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隨著智元機(jī)器人完成股改、宇樹科技進(jìn)入 IPO 輔導(dǎo)驗(yàn)收,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的資本進(jìn)程驟然加速。在這背后,一個(gè)清晰的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)已然形成:教育科研體系,正成為具身智能技術(shù)最早跑通商業(yè)化閉環(huán)的「基石」市場(chǎng)。
資本動(dòng)作與產(chǎn)業(yè)進(jìn)展同步推進(jìn)的同時(shí),一個(gè)值得關(guān)注的趨勢(shì)正在形成:教育科研體系正成為當(dāng)前具身智能產(chǎn)品規(guī)模化部署最集中的場(chǎng)景之一。據(jù)新戰(zhàn)略人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所 2025 年上半年統(tǒng)計(jì)報(bào)告顯示,2025 年上半年,國(guó)內(nèi)公開披露的人形機(jī)器人中標(biāo)項(xiàng)目超過 83 個(gè),合同金額累計(jì)近 3.3 億元。其中,國(guó)內(nèi)高校、科研院所及教育裝備體系占據(jù)絕大部分份額,而優(yōu)必選、宇樹科技與智元機(jī)器人三家頭部企業(yè),更是合力拿下了約 60%的市場(chǎng)金額。無(wú)論從公開訂單的流向,還是高校與科研機(jī)構(gòu)對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的持續(xù)投入來看,教育科研正在承擔(dān)起推動(dòng)人形機(jī)器人從技術(shù)樣機(jī)走向可驗(yàn)證商業(yè)化的關(guān)鍵角色。
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如果把具身智能商業(yè)化看作一個(gè)生態(tài)鏈條,那么教育科研幾乎具備所有「最適合早期落地」的條件。
首先,需求是真實(shí)存在且結(jié)構(gòu)化的。過去三年里,高校圍繞強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)控制、操作規(guī)劃以及具身智能模型等內(nèi)容不斷升級(jí)課程體系,新工科方向的課程改革以及具身智能相關(guān)研究課題數(shù)量快速增長(zhǎng),使「真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)」成為教學(xué)與科研不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施。教授要講解動(dòng)態(tài)控制與示范學(xué)習(xí),學(xué)生需要完成從感知到?jīng)Q策再到動(dòng)作執(zhí)行的完整實(shí)驗(yàn)鏈路,實(shí)驗(yàn)室需要大量真實(shí)數(shù)據(jù)用于模型訓(xùn)練與算法驗(yàn)證,這些場(chǎng)景都離不開符合教學(xué)要求的機(jī)器人本體。
其次,教育科研環(huán)境天然適合「試錯(cuò)」和「迭代」。與工業(yè)生產(chǎn)線、物流倉(cāng)儲(chǔ)等高穩(wěn)定性應(yīng)用不同,教學(xué)和科研具備更高容錯(cuò)度,允許機(jī)器人在使用過程中出現(xiàn)跌倒、路徑偏移或抓取失敗等情況,并將其視為實(shí)驗(yàn)與訓(xùn)練的一部分;同一臺(tái)設(shè)備可以跨課程、跨項(xiàng)目長(zhǎng)期復(fù)用,使單位成本被最大化攤薄;高校的預(yù)算體系也更為穩(wěn)定,從年度經(jīng)費(fèi)到專項(xiàng)科研項(xiàng)目都能為機(jī)器人采購(gòu)提供穩(wěn)定支持。在工業(yè)實(shí)踐尚需驗(yàn)證的階段,教育科研提供了一個(gè)安全、可控、低成本且對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)需求旺盛的落地環(huán)境。
政策導(dǎo)向則進(jìn)一步鞏固了教育科研作為前置賽道的地位。從「新工科建設(shè)」「人工智能教育改革」到各地的產(chǎn)教融合示范區(qū)項(xiàng)目,智能機(jī)器人被明確視作建設(shè)重點(diǎn),高校與企業(yè)之間圍繞「聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室」「創(chuàng)新中心」「具身智能教學(xué)平臺(tái)」的合作顯著增多。例如,上海師范大學(xué)與智元機(jī)器人共建的「教育具身智能實(shí)驗(yàn)室」已經(jīng)將機(jī)器人實(shí)踐納入正式課程,將數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練和真機(jī)推理貫穿整個(gè)教學(xué)體系。政策體系、預(yù)算機(jī)制和課程需求的三重疊加,使教育科研成為具身智能最早形成穩(wěn)定應(yīng)用鏈路的場(chǎng)景。
