前特斯拉Optimus團隊成員盧澤宇加入小米機器人團隊，負責靈巧手

11月26日，速途網(wǎng)獲悉，前特斯拉Optimus靈巧手團隊成員盧澤宇已加入小米機器人團隊，負責靈巧手，他希望能和更多志同道合的優(yōu)秀同學(xué)一起加速靈巧手技術(shù)路徑收斂和工程化落地。據(jù)悉，盧澤宇在PhD期間便從事相關(guān)領(lǐng)域的研究。

近期，小米密集公布具身智能相關(guān)動態(tài)。11月21日，小米宣布具身大模型MiMo-Embodied正式發(fā)布并全面開源。該模型同步支持具身智能三大核心任務(wù)（可供性推理、任務(wù)規(guī)劃、空間理解）與自動駕駛?cè)箨P(guān)鍵任務(wù)（環(huán)境感知、狀態(tài)預(yù)測、駕駛規(guī)劃），形成全場景智能支撐。

11月12日，“AI才女”羅福莉在朋友圈宣布加入小米，她表示正與一群優(yōu)秀的研究員致力于構(gòu)建從語言到物理世界的智能未來，全力奔赴AGI。

與此同時，小米機器人團隊正在擴張，與“機器人”相關(guān)的在招職位數(shù)量達257個，與“靈巧手”相關(guān)的在招職位為12個，包含機器人靈巧手設(shè)計、機器人仿真工程師、機器人具身靈巧抓取與操作算法研究員等。對于“靈巧手”相關(guān)工作的要求，盧澤宇在社交網(wǎng)絡(luò)上回復(fù)稱，在招機械，電子，本體控制，仿真，系統(tǒng)整合等。

小米對機器人的探索已有四年，2021年8月，小米機器人實驗室成立，專注于仿生機器人領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)，同年9月，時任小米集團副總裁崔寶秋提出籌建"機器人開源社區(qū)"，推動技術(shù)共享與行業(yè)協(xié)作。

上月，北京小米機器人技術(shù)有限公司登記“第三代人形機器人CyberOne”作品著作權(quán)，作品類別為美術(shù)。

今年2月，有報道稱小米機器人CyberOne正分階段落地亦莊產(chǎn)線，并計劃于 3-4 月公示量產(chǎn)進展，4-5 月開放參觀，下半年做 PR 宣發(fā)。但隨后被小米辟謠。

公開資料顯示，CyberOne（中文名：鐵大）是小米集團于2022年8月11日發(fā)布的首款全尺寸人形仿生機器人，主要應(yīng)用于家庭護理與陪伴場景。

CyberOne采用了多種技術(shù)，能感知45 種人類語義情緒，分辨 85 種環(huán)境語義；搭載小米自研全身控制算法，可協(xié)調(diào)運動 21 個關(guān)節(jié)；配備了 Mi Sense 視覺空間系統(tǒng)，可三維重建真實世界；全身 5 種關(guān)節(jié)驅(qū)動，峰值扭矩 300Nm。CyberOne 的智能與機械能力全部由小米機器人實驗室自研完成，背后有無數(shù)的軟件、硬件和算法的開發(fā)工作。

速途網(wǎng)注意到，在CyberOne之外，小米還有一款仿生四足機器人CyberDog（中文名：鐵蛋），CyberDog于2021年8月10日在小米MIX4發(fā)布會上首次展示，定價9999元 。2023年8月14日，小米發(fā)布第二代產(chǎn)品CyberDog 2，售價12999元。