北京
12月17日，在第十七屆中國高端家電趨勢發布暨紅頂獎頒獎盛典上，清華大學自動化系長聘副教授、靈御智能創始人兼首席科學家莫一林發表了演講，對具身智能機器人的實現路徑與關鍵技術挑戰進行了分析解讀。
他表示，具身智能機器人是當前最具潛力的發展方向，不僅行業需求火爆、創業公司眾多，“十四五”“十五五”關于機器人產業發展規劃、人形機器人創新發展指導意見等更為其提供了廣泛的政策支持。但當前具身智能機器人面臨通用、性能與自主的“不可能三角”，核心瓶頸在于數據量遠小于可用水平且缺乏可靠高效低成本的數據采集方式。此外，當前廣泛應用的大模型多輪對話，在具身機器人場景中也無法突破任務復雜、交互簡潔、機器不可控的難題。
莫一林指出，當前具身智能的發展目標明確，但在數據嚴重稀缺的情況下，突破“不可能三角”的路徑仍不明確。他認為，通過從L0到L2再到L4的過渡，逐步實現機器人自主化，這一路徑存在可行性。要徹底實現從傳統遙操作到通用具身智能的轉變，還要依賴于“數據飛輪”和“商業飛輪”的雙輪驅動。
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