星動紀元官宣近 10 億 A + 輪融資，訂單破 5 億

2025 年 11 月 20 日，清流資本早期布局項目星動紀元正式官宣斬獲近 10 億元 A + 輪融資。本輪融資由吉利資本領銜投資，北汽產投戰略入局，北京市人工智能產業投資基金與北京機器人產業發展投資基金（京國瑞與首程控股聯合管理）聯合注資，同時吸引多家國際產業巨頭戰略資本加持。

此次募集資金將重點用于端到端 VLA 具身大模型 ERA-42 的技術迭代與場景落地，而吉利資本、北汽產投的加入，將為公司打開更廣闊的產業協同空間。

星動紀元堅持 “具身大腦 + 人形本體” 軟硬一體全棧自研路線，致力于打造通用智能機器人，使其成為人類可靠伙伴。目前，公司核心產品具身大腦 ERA-42 已實現對高自由度全尺寸雙足人形機器人及五指靈巧手的精準控制，成功落地物流、商業服務等多個行業場景。

商業化高速擴張，訂單與全球布局雙豐收

星動紀元采用 “國內深耕行業解決方案 + 海外拓展開發者市場” 的雙軌業務模式，多元布局的優勢持續釋放，2025 年商業化進程顯著提速。截至目前，公司總訂單金額已突破 5 億元，其中物流行業最大單筆訂單接近 5000 萬元，已形成標準化解決方案并落地應用。

海外市場表現尤為亮眼，業務占比達 50%，覆蓋北美、歐洲、中東、日韓等核心區域。在客戶資源上，星動紀元收獲頗豐 —— 全球 TOP10 市值科技巨頭中 9 家成為其客戶，同時被 SKILD AI、字節跳動、MIT、斯坦福大學、清華大學、北京大學等全球頂尖機構列為首選合作方，技術實力與產品價值獲得行業高度認可。

技術引領行業，具身大腦 ERA-42 構建核心壁壘

星動紀元以 “模型 - 本體 - 場景數據” 的正向循環飛輪，構建起物理世界 AI 的核心競爭力，其具身大腦 ERA-42 在技術層面實現多項全球首創，引領行業發展范式：

• 全球首個集成世界模型的 VLA 具身大模型：2024 年 12 月發布開源算法框架 VPP（Video Prediction Policy），將具身智能訓練數據擴展至海量互聯網視頻，讓機器人具備 “理解物理世界、邊思考邊行動” 的能力；
• 全球首提分頻 VLA 架構：2024 年 9 月推出 HiRT 快慢分層架構，通過 latent 向量連接 70 億參數世界模型與 4000 萬參數執行模型，后續 PI、Figure、Google、NVIDIA 等企業紛紛跟進發布同類架構；
• 可控生成世界模型突破：2025 年 10 月，清華陳建宇團隊與斯坦福 Chelsea Finn 團隊（PI 聯創）聯合提出 “Ctrl-World” 模型，讓機器人可在 “想象空間” 完成任務預演與自我迭代，陌生場景下游任務平均成功率提升 44.7%。

目前，ERA-42 已成為全球四大具身大模型之一（其余三者為 Figure Helix、特斯拉 Grok、英偉達 GR00T），成功落地物流、制造、商業服務等場景：物流領域可完成藥品、日化用品及快遞包裹的分揀與掃碼核驗；制造領域突破 “零部件抓取 - 高精度裝配 - 質量檢測” 全流程任務；商業服務領域可實現門店清潔、物品遞送、導游導覽等功能，部分場景效率已達 70%。

95% 硬件自研，模塊化產品線覆蓋多場景

星動紀元堅持硬件全棧自研，從核心零件到整機的自研比例超 95%，涵蓋關節模組、五指靈巧手、無框力矩電機、空心杯電機、減速器、控制器等關鍵部件，實現供應鏈垂直整合與穩定可控。公司采用模塊化開發模式，產品迭代速度快，可按月推出新版本，如同 “搭建樂高” 般靈活適配不同場景需求。

截至目前，星動紀元已構建三大產品線，覆蓋科研、工業、服務等多個領域：

• 2024 年 11 月：推出電競手星動 XHAND 1；
• 2025 年 5 月：發布精靈手星動 XHAND 1 Lite；
• 2025 年 6 月：推出面向服務業的輪式服務機器人星動 Q5；
• 2025 年 7 月：發布面向工業領域的全尺寸雙足人形機器人星動 L7 及半身模塊星動 M7。

其中，全尺寸雙足人形機器人星動 L7 是國內首個實現 “大運動 + 巧操作” 的產品，不僅在首屆世界人形機器人運動大會中奪得原地跳高冠軍、打破跳遠世界紀錄，還能在制造、物流場景中承擔供件、分揀、裝配、搬運等工作；輪式服務機器人星動 Q5 已落地海爾、卡薩帝、聯想集團、世紀金源、成都大熊貓繁育研究基地等場景，提供導覽講解、門店引流、商品介紹、快遞遞送等服務。

星動紀元的靈巧手憑借全直驅設計與適配強化學習的優勢，成為全球頂尖具身實驗室的標配設備。2025 年 CoRL 大會上，多篇依托該靈巧手完成的學術論文被收錄，其中來自斯坦福大學、卡耐基梅隆大學、英偉達等機構的成果還獲得最佳論文提名；同時，該靈巧手可操控 100 種工具，已供應多家頭部人形機器人廠商，推動行業末端執行器從傳統夾爪向五指靈巧手升級。

此次 A + 輪融資的完成，將進一步鞏固星動紀元在具身模型技術領域的領先地位，深化場景落地滲透。未來，公司將持續迭代 “模型 - 本體 - 場景數據” 的物理世界 AI 進化飛輪，推動機器人全面賦能千行百業、走進千家萬戶，真正成為人類的可靠伙伴。