這三大要素共同作用,使得教育科研成為當(dāng)前唯一能同時(shí)滿足 「技術(shù)驗(yàn)證、數(shù)據(jù)積累、現(xiàn)金流與生態(tài)培育」 四大目標(biāo)的場(chǎng)景,也由此成為產(chǎn)業(yè)無(wú)可爭(zhēng)議的起跑線。
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宇樹科技的業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)為教育科研的商業(yè)價(jià)值提供了最清晰的實(shí)證。根據(jù)宇樹科技對(duì)外披露的業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu),2024 年公司四足機(jī)器人、人形機(jī)器人及零部件產(chǎn)品銷售額占比分別約為 65%、30% 和 5%。其中,約 80% 的四足機(jī)器人流向科研、教育及消費(fèi)級(jí)開發(fā)者市場(chǎng),其余 20% 應(yīng)用于巡檢、消防等工業(yè)場(chǎng)景。這意味著,在宇樹當(dāng)前可兌現(xiàn)的收入結(jié)構(gòu)中,教育科研相關(guān)場(chǎng)景已經(jīng)成為最核心的支撐力量之一。
在高校與科研機(jī)構(gòu)的應(yīng)用中,宇樹的四足機(jī)器人如 Go2 和 B 系列已成為編程教學(xué)與控制類課程的常見平臺(tái),配備的 ROS2、動(dòng)力學(xué)建模工具、視覺感知模塊與仿真環(huán)境,使其能夠承擔(dān)從路徑規(guī)劃到深度控制等實(shí)驗(yàn)任務(wù)。工科院系通常使用其進(jìn)行步態(tài)控制驗(yàn)證、強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練、SLAM 實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容,使機(jī)器人課程能夠真正實(shí)現(xiàn)「端到端」的技術(shù)訓(xùn)練。而在人形機(jī)器人方向,H1 與 G1-D 成為高校驗(yàn)證操作技能學(xué)習(xí)、動(dòng)力學(xué)策略優(yōu)化與人機(jī)交互任務(wù)的重要工具。在一些技術(shù)學(xué)院中,人形機(jī)器人甚至被納入工程創(chuàng)新課程,承擔(dān)類似于「具身智能編程」與「具身數(shù)據(jù)采集平臺(tái)」的角色。
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宇樹機(jī)器人進(jìn)校園(圖片來源:Facebook)
更為關(guān)鍵的是,宇樹通過「設(shè)備+實(shí)訓(xùn)平臺(tái)+課程內(nèi)容」的方式,將教育科研業(yè)務(wù)從硬件銷售升級(jí)為系統(tǒng)性解決方案。學(xué)校可以一次性獲得機(jī)器人設(shè)備、標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)訓(xùn)臺(tái)、多模態(tài)傳感器套件、課程包與案例庫(kù),并在需要時(shí)使用遠(yuǎn)程調(diào)試環(huán)境,這讓教學(xué)的組織與管理變得更加標(biāo)準(zhǔn)化和可復(fù)制。對(duì)于職業(yè)院校和工科高校來說,這種體系化方案遠(yuǎn)比單一硬件更有價(jià)值,也更具持續(xù)性。
教育科研對(duì)宇樹的價(jià)值不僅體現(xiàn)在收入層面,也體現(xiàn)在數(shù)據(jù)和模型迭代上。每一臺(tái)部署在校園或?qū)嶒?yàn)室的機(jī)器人在運(yùn)行過程中都會(huì)產(chǎn)生大量真實(shí)的動(dòng)作、姿態(tài)和交互數(shù)據(jù),為具身智能模型的訓(xùn)練提供了持續(xù)、高質(zhì)量的原始素材。因此,教育科研對(duì)于宇樹來說是一套「收入與技術(shù)雙向驅(qū)動(dòng)」的飛輪系統(tǒng)。
