北京
摘要
針對交通運輸、航空航天、能源國防等高端裝備制造領域復雜構件表面缺陷高效高品質修復加工重大需求，對近年來以機器人為制造裝備執行體的機器人修復加工技術的研究進展進行了綜述。具體圍繞機器人修復所涉及的缺陷視覺測量、路徑決策規劃、加工質量控制等關鍵技術，系統分析了國內外已公開發表的相關文獻，并以汽車車身、高鐵車身與發動機葉片為例，闡述了機器人缺陷修復工程應用。最后從多機器人協同、在線信息交互、動態性能監控、混合加工工藝等方面對該領域未來研究方向進行了展望。
關注“機械工程學報”微信公眾號，在對話框回復“251116”，即可下載《復雜構件缺陷機器人修復加工技術研究進展》全文PDF。
全文
關注“機械工程學報”微信公眾號，在對話框回復“251116”，即可下載《復雜構件缺陷機器人修復加工技術研究進展》全文PDF。
責任編輯：趙子祎
責任校對：惲海艷
審 核：張 彤
JME學院簡介
JME學院是由《機械工程學報》編輯部2018年創建，以關注、陪伴青年學者成長為宗旨，努力探索學術傳播服務新模式。
歡迎各位老師掃碼添加小助理-暖暖為好友，由小助理拉入JME學院官方群！
歡迎關注機械工程學報視頻號~
尋覓合作伙伴
有一種合作叫做真誠，有一種發展可以無限，有一種伙伴可以互利共贏，愿我們合作起來流連忘返，發展起來前景可觀。關于論文推薦、團隊介紹、圖書出版、學術直播、招聘信息、會議推廣等，請與我們聯系。
感謝關注我們！《機械工程學報》編輯部將努力為您打造一個有態度、有深度、有溫度的學術媒體！
版權聲明：
本文為《機械工程學報》編輯部原創內容，歡迎轉載，請聯系授權！
在公眾號后臺留言需要轉載的文章題目及要轉載的公眾號ID以獲取授權!
聯系人：暖暖
電話：010-88379909
E-mail：jme@cmes.org
網 址：http://www.cjmenet.com.cn
官方微信號：jmewechat
特別聲明：以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“網易號”用戶上傳并發布，本平臺僅提供信息存儲服務。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
