沒有人工遙控！全國首個全自主無人化人形機器人導覽方案落地

12 月 11 日，北京人形機器人創新中心發布全國首個全自主無人化人形機器人導覽解決方案。該方案以 “慧思開物” 通用具身智能平臺為核心，整合全自主導覽、擬人化交互、多機調度及全局IOT聯動能力，可適配展廳、商場、文旅等多元場景。

▍全自主技術核心在于“慧思開物”打通的技術閉環

“慧思開物” 由北京人形機器人創新中心在今年3月正式發布，是全球首個 “一腦多能”“一腦多機” 的通用具身智能平臺，其核心能力圍繞 “感知 - 決策 - 執行” 全鏈路閉環展開，該技術依托AI大模型驅動的具身“大腦”、數據驅動的具身“小腦”，搭配多模態融合感知系統，使得具身天工人形機器人打破人工遙控依賴，實現導覽講解全流程獨立運作。

值得注意的是，具身天工機器人的自主控制技術早在今年4 月亦莊人形機器人馬拉松期間已開展早期驗證，馬拉松賽事過程中具身天工機器人實現了全場唯一全賽段的半自主運動控制；而在今年 8 月冰絲帶舉辦的世界人形機器人運動會上，具身天工機器人又一次成為全場唯一完成全賽段全自主的運動控制人形機器人，同時取得了“百米飛人”的冠軍稱號。

作為技術體系的“感知基石”，多模態融合感知系統通過創新整合多模態傳感器信息，可精準捕捉環境中的語義屬性與幾何特征，為導覽機器人的任務規劃和導航決策提供核心支撐。在實際導覽場景中，機器人能精準識別人流、展品、障礙物等目標，完成高精度導航與穩定移動，為自主運作奠定基礎。

AI 大模型驅動的具身 “大腦” 則承擔 “決策核心” 角色：其預載導覽場景邏輯，可自主將整體導覽任務拆解為若干子任務并下發至具身 “小腦” 執行；同時支持機器人響應觀眾現場提問，通過手勢、語音等多模態交互方式實現與觀眾的實時溝通，強化導覽服務的交互性與專業性。

數據驅動的具身“小腦” 作為 “執行終端”，借助端到端技能執行模型優化步態參數與動作協同，確保 “大腦” 決策精準落地。面對動態環境變化，具身 “小腦” 可實時分析環境數據，例如遇人流擁堵時自動啟動路徑重規劃，實現任務與環境的動態適配。

▍依托“慧思開物” 具身天工實現全場景調度與多機協同能力

“慧思開物”平臺是無人導覽方案的全局調度中樞，并且擁有全域互聯能力。平臺搭載兼容MQTT、TCP/IP等主流協議的開放接口，支撐導覽機器人自主完成對全場景物聯網設備的精準操控，實現導覽流程與場景演示的無縫銜接，全程無需人工介入。當導覽機器人引導賓客抵達核心展區時，平臺將自動觸發聯動指令：展區燈光隨之調節、大屏幕實時切換演示視頻、專屬場景內容同步啟動，整個過程響應延遲控制在50毫秒以內，確保服務體驗的流暢性。

“慧思開物” 平臺的核心優勢之一在于對異構機器人本體的全面兼容能力，覆蓋機械臂、輪式機器人、人形機器人等多類型設備，并具備成熟的多機協作機制。依托平臺自研的多智能體調度系統，導覽機器人可根據實際場景需求自主調用多臺機器人協同作業，徹底改變傳統展廳解決方案中單一機器人的服務模式。憑借 “一腦多機”“一腦多能” 的核心特性，慧思開物可靈活適配 “具身天工 2.0”“天軼 2.0” 等多款主流機型，無縫承載導覽講解、物料搬運、自動倒料、智能分揀等多元化任務，有效打破單一機器人的功能邊界，實現跨本體的高效協同與能力整合。

▍結語與未來：

從市場前景來看，北京人形機器人創新中心打造的全自主無人化人形機器人導覽解決方案有望通過智慧文旅建設東風加速擴張。除現有展廳、文旅場景外，該技術還有望滲透至政務服務中心、科技園區、特色小鎮等更多領域，成為導覽服務標配。隨著運營成本持續降低與場景適配性提升，中小企業展廳、中小型景區等下沉市場需求將逐步釋放，催生更大的規模化落地浪潮。