機器人“趕考”GDPS 2025

隨著GDPS 2025全球開發者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽臨近，在上海張江機器人谷及各大參賽企業的研發中心，機器人“考生”們正進行著最后階段的高強度訓練。

從餐廳傳菜到居家插花，這些鋼鐵“選手”在機械臂的屈伸、傳感器的感知中，打磨著走進真實生活的核心技能?！秶H金融報》記者近日實地探訪多家參賽企業，直擊機器人備戰進展。

本次大賽助理裁判長張曄介紹，大賽以“讓機器人走進真實場景”為核心宗旨，設置了居家服務、醫療康養、應急救援等多個實戰賽道，覆蓋疊衣服、收拾桌子、康復輔助、極端環境作業等多元化任務。而在眾多賽項中，服務賽道的插花比賽堪稱“最浪漫也最難”的挑戰，讓冰冷的機器人與柔美花藝相遇，成為一大亮點。

不過，插花比賽可不是簡單的機械操作，而是分為分揀花枝、自主決策、藝術布局等多層“考題”：機器人需先精準分辨百合、玫瑰、菊花等花材，在狹窄的花瓶口徑中完成插放，還要在無遙控輔助的情況下自主規劃動作，最終甚至需通過世賽花藝大師的審美考評，展現對留白意境與生命感的理解。這意味著機器人不僅要突破視觸覺融合的技術難關，更要跳出“裝箱算法”的思維定式，觸碰藝術的靈魂。目前，已有11支機器人賽隊報名參加插花比賽。

上海卓益得機器人有限公司（DroidUp）的通用人形機器人正是其中之一。

“籌備時間比較緊張，尤其是花瓶口徑較窄，對動作精度要求極高。”卓益得算法工程師李宗道介紹，為了實現精準識別與流暢操作，研發團隊讓機器人反復重復插花動作，通過海量采集數據優化算法。在訓練現場，機器人的機械臂輕柔夾取花莖，緩慢調整角度對準瓶口，整套動作在無數次迭代中逐漸嫻熟?！氨荣惒皇悄康模Ｍ再惔倬殻c行業同行多交流學習，共同推動具身智能行業發展?！崩钭诘勒f。

如果說插花比賽考驗的是“分寸感”與“審美力”，餐廳服務賽項則聚焦機器人在真實服務場景中的綜合能力。該賽項要求機器人完成餐食配送與桌面垃圾收納兩項核心任務，裁判將從路線規劃準確性、障礙物規避能力、自主決策水平等維度進行打分，杜絕人類輔助遙控操作。

此次，全球商用服務機器人領域的領軍企業擎朗智能派出人形具身服務機器人XMAN-R1參賽。

“我們要展示一手收納餐具的‘絕活’，這比看起來難得多。”擎朗智能具身智能實驗室負責人鄧強文解釋了備戰難點：機器人無法像人類一樣洗手，面對沾有番茄醬的餐巾紙，必須精準識別可拿取部分。而針對不同材質的杯子，更要精準控制握力，確保水不灑出。這些細節正是具身智能從實驗室走向現實場景的關鍵突破點。

鄧強文告訴記者，“我們認為，這次比賽是一個珍貴的‘真實驗證’場，它模擬真實、復雜的場景，這正好與我們從海量真實場景數據中迭代技術的路線高度契合。希望能在比賽中驗證我們‘崗位化’機器人在實際任務中的可靠性和實用性?！?/p>

值得關注的是，IDC發布的《全球配送服務機器人市場份額2024》報告顯示，擎朗商用服務機器人2024年全球出貨量占比22.7%位居第一，在全球配送服務機器人、餐飲配送機器人細分領域均保持領先，目前已部署超10萬臺設備，服務全球60多個國家及地區的600多個城市，強大的市場積淀成為其參賽的底氣。

這場高水平賽事的舉辦，離不開上海完善的具身智能產業生態支撐。作為浦東新區打造具身智能機器人產業的核心承載區，張江機器人谷正為參賽企業提供著全方位的創新土壤。這個規劃總面積4.2平方公里的特色產業園區，位于張江科學城中部核心位置，以人形機器人為核心，聚焦高端醫療機器人、特色工業機器人、智能服務機器人等重點領域，全力突破機器人關鍵零部件與控制軟件瓶頸，構建起領先的產業生態與創新生態。

目前，張江機器人谷已集聚機器人產業鏈企業近百家，形成了龍頭企業引領、創新平臺支撐、產業融合發展的良好態勢。國地中心、智元機器人、傅利葉智能、開普勒機器人等人形機器人重點企業在此扎根；ABB全球規模最大的機器人研發、生產和應用基地——ABB機器人超級工廠落戶園區；微創醫療機器人等高端醫療機器人企業也在此集聚發展。同時，園區匯聚了ABB機器人賦能中心、通用人形機器人開放創新中心等一批浦東大企業開放創新中心（GOI），打造了開源研發訓練、測試評估驗證、場景運營等七大功能平臺，為參賽企業提供了從技術研發到場景測試的全鏈條支持。

本次大賽的舉辦，不僅是對當前具身智能技術水平的一次全面檢閱，更是推動行業進步的重要契機。從家庭場景的插花、疊衣，到醫療場景的照護、康復，再到應急場景的救災、作業，大賽設置的各項賽項，精準指向了具身智能機器人的核心應用方向。

（本文照片均由記者潘潔拍攝）

記者 潘潔

編輯 潘晟