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“草坪的下一輪淘汰賽,剛剛開始。”
作者丨路遙
編輯丨余快
120萬顆固態激光雷達。
當速騰與松靈簽下三年供貨協議的那一刻,一個原本年銷量不過百萬級的小品類割草機器人,被推到了智能硬件的聚光燈下。
這并不是簡單的“割草機技術升級”,也不是“激光雷達進入消費品”,而是兩條產業脈沖在同一時間段內相遇了。
一條來自激光雷達產業:車載端的技術路線進入深水區,應用場景不斷擴展,供應鏈體系在經歷多年投入后,開始具備跨賽道落地的能力。隨著固態化、芯片化、標準化的加速,激光雷達天然具備向更多中低速機器人場景延展的可能性。
另一條來自割草機行業:RTK路線已卷到極限、視覺在戶外始終存在不可控變量,同質化競爭愈發激烈,整機廠迫切需要新的差異化支點。
兩條曲線像兩股壓力,一端擁有成熟的供應鏈與規模化潛力,一端擁有真實的戶外需求與未被滿足的技術缺口。
于是,在2023–2024年間,供應鏈的推力與整機廠的拉力意外共振,一場被外界誤讀為“技術革命”的浪潮迅速成形。
這場風暴的核心不在于激光雷達本身,而在于兩條成熟度不同的產業鏈,在不同周期背景下具備了相互適配的條件,在成本、能力與需求三條維度上出現交叉區間。
短短一年里,路線開始分化,供應鏈主動下沉,資本重新下注,割草機行業從謹慎試探進入全面混戰。
這不是激光雷達制造了風口,而是所有參與者被同一個周期推上了牌桌。
01
整機廠的路線抉擇:押注、守望與觀望
技術路線分化之后,割草機行業第一次站在了清晰可見的十字路口。
長期以來,全球割草機器人市場規模有限、格局分散,沒有像掃地機一樣形成技術共識。
直到2019–2023年,中國廠商迅速崛起,以RTK為核心的極致性價比方案橫掃市場,形成短暫的技術一致性。但隨之而來的是國產品牌之間技術代差不大、產品趨于雷同。
2023年以后,隨著車載激光雷達產能過剩、成本下探,上游供應鏈開始主動尋找出口。這股力量順著產業鏈一路傳遞,驅動割草機廠商集體面臨同一個問題:
到底要不要上激光雷達?
這不是“是否采用一項新技術”的簡單問題,而是一家企業是否愿意改變自身供應鏈結構、毛利體系與戰略方向的重大抉擇。
戶外環境的“不確定性”,讓路線分裂成為必然。
掃地機行業之所以能收斂成激光雷達路線,是因為室內是標準化場景:光照穩定、障礙規律、材質一致、數據量巨大。
而割草機面對的,是完全相反的世界:戶外強光、陰影、草種差異、氣候變化、濕度、坡度以及千差萬別的院落結構,任何一個變量都足以毀掉一次算法迭代。
因此三條路線各有優勢,但也各有致命短板:
視覺:最便宜,但最怕光照、戶外數據積累不足; RTK:在歐洲遮擋嚴重,掉線頻繁,更適合美國大草坪; 激光雷達:在歐洲復雜院落表現最佳,但成本居高不下,且大面積場景需要融合定位。
路線分裂不是行業選擇,而是戶外物理世界強加給行業的必然結果。
不同公司被迫站上不同的賭桌。(更多掃地機、割草機、泳池機、掃雪機等行業信息,歡迎添加作者微信MOON_ERS交流)
追覓的割草機戰略,與其說是“速度換市場”,不如說是通過堅持明確的激光雷達路線,去換取全球市場提前到來的窗口期。
作為行業“晚進者”,追覓直到2023年5月才立項激光雷達割草機,卻在極短時間內完成研發、量產和全球鋪貨,是最早真正把激光雷達送進消費者庭院的品牌之一。
背后的驅動力非常簡單:成本曲線正在被改寫。
頭部機器人廠商的廖宇透露:“下半年開始,追覓新一代激光雷達的成本幾乎接近九號的RTK模組,就差幾十塊錢。九號RTK加視覺也要三四百。”
