來打造“架構(gòu)—策略—參數(shù)尋優(yōu)”一體貫通的全棧體系。為同時滿足靈巧手關(guān)節(jié)響應(yīng)速度與控制精度的雙重需求，其構(gòu)建了指令跟蹤性能與抗擾性能解耦的控制架構(gòu)，并提出融合“模型驅(qū)動 + 數(shù)據(jù)驅(qū)動”的控制策略，實現(xiàn)兼具高精度、高響應(yīng)與強工況適應(yīng)性的閉環(huán)控制，突破高自由度柔性關(guān)節(jié)建模中的強非線性挑戰(zhàn)，釋放腱繩驅(qū)動方案的性能優(yōu)勢。

同時，曦諾未來創(chuàng)新性設(shè)計帶物理約束的 AI 智能參數(shù)尋優(yōu)算法，實現(xiàn)控制參數(shù)自動、持續(xù)優(yōu)化，無需人工調(diào)節(jié)，即可在全場景、全工況下穩(wěn)定輸出性能最優(yōu)的控制效果。

除靈巧手和微型電缸外，曦諾未來還自研了關(guān)節(jié)模組。其產(chǎn)品具有行業(yè)最高的扭矩密度322Nm/kg，多個系列可滿足人形、類人形與四足機器人的多樣需求，包含大中空、高轉(zhuǎn)速、電磁抱閘、輕量化等多種定制化方案選擇。

曦諾未來稱，其已與行業(yè)頭部人形機器人公司建立了深度合作關(guān)系。未來，隨著其產(chǎn)品不斷迭代，將在工廠作業(yè)、商用服務(wù)、家務(wù)勞動等多個領(lǐng)域完善更廣泛、更智能的落地應(yīng)用。