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      李永樂:統計力學歷史脈絡 | 課程預告·統計物理基礎第一課

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      導語

      集智學園聯合上海大學理學院教授、知乎“物理學”話題優秀答主李永樂,共同推出。課程以熱力學和經典力學為起點,依次展開 Boltzmann 統計、系綜理論、量子統計、相變與非平衡統計等核心內容,圍繞一個核心問題展開:大量微觀粒子的隨機運動如何涌現出穩定的宏觀定律?本課程強調物理圖像與方法論,幫助你建立清晰的微觀—宏觀統計思維,掌握處理多粒子系統和復雜隨機過程的一套通用工具。

      本系列課程將于2025年12月15日(周一)18:00開講,第一講主題為:“宏觀熱力學量之間的關系?——熱力學量、熱力學基本定律、麥克斯韋關系、特征函數”,本節課程將會總結在整個課程之內應用到的熱力學知識,幫助建立知識體系。通過本節學習,你需要習慣的不是背公式,而是在具體物理情景下選擇合適的熱力學勢,運用麥克斯韋關系與基本關系式,透過茫茫公式,把看似雜亂的問題化為可計算、可直觀理解的結構。

      作為研究復雜系統問題的基礎課程,歡迎各位研究者的加入!具體詳情見本文后半部分的預告。

      一點閑話

      本文內容來自根據Pathria & Beale, Statistical Mechanics第三版、第四版的閱讀,以及平時備課的積累。

      由于統計物理專家敖平老師在上海大學工作過一段時間,期間聽敖老師做報告,曾經閱讀過他撰寫的一些科普文章。發現動力論這部分有一些新進展。但本人不熟悉,在此推薦敖平老師的兩篇科普,希望聰明的讀者們自己閱讀、分析。

      敖平教授的兩篇科普文章:

      1. Ao, Ping. "Laws in Darwinian evolutionary theory." Physics of life Reviews 2.2 (2005): 117-156.

      編輯注:

      敖平,四川大學生物醫學工程學院教授,教育部長江學者獎勵計劃特聘教授,入選上海領軍人才,曾任國家“973計劃”首席科學家。集智俱樂部「」讀書會此前邀請到敖平老師做關于演化力學的主題分享。他曾和自由能原理提出者 Karl Friston 合作從事自由能原理相關研究,在2012年發表論文 Free energy, value, and attractors。敖平老師認為,“自由能原理”有兩大基礎: 科學基礎是達爾文演化動力學,數學基礎是隨機過程。

      問題的起源:理想氣體

      統計力學起源于對理想氣體分子運動的研究。(17-18世紀,人們發現了理想氣體狀態方程。19世紀建立了熱力學。熱力學是一套唯象理論,即要用于處理具體問題,必須輔助被研究系統的狀態方程。它必須用實驗測量得到。類似于牛頓三定律,要用來處理具體問題,必須有“力”的具體函數形式,而這個具體函數形式又是只能通過實驗測量得到。而理想氣體狀態方程是最簡單的一個狀態方程,所以19世紀以前的氣體分子運動研究以及統計物理相關研究,都集中于理想氣體)

      Daniel Bernoulli(1738),John Herapath(1821),James Prescott Joule(1851)這三個人屬于統計力學的先驅,研究了氣體分子運動論。后來August Kr?nig(1856)又往前走了一步,運用某種半統計的方法,得到一個壓強公式。他還在歷史上第一個注意到了:氣體分子不確定的無規律運動,竟然能用概率論的知識,確定地理解。Rudolf Clausius (1857)又提出了平均自由程的概念,并用平方平均速度修正了Kr?nig的公式(Kr?nig的公式里用的是平均速度的平方)。Clausius也被后來的Josiah Willard Gibbs稱作“統計力學之父”。

      1860年,受到Clausius開創性工作的吸引,James Clerk Maxwell進入了這個研究領域。1867年他發現了Maxwell分布。這個指數分布確實是猜出來的!所以普通物理從天上掉下來一個這玩意也是可以理解的。但是在Maxwell在1871年拿到劍橋大學的卡文迪許教席之后,他的研究興趣就離開了這個領域。不過沒什么可遺憾的,1868年開始Ludwig Boltzmann進入了這一將來要了他的命的研究領域(Boltzmann逝世是在1906年,他都已經研究了快40年了)。在1871年之前,他已經發現了玻爾茲曼因子。