當激光雷達的成本足夠接近RTK,晚進者就擁有了打穿舊格局的武器。
追覓的打法是典型的“渠道+速度”雙重加速:先上架、先鋪貨、先占點,幾乎不等行業驗證,直接打穿德國多家大型商超。
為了搶窗口期,追覓也愿意給出更高渠道返點。投資人曾可透露:“有的代理商甚至賣一臺機器,賺一半的錢。”
具體返點體系難以查證,這也并不等同于所有渠道的真實利潤結構,但可以確定的是,為了搶占窗口期,追覓在初期確實讓出了更多渠道空間,換取更快的鋪貨速度。
但在高速擴張的過程中,庫存與毛利壓力的風險并不罕見。一些廠商在海外渠道出現了長達半年的庫存壓力,短期推高了銷量,卻埋下更深層的經營隱患。長期深耕感知行業的方成表示:“一些品牌在海外渠道承受的壓力很大,高價位機型長期以折扣形式促銷,甚至出現七百美元區間的清庫存。”
盈利問題也因此在業內備受討論。
但從行業普遍的成本結構來看,搭載激光雷達的機型在整機成本上仍處于較高水平,按激光雷達成本1000元計算,整機成本已接近3000元,而在歐洲等區域的零售價與促銷價,在被渠道與稅費進一步壓縮后,使得高利潤率的實現難度不小。
上游感知供應鏈的資深人士查布也指出:“以現在的激光雷達成本,大家都說虧錢。但聽說某些廠商報價已到800元以下。”
追覓的風險與優勢,都濃縮成一個詞:押注。
它押的是成本曲線,也押的是時間窗口。押對了,可能改寫行業;押錯了,將承受行業中最沉重的代價。
追覓不是在賭激光雷達,而是在賭自己的成長速度能否跑贏供應鏈的降本速度。
松靈是第一個真正大規模吃固態雷達的品牌。
松靈長期深耕美國市場,以線上直銷為主,沒有線下經銷商抽走30%毛利,加上美國草坪服務價格高、用戶接受度強,使其整機毛利顯著高于同行。
高毛利、輕渠道的結構,讓松靈有行業少見的利潤緩沖帶,消化固態雷達初期的高成本。
外界看到的“120萬臺固態激光雷達協議”,看似驚人,其實更像是雙方在同一周期下的最大交集:速騰要證明固態路線的規模化潛力;松靈則希望用新路線構建差異化。
左敖表示,“速騰割草機業務的增長,一是E1R、Airy等新品發布后,二是和松靈聯手發布PR之后。”
這份協議的象征意義大于實際需求,卻足以改變行業情緒,讓整機廠產生“必須跟上”的壓力。
松靈不是盲目激進,而是用自身更健康的利潤結構,換來了在路線切換時的主動權。
九號是最早把割草機當成獨立業務來做的企業之一。
它的性格不是保守,而是典型的“工程主義”,堅持從底層把體系打磨到極致。
在感知方案上,九號自研 EFLS 融合框架,做到芯片級開發,將 RTK 模組成本壓到約200元左右,疊加視覺后整套感知成本仍能維持在三四百元區間。
成熟供應鏈、穩定算法與極致成本共同構成了它的護城河,使其在2024年實現約十萬臺出貨,穩住行業第一。
消費分析師李暉透露,“九號割草機器人毛利率能到50%。今年出貨會翻一倍。”
也正因為如此,激光雷達對九號意味著的不只是“加一個新傳感器”。
一旦將激光雷達整合進產品,意味著分散資源、重建供應鏈、拉高整機成本。九號等于要從零開始構建規模化成本優勢,而這本來就是它的核心壁壘。
在路線選擇上,九號并未停止探索。除了現有成熟方案,它也關注上游芯片廠商推出的新模組與芯片。
芯片與方案銷售經理史行透露,“九號在評估基于靈明光子芯片的激光雷達模組,說是簽了大的合作框架,但項目仍處于導入階段、尚未量產,目前量產機型依然采用速騰E1R。”
不過,近期速騰與靈明光子的法律糾紛,使上游格局出現新的不確定性。業內人士認為,九號和靈明光子的合作節奏未來可能會隨供應鏈環境而調整。
九號清楚,激光雷達會成為割草機重要的補充傳感器,也堅信未來屬于融合。
