蘇箐給自動駕駛潑冷水：別太嗨，又要進入苦日子了！

“大家最近都很嗨，一段式也搞完了，各種亂七八糟的概念都跑出來了，是不是以后會進入一個大發(fā)展時代？坦白說，我要潑點冷水。”“大家別太嗨，又進入苦日子的階段了。”在12月9日地平線2025年技術(shù)生態(tài)大會上，地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐給自動駕駛行業(yè)潑下一盆冷水。蘇箐直言，接下來自動駕駛可能不會進入一個大發(fā)展時代，而僅僅是在現(xiàn)有系統(tǒng)上做極致優(yōu)化。

在演講中，蘇箐自爆自己在剛準(zhǔn)備加入地平線時，曾多次明確對地平線創(chuàng)始人余凱講過，不想再做自動駕駛，原因一是太痛苦，二是看不到希望。“那個時代的自動駕駛，車開起來看似不錯，但以真正人類司機的標(biāo)準(zhǔn)衡量，差距極大，很多case處理不了，行為也完全不類人，只是一臺靠應(yīng)激反應(yīng)工作的機器。兩三年前是這樣，甚至到2023、2024年，整個行業(yè)也曾普遍有這種認(rèn)知：它能用，但能不能變得像人類一樣聰明、完全類人，大家都不確定——這就是我當(dāng)時的心態(tài)。”蘇箐說道。

蘇箐把特斯拉FSD V12的到來，看作是自動駕駛行業(yè)發(fā)展的一個分水嶺。而在此之前，深度學(xué)習(xí)技術(shù)只重構(gòu)了感知部分，而在感知之后的部分，幾乎還是規(guī)則時代的，是“一個革命革到一半的東西”。蘇箐認(rèn)為，F(xiàn)SD V12對自動駕駛的意義，可以類比原子時代核裂變實驗首次成功。“知道方向不對、知道正確方向，與真正把正確方向落地實現(xiàn)，中間隔著巨大的鴻溝。”蘇箐認(rèn)為，F(xiàn)SD V12填平了這段鴻溝，證明了端到端這條路能走通。

不過，蘇箐認(rèn)為，F(xiàn)SD V12這種范式重構(gòu)不會成為一種常態(tài)，甚至可能本身就是一個技術(shù)高點。“人類在事情未發(fā)生時，完全不相信它會發(fā)生；但當(dāng)事情發(fā)生后，又會認(rèn)為它會持續(xù)發(fā)生。”蘇箐認(rèn)為，目前行業(yè)對于自動技術(shù)發(fā)展持有的態(tài)度過于樂觀。“大多數(shù)時候你看到它第一次發(fā)生，它是一定會的，但是發(fā)生完了之后，它就是整個時代或者是這個cycle的高點，它很可能是最后一波。”蘇箐說道。

蘇箐做出這種判斷的依據(jù)有兩點：第一，人工智能大約二三十年一次范式輪回。蘇箐認(rèn)為，從目前大語言模型和其他領(lǐng)域的進展來看，隱隱約約會看到這一代的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，有碰到天花板的可能性。其次，這一次的自動駕駛內(nèi)核重構(gòu)已經(jīng)完成。

“如果我們希望再有這種巨大的內(nèi)核重構(gòu)，那就不是把深度學(xué)習(xí)從系統(tǒng)的一半平推到100%，而是要改變內(nèi)核的理論。”蘇箐表示，整個物理世界的演進，都是先有理論突破，然后到應(yīng)用突破，如此循環(huán)。蘇箐認(rèn)為，目前還沒有看到下一個理論突破的前置信號出現(xiàn)，并且在這個理論出現(xiàn)以后，可能還需要5年、10年、20年才能變成應(yīng)用的突破。“所以我個人判斷，很大概率未來三年是在現(xiàn)有的系統(tǒng)上做極致的優(yōu)化，而不是一種理論內(nèi)核的重構(gòu)。”蘇箐說道。

不過，就產(chǎn)業(yè)落地而言，他認(rèn)為FSD、HSD這樣的系統(tǒng)出現(xiàn)，推動了Urban L2進入發(fā)展紅利期。“紅利期的意思就是從幾十萬的車，到20萬的車，再到10萬的車，系統(tǒng)都非常好用。”蘇箐表示，把10萬的車甚至更低成本的車的Urban L2變得一樣好用，這個時代一定會到來。

與此同時，這樣新范式還讓方法論得到統(tǒng)一，并能夠提升技術(shù)開發(fā)的效率。“我們能看到當(dāng)前的方法再做最多兩到三年的工作，就有極大的機會把MPI干到5萬、10萬的水平，同時還能保持類人，而且還能保持在所有的區(qū)域里面是可以自動泛化的。”蘇箐以自己此次SOP開發(fā)流程舉例，在新的方法論落地后，絕大多數(shù)城市測試后天然沒有問題，只有在整個系統(tǒng)分布之外的很小場景需要處理，不需要在每一個ODD里面反復(fù)打磨了，這讓這個過程省了很多時間。蘇箐表示，這對L4開發(fā)是一個極大的好消息。

基于上述“苦日子”的判斷，蘇箐表示，接下來地平線要做三件事。第一，面對目前大模型可能觸碰到天花板的情況，地平線要堅持提升算力，后面每一代芯片和每一代產(chǎn)品會堅持十倍算力提升、十倍模型容量，在這個模型往上疊。蘇箐認(rèn)為，計算機工業(yè)的本質(zhì)就是玩命堆算力，因為芯片工業(yè)本質(zhì)上是印刷工業(yè)，是不要錢的，只要給它時間。“玩命堆算力，就是計算機工業(yè)里面最重要的基因和邏輯，任何時候都不要違背這件事情，只要違背這件事情就被歷史淘汰了。”蘇箐說道。

第二，就是以統(tǒng)一的開發(fā)范式開發(fā)L2和L4。“我們會重投入L4這個節(jié)點，但不是以割裂的形式做這件事，而是以統(tǒng)一的開發(fā)范式、統(tǒng)一的傳感器配置、統(tǒng)一的ODD區(qū)域去打通L2到L4。”蘇箐表示，這樣的好處是能夠加快技術(shù)體驗提升，降低部署成本和加快部署區(qū)域擴張。他預(yù)言，用戶現(xiàn)在開的是L2的車，三年后買到的車已經(jīng)是準(zhǔn)L4系統(tǒng)了，這種情況是高概率會發(fā)生的。

第三，不斷強化公司的工程能力和組織能力。“只有一個穩(wěn)定的能承載這個工程的公司組織，才能應(yīng)對一切變化，有新技術(shù)的時候能快速導(dǎo)入它，新技術(shù)導(dǎo)入之后看到一堆爆發(fā)的問題，你能有集團軍的作戰(zhàn)能力把它消滅掉，而且持續(xù)地去打磨那些難的問題。”蘇箐認(rèn)為，一個好的工程能力和一個好的組織能力，是一個公司至關(guān)重要的發(fā)展基座，是“工業(yè)母機”，這也是一個公司在應(yīng)對整個不確定的世界時，唯一能確定并且應(yīng)該持續(xù)投入的事情。