      奠基:H-定理

      1872年Boltzmann提出了H-定理。(但這時候是根據理想氣體基本假設提出的。)

      H-定理中的H函數:


      其中,f是非平衡系統的任意分布,是相空間的體積微元。

      實際上可以看成是含時的熵(差正負號,所以H隨時間單調遞減)。因為自古以來熵是定義在平衡態的熱力學量,也就是狀態函數,所以含時的物理量肯定就不能叫熵了。據Ehrenfest記載,實際上Boltzmann發表他的第一篇相關論文的時候,自己還忘記了,仍然用E(Entropy)指代H。所以說統計力學實際上是從對非平衡態現象的研究生長出來的!邏輯的順序跟歷史順序完全相反!這可能也能部分說明為什么統計力學看上去有點奇怪。

      從H-定理出發,Boltzmann得到了Maxwell-Boltzmann分布。1876年他還得到了輸運方程。這個方程的研究后來被Sydney Chapman和David Enskog在1916-1917年發揚光大。但是H-定理包含著不可逆性,當時代的很多科學家,如Josef Loschmidt(1876-1877)、Ernst Zermelo(1896)、Ernst Mach、Wilhelm Ostwald反對,使他抑郁了。雖然玻爾茲曼實際上可以成功地辯駁上述這些反對者,但來自同行的惡意以及自己兒子早逝令他飽受抑郁癥折磨,最終于晚年自殺。實際上Maxwell和Boltzmann已經在使用系綜的思想了,可惜他們研究的系綜還僅限于一類特殊問題,即近獨立子系(nearly independent sub-systems,注意“子系”在這里指sub-system,不是system of particles)。

      1902年,Gibbs的名著《統計力學基本原理》問世,打開了新世界的大門。同時(1902-1903),愛因斯坦也獨立的發展出來了系綜理論(不愧是值4-5個諾獎的人)。據說目前教科書中應用系綜理論處理問題的方法完善于Terrell L. Hill,一個閑暇時間給老婆寫詩的人。(Hill撰寫的教材還曾被波戈留波夫好評,并親自翻譯為俄文)

      Terrell L. Hill 生平:http://theor.jinr.ru/~kuzemsky/hillbio.html

      發展與完善

      1924年印度科學家 Satyendra Nath Bose 研究了理想光子氣體的統計力學,文章送給了愛因斯坦,愛因斯坦一眼看出這篇文章的重要性,把文章翻譯成德文并大力推薦。同年和次年,愛因斯坦運用玻色的思想預言了Bose-Einstein凝聚。13年后,這套理論被 Fritz London 用去理解He4的性質。1925年 Wolfgang Pauli 提出不相容原理之后,Enrico Fermi 提出了Fermi-Dirac分布,1926年,Paul Dirac 從B-E分布和F-D分布出發,討論了相應的波函數具備的性質——對稱或反對稱。1926年同年,王竹溪和 Paul Dirac 的老師 Ralph Fowler,馬上應用F-D分布討論了白矮星的性質,1927年,Wolfgang Pauli 又應用F-D分布解釋了堿金屬跟溫度無關的順磁性。1928年,Arnold Sommerfeld 集古人(Paul Drude 和 Hendrik Antoon Lorentz)之大成,應用F-D分布詳盡研究了金屬中的自由電子氣模型。1927-1928年,電子結構的Thomas-Fermi模型也面世了。

      1927年,Lev Landau、John von Neumann 引入了密度矩陣,經典相空間中密度函數的推廣,來研究量子統計力學。他倆研究了微正則系綜和正則系綜,而巨正則系綜的量子統計由Pauli 完成。而何時用F-D統計,何時用B-E統計這個問題,由 Frederik Belinfante 和Pauli 于1939-1940年才解決,他們發現了自旋和統計之間的關系。