但對當下的九號來說,在行業仍在早期混戰時,現有路線依然是最穩定、最具成本優勢的路徑。
九號真正等待的,是一個“激光雷達非上不可”的時間點。
在自研激光雷達這件事上,科沃斯和石頭等也已具備成熟的自研能力,但目前仍主要服務于掃地機器人。機器人公司大客戶總監陳諾表示,“石頭和科沃斯累計自研雷達的出貨量都已超過100萬臺。”
對于包括這兩大頭部品牌在內的企業而言,自研激光雷達的核心問題并非 “能不能”,而在于“想不想”,即自研是否比外購更便宜、更可控,或外部方案無法滿足需求。(關于自研激光雷達是否是割草機品牌的必經之路,歡迎添加作者微信MOON_ERS交流)
從成本邏輯來看,品牌方自研無需考慮毛利分配與研發成本分攤,而供應商必須保留利潤空間;盡管供應商擁有規模優勢,但要在成本上比拼過品牌內部自研,就必須做得更優秀。
不過,割草大客戶經理左敖也提醒道:“手搓一臺激光雷達不難,但是量產一致性、成本把控等,能不能比向禾賽和速騰采購更低不好說。如果他們去自研,就知道為什么現在激光雷達要賣這個價錢。”
割草機行業的分化并不是誰的技術更先進,而是誰的路線成本下降更快、適配的場景更廣、供應鏈綁定能力更強、渠道更穩,誰才更有可能成為最后的少數幸存者。
02
激光雷達的生死線:500元
在所有路線之爭的背后,行業內部始終有一個繞不開的矛盾:激光雷達之所以難以全面進入割草機,不是技術問題,而是成本問題。
頭部深度相機廠的唐穆直言:“激光之所以不被大家接受,就是太貴了。”
目前戶外割草機上使用的激光雷達,外部報價大多仍在1200~1600元區間。
頭部廠商通過規模與合作關系可以將采購價壓到1000元以內,但對量級不足的中小品牌而言,價格仍然高企。
這意味著,頭部廠商還能咬牙堅持,中小廠商根本沒有導入的可能。
投資人陶欣判斷,“如果單臺激光雷達+運算的成本能做到1000元以內,軟件成本能大大降低,這只有中國能做到。”
真正的瓶頸是,量太小,導致降本路徑不成立。
史行給出的測算極為現實:“除非割草機公司所有機型都上,幾個機型都用一個標品,一家采購10萬以上,激光雷達才可能壓到500以下。10萬以下還是500~1000區間。”
換句話說,500元以下代表的是頭部量級、統一方案、規模生產;800–1500元是現階段的實際區間。(如果你在行業一線、愿意補充更真實的案例或數據,歡迎加我微信MOON_ERS交流)
事實上,目前激光雷達割草機的訂單普遍在一兩萬臺的規模,對初創廠商而言,光模組成本就足以壓垮現金流。
更復雜的是,激光雷達不是標品。
線數、視場(FOV)、工作溫度、壽命、封裝工藝、散熱結構、算法耦合程度……任何一個參數變化,都會讓成本重新計算。
不同廠商、不同結構、不同代際間的 ASP(平均銷售價格)差異可能成倍拉開。
目前,禾賽、速騰等上游激光雷達廠商仍以項目制交付,每家客戶都需要配單獨的產品經理、項目工程師跟進,定制化成本極高。
因此,行業里長期被提及的“500元”,更像一種象征性的錨點:它不是統一價格,也不是近期目標,而是行業對未來大規模量產能力的想象邊界。
巨大的成本壓力催生了新的供給端。
今年市場上涌入了一批新激光雷達廠商,包括單線、固態方案商乃至部分國企,以“小幾百元”的激進報價入場。
但這些產品大多停留在參數紙面,沒有驗證過的良率、不穩定的性能、缺乏一致性的產線。左敖直言,“小幾百目前不可能做到。”
這些低價方案的出現,會讓行業更嘈雜,卻無法改變真正的供給結構。
割草機行業之所以期待固態雷達,是希望出現一顆真正為戶外場景定制、性能不過度堆料、成本可規模化拉低的感知器件。
那么,500 元究竟會不會來?
