人形機器人上崗當講解員了！這次真自主、無遙操

國內首個全自主無人化人形機器人導覽解決方案落地。

作者 |程茜

編輯 |漠影

機器人前瞻12月11日報道，今日，北京人形機器人創新中心展示了國內首個全自主無人化人形機器人導覽解決方案。

在導覽廳內，具身天工機器人就像人工講解員一樣，全自主按照導覽設置的階段在不同的固定點位進行講解，還能通過視覺理解與用戶互動，如看到周圍有衛生間，還會在講解中途提醒用戶是否有需要。

據了解，當導覽機器人引導觀眾抵達核心展區時，平臺自主觸發指令：控制展區燈光、大屏幕自動切換視頻、場景演示內容同步啟動演示，整個聯動過程響應延遲在50毫秒以內。

這一全自主解決方案的核心是，今年3月北京人形機器人創新中心發布的一站式通用具身智能開發平臺慧思開物。北京人形機器人創新中心CTO唐劍稱，該平臺本質是一個分布式具身智能體系統，會有運行在云端的Agent復雜統一安排和任務調度規劃，在每個機器人本體上有一個Embodied Agent（具身智能體），負責根據大腦下發的指令調用相關技能。

今年10月底，北京人形機器人創新中心已正式開放通用具身智能平臺慧思開物SDK。

此外，在今年2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松中，北京人形機器人創新中心自研的全尺寸人形機器人“天工Ultra”奪得冠軍。唐劍透露，在比賽中，天工Ultra采用的是半自主?技術，下一屆他們要實現全自主模式。

01.

多機協同+全域聯動

首個全自主導覽機器人來了

開始導覽時，導覽機器人分別帶領用戶圍觀了北京人形機器人創新中心的宣傳視頻，以及波士頓動力、特斯拉、Figure最新的人形機器人，還現場cue特斯拉的人形機器人明年來加入馬拉松跑團。

講到具身天工2.0時，導覽機器人還稱贊自己道：“這就是身高在線、顏值在線、智能也在線的我本人。”

“天工爆炸圖”展區是機器人零部件的拆解圖，導覽機器人在介紹時說：“這相當于把機器人整個拆開給大家看，聽著肉疼。”

在具身智能機器人產業鏈展區內，導覽機器人主要介紹了靈巧手，還在外圍站立等待圍觀用戶體驗互動結束再進行下一項。

接著是運動控制能力展區，導覽機器人親自展示了應對爬坡、過石子路、過沙地復雜地形的能力，走之前還主動為自己放bgm。

然后導覽機器人聯動自己的“打工天團兄弟”展示了一波機器人的協同作業能力，其可以聯動另外三個機器人進行搬運、倒料、分揀演示。北京人形機器人創新中心CTO唐劍稱，天工機器人通過IoT信號控制其他機器人進行演示。

其中，倒料機器人基于北京人形機器人創新中心的VLA模型，可以控制機器人的上肢、腰部、腿部等關節，讓其完成更復雜操作，在演示中搬運機器人需要下蹲、轉身、彎腰拾取物品。

他還預告，北京人形機器人創新中心將進行連續長時間搬箱子直播，能高效完成簡單長時間工作，也是輪式機器人大規模產業落地的基礎條件。

最后是打包能力的演示，導覽機器人讓天軼機器人演示了物品放置、封盒、掃描、貼標簽的完整過程。導覽機器人在講解中還提到，機器人學會這些能力的關鍵是數據，它透露，北京人形機器人創新中心的具身智能數據集RoboMIND下載量已經突破14萬次。

唐劍提到，這主要展示的是機器人多技能調用的能力，機器人打包時需要拿起、放下、掃碼、貼標簽、放在傳送帶上，至少涉及到5種不同技能。

02.

慧思開物全局調度

大小腦、多模態感知系統各司其職

慧思開物平臺打造了感知、決策、執行全鏈路閉環技術體系，依托AI大模型驅動的具身“大腦”、數據驅動的具身“小腦”，搭配多模態融合感知系統，三者協同讓機器人實現導覽全流程獨立運作。

首先是多模態融合感知系統，通過融合多模態傳感器信息，能夠精準捕捉環境中的語義屬性與幾何特征，在導覽過程中，導覽機器人能夠識別區分人流、展品、障礙物等目標，并實現精準導航和穩定移動。

在此基礎上，AI大模型驅動的具身“大腦”可以預載導覽場景邏輯并自主拆解導覽任務為多個子任務，下發給具身“小腦”執行。大腦還能夠支持機器人解答觀眾現場提出的各種問題，并以手勢、語音等方式與觀眾充分互動。

數據驅動的具身“小腦”通過端到端技能執行模型，機器人優化步態參數與動作協同，確保“大腦”的決策能精準落地。具身“小腦”還能夠實時分析環境數據，遇人流擁堵時自動啟動路徑重新規劃，實現任務與環境的動態適配。最終形成從環境感知、任務決策到動作執行的完整閉環。

03.

結語：通用具身智能平臺落地

讓機器人告別人工干預？

機器人執行任務往往離不開人工的實時干預與操控，此次北京人形機器人創新中心全自主方案的成功落地，或標志著人形機器人在自主性上的重磅升級。

從應用場景來看，北京人形機器人創新中心的解決方案還展現了人形機器人在導覽、導購等場景的規模化應用潛力，其通用具身智能平臺慧思開物可以作為具身智能大腦擔任調度中樞，唐劍透露，未來，該方案可廣泛應用于展廳導覽、商場導購、業務講解、文旅景區等場景，通過多機協同與全域聯動，為用戶帶來更專業、更生動的智能服務體驗。