為了巧奪渡金沙江的渡口和船只，總參謀長劉伯承換上敵軍服裝

紅軍總參謀長劉伯承參加了1935年1月15日至17日中共中央在遵義召開的擴大會議，

并在會上發了言，批判了"左"傾軍事路線的錯誤，表示擁護毛澤東為代表的正確路線。并建議紅軍應打過長江去，到川西北去建立根據地，得到了黨中央的采納。

遵義會議后，為執行中革軍委關于速渡金沙江的指示，劉伯承決定巧奪渡口和船只。

他親自率領換上敵軍服裝的紅軍先遣分隊，爭分奪秒地向江邊急進。途中，一個胖子區長誤以為是國民黨軍隊，歡迎劉伯承等到區公所。

然后厲聲告訴胖區長：我們是紅軍！并派偵察組跟著胖區長到江邊找船。

結果，不費一槍一彈就控制了兩條船，當劉伯承獲知全軍都要從皎平渡過江時，立即命令宋任窮留下工兵連堅守渡口，先遣營連夜翻山20公里搶占要點通安鎮。

途中，打垮了趕來增援的敵軍。指戰員們說：劉參謀長指揮真是英明，昨晚要是在江邊宿營，讓敵人翻過山來，居高臨下往下壓，我們不知要付出多大代價啊。

5月4日至9日，軍委縱隊及紅軍絕大部分部隊，均由皎平渡過江。

巧渡金沙江的勝利，使長征開始以來遭受幾十萬敵軍圍追堵截的中央紅軍擺脫了困境，從而贏得了戰略轉移的主動權。

擺脫了追敵后，中央紅軍主力得以在會理地區暫作休整。中共中央在會理舉行了擴大會議。會議決定劉伯承兼任先遣隊司令，率先遣隊為全軍開路。

這樣，他由長征開始擔任后衛，又變成了開路前鋒。上任幾天，劉伯承就親筆致函，勸退了準備在德昌抵擋紅軍的原川軍舊部，保證紅軍順利通過。

隨后，劉伯承和先遣隊政委聶榮臻建議中革軍委改經冕寧、安順場小路，途經大涼山彝族區、越過大渡河北上。

獲準后，劉、聶率隊向彝族區進發。經過一番周折，他與彝民首領小葉丹"歃血為盟"結拜兄弟，使紅軍順利通過彝民區。

對劉伯承這一執行黨的民族政策的成功之舉，毛澤東主席曾幽默地問："諸葛亮七擒七縱才使孟獲心服，你怎么一下子就說服了小葉丹呢？"

劉伯承謙虛地回答："主要的是我們嚴格地執行了黨的民族政策"。毛主席又問："你跟小葉丹結拜真的跪在地上起誓嗎？"

他回答說：那當然，彝人最講義氣，他看我誠心誠意，才信任我們……