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如果說宇樹的優(yōu)勢(shì)在于工程能力的厚度,那么智元的競(jìng)爭(zhēng)力則更多體現(xiàn)在其生態(tài)構(gòu)建能力上。智元的三大產(chǎn)品家族「遠(yuǎn)征、靈犀與精靈」分別面向不同層次的科研與教學(xué)需求,使其在教育科研領(lǐng)域形成了較好的覆蓋廣度。智元機(jī)器人將其產(chǎn)品體系劃分為三大系列:其中 「靈犀」 系列(如 X1/X2)主要面向高校科研與教育場(chǎng)景,支持多模態(tài)交互、動(dòng)作編排與教學(xué)開發(fā);「精靈」系列則聚焦商業(yè)零售、數(shù)據(jù)采集及教育裝備基礎(chǔ)訓(xùn)練場(chǎng)景;而 「遠(yuǎn)征」 系列(如 A1/A2)則集成了最全面的軟硬件能力,兼具高端教學(xué)與研究功能,并已在實(shí)際場(chǎng)景中承擔(dān)科技館、企業(yè)展廳的導(dǎo)覽、講解與交互服務(wù),展現(xiàn)了人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的綜合服務(wù)潛力。
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智元遠(yuǎn)征 A1(圖片來源:智元機(jī)器人官網(wǎng))
智元機(jī)器人在產(chǎn)品體系之外,還構(gòu)建了面向教育科研的工具鏈生態(tài)。其中,GO-1 具身智能大模型被官方描述為通用具身智能基座模型,采用「視覺—語(yǔ)言—潛在動(dòng)作(ViLLA)」架構(gòu),具備多模態(tài)理解與動(dòng)作生成能力,為高校和研究團(tuán)隊(duì)提供算法研究與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的基礎(chǔ)能力框架。搭配的大規(guī)模具身數(shù)據(jù)平臺(tái)(官方稱含百萬(wàn)級(jí)真機(jī)數(shù)據(jù)),用于支持具身智能模型的訓(xùn)練與數(shù)據(jù)管理,為高校科研中的模擬—真機(jī)過渡提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
與此同時(shí),智元推出了 「靈創(chuàng)」零代碼動(dòng)作編排平臺(tái),官方定位為「全球首個(gè) 0 代碼、0 門檻的機(jī)器人內(nèi)容創(chuàng)作平臺(tái)」。教師、學(xué)生或開發(fā)者無(wú)需編程,僅需上傳視頻、音頻或文本即可生成對(duì)應(yīng)的動(dòng)作、表情與交互內(nèi)容,使機(jī)器人可以用更低門檻被用于課堂示范、動(dòng)作教學(xué)與內(nèi)容創(chuàng)作。這套工具鏈顯著降低了教學(xué)中引入具身智能與真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)的難度,使機(jī)器人不再只是硬件,更是可持續(xù)生成教學(xué)內(nèi)容的「教育創(chuàng)作平臺(tái)」。
這種平臺(tái)化能力讓智元能夠?qū)⒔逃蒲卸ㄎ粸椤妇呱碇悄墚a(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施市場(chǎng)」。教育科研不僅能帶來穩(wěn)定的收入,更能讓企業(yè)在高校生態(tài)中積累開發(fā)者、課程體系與算法實(shí)踐,為未來的大規(guī)模擴(kuò)張奠定生態(tài)基礎(chǔ)。智元與上海師范大學(xué)共建的「教育具身智能實(shí)驗(yàn)室」便是典型案例,學(xué)生能夠在課程中直接使用智元的模型與工具鏈進(jìn)行開發(fā),使教育科研成為整個(gè)產(chǎn)品體系的試驗(yàn)場(chǎng)與內(nèi)容生產(chǎn)源。
當(dāng)前,教育科研場(chǎng)景已經(jīng)從高校擴(kuò)展到職業(yè)教育、K12 編程教育與科普體系,逐步形成一條正在成熟的獨(dú)立賽道。跨層級(jí)、多主體的需求匯聚,使具身機(jī)器人在教育體系中的部署呈現(xiàn)「可持續(xù)、可復(fù)用、預(yù)算穩(wěn)定」的特征。在這個(gè)階段,教育科研并非人形機(jī)器人商業(yè)化的「過渡地帶」,而是一個(gè)具備實(shí)際規(guī)模、清晰需求和標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)用能力的真實(shí)市場(chǎng)。
對(duì)具身智能企業(yè)而言,這一場(chǎng)景的價(jià)值,不只在于早期收入,更在于生態(tài)、渠道和數(shù)據(jù)的積累;誰(shuí)能率先在教育體系建立穩(wěn)定的「產(chǎn)品–內(nèi)容–工具鏈」閉環(huán),誰(shuí)就能在未來多場(chǎng)景擴(kuò)展中占據(jù)先發(fā)位置。工業(yè)應(yīng)用正在推進(jìn)、商業(yè)服務(wù)也在加速成型,而教育科研的突出之處在于,它為具身智能提供了最早可驗(yàn)證、可迭代、可規(guī)模化的落地環(huán)境。也正因此,教育科研正成為具身智能邁向更大應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)最可靠的起點(diǎn)。
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