人形機器人“力控”大佬：國內力傳感器核心企業大盤點

在具身智能賽道，力傳感器是人形機器人的“觸覺神經”，從日常服務的輕柔攙扶、物品拾取，到工業精密裝配、醫療輔助操作，力傳感器的靈敏度與可靠性，直接決定了機器人的任務適配能力和實用價值。
近年來，國內部分企業在人形機器人力傳感器領域持續突破，打破國際壟斷的同時，形成了各具技術特色與市場優勢的產業格局。

藍點觸控（北京）科技有限公司是一家專注智能機器人前沿力控技術研發與應用的國家高新技術企業。作為專業的力控方案提供商，公司可提供機器人力傳感器硬件、力控算法及行業工藝算法等一站式服務。

來源：藍點觸控

藍點觸控的產品性能已達到國際領先水平，精度最高可達0.1%FS，響應頻率超10kHz，且核心部件實現100%國產化。市場表現方面，公司在人形機器人六維力傳感器領域的國內市場占有率已突破70%，機器人關節力傳感器業務更具優勢，2025年上半年出貨量超7萬套，占國內總出貨量的95%以上。目前，藍點觸控已成為智元機器人、小米機器人、優必選等幾乎所有行業頭部企業的核心供應商。

寧波柯力傳感科技股份有限公司成立于1995年，主要研制和生產各類傳感器以及工業物聯網系統及多場景應用解決方案，是國家級制造業單項冠軍示范企業、國家級企業技術中心、國家制造業“雙創”平臺。

柯力傳感已完成對人形機器人本體企業——開普勒人形機器人，觸覺傳感器企業——他山科技、猿聲先達，以及慣性測量單元（IMU）領先企業無錫北微傳感的戰略投資。通過上述布局，柯力傳感初步構建起以六維力/力矩傳感器為核心，融合觸覺、IMU等多模態感知能力的機器人傳感解決方案能力，公司目前已向超過50家國內人形機器人、協作機器人及工業機器人企業送樣，產品涵蓋六維力/力矩傳感器、關節扭矩傳感器等關鍵部件，其中六維力傳感器實現出貨近千套，部分客戶已由送樣驗證進入小批量訂單階段，產品性能與可靠性獲得市場認可。

機器人關節力矩傳感器 來源：柯力傳感

宇立儀器是集研發、生產為一體的技術密集型企業，公司主營多軸力傳感器、力控打磨設備和汽車測試設備，圍繞力測量和力控制，為全球客戶提供系列化的解決方案。多軸力傳感器包括六維力傳感器、三維力傳感器、一維力傳感器和關節扭矩傳感器。

人形機器人六維力傳感器 來源：宇立儀器

目前，宇立儀器已經與多家知名人形機器人企業展開了深度合作。例如，在MagicLab機器人項目中，宇立儀器提供了定制化的手腕及腳腕力傳感器方案；在優必選Walker S人形機器人項目中，其力傳感器也發揮了重要作用。

常州坤維傳感科技有限公司是一家專注于高性能力學類傳感器及力控解決方案的國家高新技術企業。公司聚焦智能制造行業，開發多樣化的力學類傳感器產品與集成系統，為機器人及其他智能裝備、工業過程監控、工業精密稱重、產品質量檢測等領域，提供專業的力學測量解決方案及相關產品。

來源：坤維科技

人形機器人手腕、腳踝關節需要的傳感器直徑較小，但機器人自身重量重，且在跳躍、奔跑等運動過程中會產生多倍過載。針對人形機器人的特性，坤維科技開發了尺寸小量程大的HRS系列六維力傳感器，精度優于0.1%FS，準度優于0.3%FS。公司目前已進入智元、優必選、小米、銀河通用、傅里葉等頭部品牌供應鏈，國內首個批產的人形機器人產品即采用其六維力傳感器。

海伯森技術（深圳）有限公司是國家級高新技術企業和深圳市專精特新企業，主營自主研發產品，包括3D閃測傳感器、3D線光譜共焦傳感器、點光譜共焦傳感器、激光對刀儀、超高速工業相機、六維力傳感器、激光對針傳感器等。

海伯森自主研發的六維力傳感器已批量供應20余家頭部機器人企業，為人形機器人、協作機器人及高端工業場景提供克級力控精度，助力機器人感知能力升級。在機器人產業依賴進口傳感器的背景下，海伯森依托深圳供應鏈優勢，80%零部件實現本地化采購，將交付周期最快壓縮至一周，提升了國產化響應速度。

從技術突破到市場落地，國內力傳感器企業正以差異化優勢構建起完整的產業生態，核心部件國產化率、性能指標與交付效率持續領跑。隨著人形機器人產業進入規模化量產的關鍵階段，這些國產力量將持續以精準感知技術為基石，打破技術壁壘、降低應用成本，為機器人在更多場景的普及提供核心支撐，推動中國人形機器人產業在全球賽道上實現從跟跑到領跑的跨越。

參考來源:

各企業官網