摘要
針對交通運輸、航空航天、能源國防等高端裝備制造領域復雜構件表面缺陷高效高品質修復加工重大需求,對近年來以機器人為制造裝備執行體的機器人修復加工技術的研究進展進行了綜述。具體圍繞機器人修復所涉及的缺陷視覺測量、路徑決策規劃、加工質量控制等關鍵技術,系統分析了國內外已公開發表的相關文獻,并以汽車車身、高鐵車身與發動機葉片為例,闡述了機器人缺陷修復工程應用。最后從多機器人協同、在線信息交互、動態性能監控、混合加工工藝等方面對該領域未來研究方向進行了展望。
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全文
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責任編輯:趙子祎
責任校對:惲海艷
審 核:張 彤
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