      據沈惠川(已故中科大老教授,吳大猷的粉)說,統計力學屬于物理學中三大美的理論之一,只需等概率假設和遍歷假設(注意遍歷假設經過了幾十年發展,已經不是Boltzmann以為的意思了。Boltzmann理解的遍歷可稱為“遍歷假說”,是完全錯誤的;但是如果把“遍歷假設”理解成“時間平均等于系綜平均”,因為已經被統計力學的成功證實了,所以可以認為是正確的。更進一步的說法還沒看明白,以后補上。)再加熵公式,即可建立完善的理論體系。另外兩個,一個是經典力學,一個是相對論。

      順帶說一下R. Fowler的那本《統計力學》。R. Fowler是王竹溪和Dirac的老師。他的徒孫包括諾貝爾化學獎得主John. A. Pople,重重孫有P. W. Higgs和機器學習大師Yan LeCun,還有Georgry Hinton,2014年諾貝爾物理獎得主。從這里也可以看到統計力學和量化、機器學習的緊密關系。此書初成于1928年,1939年出了大修版,1955年重印。從上邊的歷史可以看到,當時正好是統計力學大部分內容被提出的時代。所以Fowler寫這書相當于寫了一個長篇的綜述,總結了當時的先進經驗。但是1939-1940年才有人解決了各種統計的應用條件,可以說那時侯統計力學的理論才得以(大部分)完善,所以說書中沒有最后定論的地方不少,而且部分名詞還是作者自己發明的,如個性化使用“系集”,complexion代替“系綜”等等。雖說作者完全理解Gibbs的系綜理論,卻說,“美”比正確和邏輯嚴謹更重要,拋棄(總覺得Déjà vu,是不是楊振寧做科研的思路從這里來?)了系綜法的思路,轉而用復變函數論的方法建立理論基礎,導致此書理論基礎部分可參考性極差。因為不同方法得到的統計力學熱力學量的計算公式相同,后邊的專題部分倒是具有很高的參考價值。正因為上述的混亂性,而且Fowler的方法現在已經被歷史淘汰(估計是因為不正確,且邏輯不嚴謹),此書不建議初學者參考。不過Fowler不愧是理論物理大師,他應用的“平均值法”,也叫“鞍點法”、“最速下降法”是復變函數應用在漸進分析里的重要內容,在統計力學、統計場論、量子場論和光散射理論里都有應用。采用鞍點法建立統計力學,可以參考薛定諤的《統計熱力學》,寫的比Fowler的簡單易懂。關于R. Fowler當時的學術號召力,我們還可以來看一看幫他改稿子的人的名單(對寫作有貢獻的,不是簡單讀了稿子的,不全,只記載了我熟悉的):

      第一版:J. E. Lennard-Jones,D. R. Hartree,J. A. Gaunt,L. H. Thomas,P. A. M. Dirac,J. E. Littlewood,N. Bjerrum,C. G. Darwin(物種起源達爾文的兒子)

      第二版:E. A. Guggenheim, J. D. van der Waals Jr., G. B. B. M. Sutherland, R. A. Buckingham, S. Chandrasekhar, J. H. Van Vleck, H. Eyring, Grayson-Smith

      再提一下T. L. Hill那本受到波戈留波夫好評的《An introduction to statistical thermodynamics》。前言里寫得好,該書作為本科生第一次學習統計的教材,不準備深入,但是不代表內容不豐富。也就是說,即使忽略掉統計力學的基礎的討論(該書的基礎部分僅僅寫了49頁)和非平衡的內容,也能搞出來500頁。而且作者強調,全書一開始就建立在量子力學的基本概念之上(僅用了能級和簡并度的概念),沒有特別介紹經典統計,這是因為經典統計可以通過帶量子力學的簡單統計法求極限得到。而量子力學在統計力學里的形象,大致可以分為以下幾種:

      A. 簡單統計法中做小修小補

      1. 僅僅使用“非連續能級”和“簡并度”兩個概念,這也是國內大部分教材的共通點。

      2. 加上全同粒子性

      3. 加上簡并度的限制

      B. 從經典力學的Liouville方程出發,運用等概率假設、遍歷性假設、熵定義,重新建立統計力學,量子化Liouvillian,跟經典統計一一對應建立量子統計。這種比較嚴格的量子統計又分為建立在密度矩陣法上的和建立在E. Wigner發明的相空間分布函數上的兩大類。