行業的普遍答案是:會,但不會那么快,也不會是萬能解。
如果激光雷達的 ASP在未來幾年真的進入500元區間,行業格局確實會被重塑:
中高端機型將全面轉向“激光 + 視覺”融合;目前的路線分歧會隨成本下降而自然收斂;大量長尾廠商會因無法承擔模組成本而被加速淘汰。
但行業也非常清醒:500元不是勝利,而是另一個起點。
激光雷達行業一位戰略負責人林海提醒,“進入500元反而可能落入雞肋區間,RTK + 雙目在類似成本下甚至可能更優。如果為了500元的目標一味犧牲性能,反而會把激光雷達行業作死。”
另一位視覺感知企業市場總監莊非則從另一方向提出挑戰:“算力平民化以后,視覺的分辨率和信息量優勢會進一步放大。激光雷達未來可能只剩測距,而測距不一定比毫米波更強。”
所有這些都指向一個事實:
只有當成本結構真正被重塑,技術路線的爭論才有意義;在此之前,所有路線分歧都只是階段性的。
激光雷達不是行業的救世主,也不會是行業的終局。
它只是一條被成本推著、被供應鏈壓著、被廠商賭著的技術路線。而500元,既是它的希望,也是它的生死線。
03
泡沫、庫存、對賭:行業真正的雷區
如果說成本決定了技術路線的上限,那么訂單泡沫、庫存壓力與對賭協議,就是壓在行業身上的三顆隨時會爆炸的雷。
而這三顆雷,都被行業的“表面繁榮”巧妙地遮住了。
過去一年,割草機行業最引人爭議的,不是訂單增長,而是訂單敘事。
行業里每隔一段時間就會冒出新的“百萬級”訂單:
松靈旗下庫犸與速騰:三年120萬顆固態雷達;
追覓與禾賽:30萬顆JT系列;
追覓與覽沃:截至2025年2月累計10萬顆MID360,接下來三年“超百萬個”;
MOVA與禾賽:基于JT16的多款機型合作,未來三年同樣“百萬級”;
乍一看,這像是一個正進入爆發前夜的產業。
但行業內部都明白,這些數字并非短期內必須兌現的真實需求。
目前割草機行業的真實出貨節奏依然穩健而有限,量產規模遠未達到汽車、掃地機的百萬量級;上游供應鏈也處在評估、適配、磨合階段。
以速騰為例,截至今年一月的歷史累計出貨量才剛過100萬臺,且包含車載業務在內。
在這樣的基數下,所謂的“百萬級訂單”更像是框架性的規劃數字,為PR宣發、資本敘事、心理戰、供應鏈博弈服務。
投資人李望也指出:“今年市場上的出貨量,是實際需求的近兩倍,很多是供應商壓貨。”
割草機行業當然有增長空間,真正的問題不在于百萬級訂單是否虛高,框架協議可以超前布局,但產能、成本、算法、渠道成熟度卻需要更長的時間沉淀。
行業需要的不是虛高數字,而是讓供應鏈速度、整機廠節奏與真實需求逐步匹配。
更棘手的是,部分虛高訂單背后捆綁著“對賭協議”。
對融資驅動的初創企業而言,訂單數字不僅是KPI,更是不可逃脫的枷鎖。
為了兌現對賭,一些初創企業不得不提前囤積芯片、雷達、主板等物料,導致庫存飆升。一旦銷量不及預期,庫存會迅速反噬現金流,足以壓垮公司。
換句話說,行業表面在增長,實際卻可能是在透支未來需求;當真實需求尚未到來時,這些提前壓下的庫存,就是一顆隨時會引爆的債務炸彈。(如果你在品牌、供應鏈或渠道端,也在思考行業節奏與真實需求之間的關系,歡迎添加微信MOON_ERS交流)
在激光雷達的情緒推動下,整機廠被分成了兩類,熱鬧的與清醒的。
一類是融資驅動型的激進公司,它們把激光雷達視為差異化武器,訂單數字漂亮、資本故事動聽,但盈利遙遠、現金流脆弱。
另一類是穩健型企業,一步三看,雖然關注激光雷達,但步伐很謹慎,業務扎實、盈利健康,不追熱點,不搶首發。
史行接觸過多家大廠,總體態度是有東西都愿意測,但何時上激光雷達、上什么型號都偏保守,主要還是RTK+雙目為主。“激光雷達也有,但要么只有一兩款、量小,要么要求較高,現有產品不一定滿足。”
