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機器人前瞻(公眾號:robot_pro)
作者|許麗思
編輯|漠影
機器人前瞻11月10日報道,今天,中力機械與星源智機器人簽署戰略合作協議,首次聯合發布具身裝卸技術,以及基于此技術打造的全場景裝卸自動化解決方案。該研發成果已順利完成技術研發及部分實地驗證,即將在市場全面落地,應用于物流裝卸場景。
針對現有智能裝卸普遍存在的難題:車輛停靠偏移、高度難一致、集裝箱內部視覺識別難、裝卸風險高等,中力聯合星源智機器人基于“具身大腦RoboBrain Pro”技術架構,依托“具身大腦+車載小腦”協同,通過多模態感知+ 場景理解 + 運動規劃 + 動作控制的深度融合,讓無人叉車擁有“思考”的能力,實現 AI自主規劃裝卸流程, 完成“自主貨車識別→路徑規劃→載具識別→精準停靠→自動裝卸→任務反饋” 裝卸全流程無人化閉環。
星源智機器人創始人、CEO 劉東在接受媒體采訪時介紹,自動叉車方案高度依賴倉儲控制系統的精準調度,必須獲取精確起始點坐標才能執行任務,但實際場景中貨車停靠往往難以達到厘米級精度,這一問題長期未能得到有效解決。本次合作的創新在于首次將“具身大腦”技術直接賦能叉車,無需復雜的上層調度指令,就能讓叉車成為具備自主感知能力的機器人,擺脫對固定停靠位置和預設坐標的依賴。
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具體來說,該技術實現了三大方面的技術突破:
1、自適應識別貨車,精確估計位姿
與傳統裝卸系統要求貨車必須停放在固定位置才能執行任務不同,RoboBrain Pro通過3D LiDAR +具身視覺模型等技術,讓叉車無需人工操作和導航即可自動找到貨車位置并準確對接,且取貨、卸貨載具誤差精度控制在2 厘米內,有效避免貨物損耗及設備碰撞風險,顯著提升了裝卸的靈活性。
2、適應狹窄與弱光工況,實現高精度識別與取放
該技術不依賴光照,在箱內黑暗環境,以及雨雪天氣仍能精準自動識別載具及孔位,實現居中叉取,且無需針對單一載具改造設備,實現任意貨物自動裝卸,大幅降低應用門檻。
3、即到即用、即插即行
與傳統智能裝卸系統依賴人工繪制的固定路網,需在現場部署調試不同,該具身裝卸技術實時構建箱內三維建模及最優堆疊策略,規劃裝載順序,結合實時環境信息動態規劃行駛軌跡,讓叉車實現動態避障、精準到點,實現緊湊堆疊與碰撞規避。
值得一提的是,這一技術的應用邊界不止于物流裝卸。中力機械董事長何金輝透露,技術將以裝卸這一 最難環節為突破點,逐步拓展至生產環節、物料檢選、非載體搬運等更廣泛的物料處理場景,覆蓋從搬運到包裝的全流程智能升級。未來,該技術可快速復制到制造、電商、倉儲、港口等多種行業場景中,加速物流體系的智能化轉型。
后續,雙方將以此次合作為起點,持續深化技術融合與資源協同,共同構建起一個高度智能、高效、且安全的具身裝卸技術體系,為物流裝卸數智化升級提供底層技術支持;同時,加速場景落地,為不同行業、領域提供具身解決方案,助推全球物流產業升級。
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