      關于“配分函數(Partition function)”這個叫法的由來,這個問題在 ResaerchGate上已經有人提問過,有熱心的回答者花了倆小時在google上查到了出處:

      Who first developed the concept of the partition function in statistical mechanics?www.researchgate.net/post/Who_first_developed_the_concept_of_the_partition_function_in_statistical_mechanics

      配分函數這個名字最早出現在此:

      Charles Galton Darwin and R.H. Fowler in their article "On the partition of energy" Phil. Mag. 44(1922) 450–479, 823–842. (§9, p. 469).(這個一作物理學家達爾文【1887-1962】是物種起源達爾文【Charles Robert Darwin, 1809-1882】的孫子)


      這個配分函數早就有了,在Ehrenfest于1912年寫作的《The conceptual foundations of the statistical approach in mechanics》 (1912,1959年由其遺孀翻譯成英文,2015年出了Dover版)就已經記載了這個Z。是Max Planck最先叫這個Z為“Zustandssumme”的。這部著作《Vorlesungen über die Theorie der W?rmestrahlung》的初版在1906年,確實蠻早的。網上有1906年版的免費電子版:

      https://archive.org/details/vorlesungenberd04plangoog/page/n9/mode/2uparchive.org/details/vorlesungenberd04plangoog/page/n9/mode/2up

      另一個相同問題的討論在stackexchange上:

      Who introduced the partition function?hsm.stackexchange.com/questions/5673/who-introduced-the-partition-functionhttps://hsm.stackexchange.com/questions/5673/who-introduced-the-partition-function?__cf_chl_rt_tk=DbnMTiuNTjOZVS2VFEvGRGbiHXMD9SrTrwkjsOo_yJM-1765600637-1.0.1.1-KFLhMobJMZhjfYBSMTGo8WdLKB42TfvGs3GwVwXFV_w

      新千年

      漲落定理

      目前,統計力學有幾大熱點方向。其中一個是所謂的“漲落定理”方面的研究。

      1977年,Bochkov和Kuzovlev研究了初始處于平衡態的系統,在受到含時外力擾動后偏離平衡態的漲落性質。他們提出并證明了漲落-耗散關系[1]:


      1984年,Bochkov、Kuzovlev和Troitskii有發展了他們的漲落-耗散定理。這是目前研究漲落定理問題的開端。

      1993年,Evans、Cohen和Morriss用分子動力學模擬研究流體過程中,發現了短時間內對熱力學第二定律的違背。也就是觀察到了流體中的微觀可逆運動和宏觀不可逆性之間的關系[2]。后續研究中,他們提出了推廣的熱力學第二定律。這里要再次強調一下,熱力學第二定律是個宏觀定律,微觀的滿足時間反演對稱性的運動肯定是可逆的。熵單調增加的概率只有在宏觀情況下才能占據壓倒性優勢。微觀、短時間內,系統的熵是有可能增加的。不過別忘了,熱力學說的是粒子數趨向無窮多(熱力學極限)、時間趨向無窮長的事。

      1996年,著名的Jarzynski等式提出。目前有許多實驗證據證實了這個等式。但是分子動力學模擬中,基于這個等式的計算往往很難收斂。特別是生物大分子系統,運用這個方法要十分慎重。看到運用這個方法的結果也要在心中打個問號。雖然我用這個方法也發表了一篇文章[3]。

      1999年,出現了Crooks漲落定理。

      21世紀以來,隨著AMO相關實驗技術的飛速發展,漲落定理終于不僅僅只是理論的開發,出現了實驗驗證。如2002年,對Evans-Searles漲落定理的實驗驗證、應用光鑷對Jarzynski等式的實驗驗證等。

      ETH(本征態熱化假說)和MBL(多體局域化)

      1991年 Josh Deutsch 討論封閉系統量子統計力學,開啟了21世紀研究本征態熱化的新篇章。2021年 R. K. Pathria 的第四版統計力學,特地為此寫了整整一章加以介紹。值得一提的事件有2012年 Marcos Rigol 和 Mark Srednicki 證明 John von Neumann 的量子遍歷定理依賴的前提本質上就是本征態熱化假設。較新的文獻是[4]。

      本文轉載來源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/28050254

      參考文獻

      1. Bochkov G N, Kuzovlev Yu E Zh. Eksp. Teor. Fiz. 72 238 (1977)

      2. Evans, Denis J., Ezechiel Godert David Cohen, and Gary P. Morriss. "Probability of second law violations in shearing steady states." Physical review letters 71.15 (1993): 2401.