庫犸實際今年出的幾十萬臺割草機里面,很少有激光雷達的方案。史行補充道:“庫犸和速騰簽的E1R,庫犸反饋有問題,所以E1R不一定馬上起量,可能等下一代。”
九號激光雷達割草機仍在深度打磨,暫未市場化。目心智能堅持RTK+雙目路線,激光雷達僅作預研。來牟同樣處于預研階段,其方案雖已通過 Demo 驗證,但因成本問題未導入量產。多數廠商仍在觀望,等待成熟爆款出現。
這說明,行業的真實采購節奏,比外界想象中要冷靜得多。所有廠商都在試、都在測,但都不敢真押。
成本決定路線,庫存決定生死。割草機行業的熱鬧,是上游和資本的強力推動;而割草機行業的危險,則由整機廠實實在在承擔。
真正決定誰能留下來的,是誰能扛過泡沫、挺過庫存、不被對賭壓垮。
04
割草機供應鏈的暗流
在割草機行業紛爭的表面之下,一股更隱秘但影響更深遠的力量正在推動整個行業:供應鏈的壓力、調整與再分配。
整機廠爭的是路線、場景與市場;供應鏈爭的是產能、規模與話語權。
割草機行業,恰恰處于這兩股力量的交匯點上。
過去兩年,車載激光雷達行業進入了一個更深層次的競爭階段:主機廠集中度提升、技術路線加速分化、供應鏈協同要求更高。在這一背景下,激光雷達廠商在保持車載業務投入的同時,也開始探索更多中低速機器人、安防、家用場景的落地路徑。
割草機行業恰好在這一時期出現新的需求變化:戶外場景的復雜性為高可靠傳感器留出了空間,歐美市場的滲透率也在逐步提升。
這兩股趨勢疊加,使割草機成為激光雷達“業務版圖拓展”的天然候選場景之一,而不是對車載的替代。
一位接近激光雷達市場端的人士徐瀚判斷:“車載激光雷達年需求約300萬顆,未來可到千萬級,割草機也有望達到接近規模。與車載市場1:1打平,問題是不大的。”
速騰是最早嗅到割草機機會的激光雷達廠商,也是行業里打法最像“供應鏈整合者”的企業。
它的策略復刻了在車載領域驗證過的路線:從芯片自研切入,垂直整合模組,綁定頭部客戶,再通過規模化降本反攻方案層。
速騰的理念很明確,“割草機需要新的卷法。UWB、RTK已經卷不動了。”具體來看,1000㎡以上草坪,激光雷達明顯優勢;800㎡以下,視覺依舊有成本優勢。
因此,速騰并不是要用激光雷達替代誰,而是把行業帶進固態時代,并且通過固態路線重新奪回供應鏈的話語權。
這一判斷也契合行業技術遷移趨勢:當前割草機行業的激光雷達正從機械式向固態方向升級。
當前大量產品仍采用機械式360°雷達,如覽沃MID36、禾賽JT16,視野廣、調試容易,但內部包含電機,穩定性與壽命天然受限。
固態雷達如速騰E1R只有120°視場,需要融合視覺補位,對算法要求高,卻具備兩個機械雷達無法比擬的優勢:一是穩定性與壽命更長,二是未來在成本下探空間上比機械式要大。
龐起的判斷一語中的:“長遠看固態機會更大,因為慢慢芯片化了。”
本質上,速騰不是在賣激光雷達,而是在出售“下一代供應鏈秩序”。相對的,對割草機整機廠來說,供應鏈的收縮,往往意味著未來的話語權更弱。
禾賽的JT系列雷達因追覓的快速出海而走紅。
JT系列在行業內被認為性能強、穩定性好、可靠性高,但問題也同樣明顯,JT系列本質上仍是自動駕駛雷達。
投資人趙戈評價,“禾賽的小激光雷達還是偏輔助,做避障、邊緣識別,不是核心感知,像在車上的作用”。
意味著,它性能過剩、成本過高。即便能壓價,也難以達到消費級可大規模使用的區間。
行業內部對線數的評價也呈現明顯分歧。
激光雷達行業資深從業者晨陽認為:“追覓用的禾賽JT16線數太低;Airy是96線才夠密。這種差距在于速騰一直很重視機器人市場,而禾賽打的是Robotaxi市場。”
