小米可“一鍵漂移”，就像跑跑卡丁車？小米新漂移專利

新漂移專利是什么？

這項專利具體如何工作，原理和過程

還有哪些品牌有一鍵漂移功能

漂移專利是什么？

傳統(tǒng)ESP/ESC系統(tǒng)的功能是盡量消除滑移，而小米這項專利的功能是--人為制造輪胎滑動，在漂移功能被主動開啟的情況下，系統(tǒng)允許車輛側(cè)滑，并對側(cè)滑狀態(tài)進(jìn)行精確的建模和控制。

從摘要與流程圖可見，這項專利至少解決了三個關(guān)鍵問題：

首先就是定義了什么是可控漂移，工程師的目標(biāo)是設(shè)定轉(zhuǎn)速區(qū)間、目標(biāo)橫擺角速度或橫擺加速度，而不是放任后軸打滑。

第二點，專利主要介紹了如何在漂移過程中維持穩(wěn)定性，避免因后輪轉(zhuǎn)速失控、扭矩過沖導(dǎo)致失穩(wěn)、甩尾或旋轉(zhuǎn)，簡單來說，可以漂移，但別失控。

第三點就是如何在漂移中協(xié)調(diào)驅(qū)動、制動與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括前后軸扭矩分配、后輪制動力調(diào)節(jié)以及轉(zhuǎn)向補(bǔ)償，簡單來說，就是如何讓漂移更簡單，新手也可以操作。

從專利分類（B60W、B60W40/105 等）也能看出，這并不是娛樂算法，而是標(biāo)準(zhǔn)的車輛運動控制與底盤電子控制技術(shù)分支。

漂移控制的原理與完整過程拆解

從兩組流程圖（S11–S14 / S11–S15）來看，小米的漂移控制包含兩個控制回路，第一個是

后輪轉(zhuǎn)速與滑移控制回路，簡單來說就是決定“漂移穩(wěn)不穩(wěn)”，首先在起步階段，系統(tǒng)檢測漂移功能是否被激活，獲取當(dāng)前車速，確定后輪的初始目標(biāo)轉(zhuǎn)速，根據(jù)車速確定允許的轉(zhuǎn)速區(qū)間，這一步非常關(guān)鍵，讓車輛的后輪轉(zhuǎn)速保持在范圍內(nèi)，避免失控。

第二步就是根據(jù)初始目標(biāo)轉(zhuǎn)速 + 轉(zhuǎn)速區(qū)間，動態(tài)計算當(dāng)前工況下的后輪目標(biāo)轉(zhuǎn)速，這意味著目標(biāo)轉(zhuǎn)速并非固定值，而是隨車速、漂移狀態(tài)動態(tài)變化。簡單來說就是起漂后自動控制“電門”，就像有了一個虛擬車手輔助你。

第三步是計算實際后輪轉(zhuǎn)速與目標(biāo)后輪轉(zhuǎn)速的差距，得到實時轉(zhuǎn)速偏差信息。第四步是根據(jù)轉(zhuǎn)速偏差判斷當(dāng)前漂移控制狀態(tài)，調(diào)節(jié)驅(qū)動力或制動力，實現(xiàn)對漂移狀態(tài)的穩(wěn)定維持，簡單說就是不僅漂起來，還能維持漂移狀態(tài)，不是漂移兩三秒結(jié)束。

上面就是第一組流程，工程師還設(shè)定了第二組流程，和第一組同時工作，第二組流程（S11–S15）聚焦于車輛姿態(tài)控制。如果你看過漂移比賽，就會知道得分都是靠姿態(tài)，就像跳水運動，不是跳下去就可以，而是看動作完成度和水花等，漂移也是這樣。

系統(tǒng)會獲取當(dāng)前滑移等級和方向盤轉(zhuǎn)向角度，根據(jù)滑移等級，結(jié)合轉(zhuǎn)向輸入和車速，生成目標(biāo)橫擺角速度，這一步，本質(zhì)上是構(gòu)建一個理想的漂移姿態(tài)模型。第三步是計算轉(zhuǎn)向補(bǔ)償量，簡單來說，就是除了油門，還給你自動計算轉(zhuǎn)向角度，車輛不僅自己控制油門，還能自己控制轉(zhuǎn)向，第四步是確定前后軸扭矩，以及后輪制動扭矩，就像何時拉手剎，同時對助力轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償。總結(jié)來說就是，漂移的打方向、控油門、拉手剎，電腦都幫你做了，降低漂移的操作門檻。

誰還有一鍵漂移功能？

其實在后驅(qū)車型上，這樣的技術(shù)并不多，因為后驅(qū)車容易漂移，此前有一鍵偏移功能的車型更多是前驅(qū)或者基于前驅(qū)架構(gòu)的四驅(qū)車，比如奔馳A45 S，基于橫置四驅(qū)，后軸采用雙離合扭矩分配，按下漂移鍵，系統(tǒng)主動將大部分扭矩送至后軸，此時左右后輪獨立分配扭矩，ESP系統(tǒng)處于半關(guān)閉狀態(tài)，帶來更接近后驅(qū)的駕駛感受。

而福特福克斯RS（參數(shù)丨圖片）也有類似的技術(shù)，Twinster四驅(qū)系統(tǒng)會收集傳感器數(shù)據(jù)，包括車速、轉(zhuǎn)向角、油門開度等，精確分配前后軸扭矩，甚至能將更多動力傳遞給后輪的某一側(cè)，讓車輛在后輪打滑時保持可控。

選車偵探觀點：對比來看，小米的這項專利幾乎是軟件主導(dǎo)，而傳統(tǒng)的一鍵漂移更依賴機(jī)械系統(tǒng)，讓車輛更偏向后驅(qū)特性，而小米直接控制了動力、剎車和轉(zhuǎn)向，進(jìn)一步降低漂移的難度，小白也可以上手，當(dāng)然誰更可靠，還要時間的驗證。我們也不建議大家在大馬路上試這項功能，盡量選擇封閉場地。