      3. Wang, L., Li, M., Li, Y., Wu, B., Chen, H., Wang, R., ... & Wu, M. (2021). Designing a sustainable fluorescent targeting probe for superselective nucleus imaging. Carbon, 180, 48-55.

      4. Deutsch, Joshua M. "Eigenstate thermalization hypothesis." Reports on Progress in Physics 81.8 (2018): 082001.

      課程預告:12月15日 統計物理基礎課程第一課

      課程時間:2025年12月15日 周一晚18點-20點

      課程主題:宏觀熱力學量之間的關系?——熱力學量、熱力學基本定律、麥克斯韋關系、特征函數

      課程簡介

      當我們談論“溫度、壓強、自由能”時,其實是在和無數看不見的自由度打交道。但真實的實驗總是只引用系統的少數宏觀熱力學量。本節課程總結將會在整個課程之內應用到的熱力學知識,幫忙建立知識體系。特性函數與熱力學勢,是針對不同控制條件選取的“坐標系”;麥克斯韋關系與 Gibbs–Duhem 方程,則在這些坐標系之間織出隱含的約束網絡。

      通過本節,你需要習慣的不是背公式,而是在具體物理情景下選擇合適的熱力學勢,運用麥克斯韋關系與基本關系式,透過茫茫公式,把看似雜亂的問題化為可計算、可直觀理解的結構。

      課程重點:

      1. 熱力學特性函數及其基本關系式

      2. 積分因子與熵的熱力學定義

      3. 麥克斯韋關系

      4. 多元系的熱力學基本關系式

      5. 歐拉齊次函數定理與Gibbs-Duhem方程

      課程難點:

      1. 根據問題,選取熱力學特性函數,通過麥克斯韋關系推導出相關公式,計算熱力學量。

      課程講師

      李永樂,現任上海大學理學院物理系副主任、教授、博士生導師,上海市“青年東方學者”,主要從事計算原子分子物理研究,涵蓋量子動力學、化學物理、分子鐵電及人工智能量子蒙特卡洛等領域。2002-2006年就讀于天津大學應用化學專業,期間在山東大學化學院交流,2006-2011年獲南京大學理論化學博士學位,2012-2015年先后于新墨西哥大學、紐約大學從事博士后研究。2019-2021年訪問加州理工學院13個月。開設“玩轉量子世界”在線科普課程。長期講授大學物理、統計物理、計算物理等課程。

      個人官方主頁:https://physics.shu.edu.cn/info/1082/1166.htm 知乎主頁:https://www.zhihu.com/people/yongle-li-86

      報名須知

      1. 課程形式:騰訊會議直播,集智學園網站錄播。本系列課程不安排免費直播。

      2. 課程周期:2025年12月15日-2026年2月2日,每周一晚18點-20點進行。

      3. 課程定價:原價799,早鳥價639,早鳥優惠截止到2025年12月15日中午12點。

      掃碼付費報名課程課程鏈接:https://campus.swarma.org/v3/course/5648?from=wechat

      付費流程

      1. 課程頁面添加學員登記表,添加課程負責人微信入群;

      2. 課程可開發票。

      系列課程推薦:統計物理基礎課程

      集智學園聯合上海大學理學院教授、知乎“物理學”話題優秀答主李永樂,共同推出「統計物理基礎」系列課程。課程以熱力學和經典力學為起點,依次展開 Boltzmann 統計、系綜理論、量子統計、相變與非平衡統計等核心內容,圍繞一個核心問題展開:大量微觀粒子的隨機運動如何涌現出穩定的宏觀定律?本課程強調物理圖像與方法論,幫助你建立清晰的微觀—宏觀統計思維,掌握處理多粒子系統和復雜隨機過程的一套通用工具。

      課程詳情可見:


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