投資經理韓青則認為,在低速場景下,16線的密度完全夠用,不需要過高線束。實際速騰Airy推的沒有禾賽JT16好。
林海指出:“相較于速騰Airy96線,禾賽JT16精度更優,水霧/強光場景表現穩,且功耗散熱可控,無發熱降性能問題。”這說明禾賽在戶外穩定性上確實優勢明顯。
但它的問題仍然沒有改變,“夠用但貴”,是禾賽從進入割草機,變成主導割草機的最大挑戰。(如果你在做相關供應鏈或路線研究,歡迎加我微信MOON_ERS一起交流)
覽沃的矛盾點是:產品力強,但戰略上無法為割草機賽道傾斜資源。
覽沃有行業內公認的產品力,MID-360穩定、視場大、調試容易,追覓早期大量采購,技術實力毋庸置疑。
但它有更致命的問題,割草機不是它的戰略主戰場。
覽沃被收編為大疆內部部門后,資源優先支持大疆本體業務。割草機的重要性遠低于無人機、車載、安防。
追覓后來從覽沃轉向禾賽補貨,原因也很好理解:一是覽沃“以產定銷”,不會為小品類擴產;二是割草機本質是小規模業務;三是MID-360成本過高,難以規模化。
雖然覽沃后續確實為割草機場景做降本版本,并已與割草機廠商進行定制研發,但推進節奏依舊克制。
覽沃擁有性能,但沒有動力,使其難以承擔割草機行業推動者的角色。
在戶外場景中,割草機的算法復雜度遠高于掃地機,主控芯片的性能決定了整機上限。
行業目前基本形成全志、瑞芯微、地瓜機器人三分天下的格局,各自代表三種不同的發展路徑。
全志走極致性價比路線。大量RTK+視覺機型依賴全志,使九號能把RTK成本壓到行業最低。全志長期前置參與石頭、科沃斯、追覓、九號等客戶的產品規劃,通過深度定制和極限降本,占據了中低端主流。
瑞芯微代表高算力路線。割草機進入“激光+視覺”時代后,算力成為新瓶頸。昂貴的RK3588難以規模化,瑞芯微推出更低成本的RK3576,為固態雷達融合提供足夠算力。松靈、漢陽等追求性能的品牌大多選擇瑞芯微。
地瓜機器人則以技術密度取勝。它將在掃地機時代積累的視覺與AI能力打包成“芯片+算法+外設”整體方案,遷移到戶外,被泉峰、白馬等客戶采用。
這三家芯片廠,代表三條芯片價值曲線:成本極致、算力極致、算法極致,決定著下一代割草機的性能上限。
整機廠卷的是產品,供應鏈卷的是未來。真正的暗流,是供應鏈正在悄悄決定未來三年的行業格局。
05
割草機器人正處在一個罕見的窗口期。
激光雷達正在下沉,視覺不斷進化,RTK仍然穩扎穩打。
割草機行業里所有關于激光雷達、視覺、RTK的爭論,看上去像技術路線之爭。
但真正決定一家企業命運的,從來不是技術路線,而是它能否在一片變化無常的戶外世界里,構建一條足夠穩、足夠便宜、足夠抗周期的供應鏈。
未來三年,行業會繼續熱鬧。但真正能走到最后的,一定是那些把成本打下去,把供應鏈握住,把算法磨到不出事故的公司。
割草機的意義遠遠超出這個小小賽道。
它是中國企業第一次在全球家庭場景中嘗試“戶外自動駕駛”,打開了家庭戶外機器人時代的第一道門。
在這場激光雷達浪潮中——供應鏈在賭規模、資本在賭敘事、初創公司在賭生死、頭部廠商在賭窗口期。
割草機行業是一面鏡子,照出中國智能硬件的野心,也照出它的脆弱。
所有人都在風暴中心,而真正的風暴,才剛剛開始。
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注:文中出現的李暉、史行、廖宇、曾可、方成、查布、左敖、馬寧、唐穆、陶欣、林海、龐起、莊非、李望、徐瀚、陶磊、趙戈、晨陽、韓青皆為化名。
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